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2005中國空中機器人比賽規則
  • 點擊數:3042     發布時間:2005-03-08 11:02:00
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1 規則

        (1) 總要求:參賽飛行器必須實現自主飛行,自主起飛、自主著陸為自選任務,目標搜索、目標識別、目標抓取等也是自選任務,參賽隊還可以自行設計參賽任務。

        (2) 飛行器:飛行器尺寸不限,但連同機載設備總重不得超過15千克。

        (3) 參賽對象: 不限。

 

2 任務描述

2.1 任務簡述

        2005空中機器人大賽分為兩組,一組為固定翼飛行器,一組為旋翼飛行器。任務分為規定、自選和自定三類,固定翼飛行器組的規定任務為自主飛行;自選任務為自主起飛、自主著陸、目標搜索、目標識別;自定任務為參賽隊自行設定。旋翼飛行器組的規定任務為自主懸停和自主飛行;自選任務為自主起飛、自主著陸、目標搜索、目標識別、目標抓取;自定任務為參賽隊自行設定。

 

2.2 具體描述

(1) 自主飛行:

        比賽前一天中午12:00前給出510個航點的經緯度信息,供自主飛行航點預設,航點分布范圍不超過4平方公里;自主飛行時間固定翼不得少于5分鐘,旋翼不得少于2分鐘。

(2) 搜索目標:

        固定翼:白底黑圓;或靜止車隊;或迷路旅游團;或自定。

        旋翼:平面圖標;或立體圖標;或碟狀目標抓取;或自定。

(3) 著陸:必須在起飛區完成;

(4) 任務次數、時間:

        每支隊伍在60分鐘內可以進行多次飛行,評委對每次有效飛行進行打分,取最高分作成績;目標識別也必須在這60分鐘內完成。

(5) 數據接口:參賽隊地面站需提供經緯度數據接口。

 

3 評分標準

3.1 評分組成

        評分由兩部分組成:完成任務情況、論文(100分)。

 

3.2 詳細評分標準

3.2.1完成任務情況

        規定任務:(100分):固定翼自主飛行時間必須在5分鐘以上,每少1分鐘扣20分;旋翼自主懸停時間必須在30秒以上,自主飛行時間必須在2分鐘以上;

        自選任務1200分):包括自主起飛和自主著陸,自主起飛最高分100分;自主著陸最高分100分;

        自選任務2150分):固定翼自選任務包括白底黑圓、靜止車隊、迷路旅游團;旋翼自選任務包括平面圖標、立體圖標、碟狀目標抓取;依次最高分為100分、125分、150分,不累加,取最高分。

        自定任務:(200分):視自定任務難度,最高分為200分。

 

3.2.2 論文評分(100分)

        每一支參賽隊伍提交一篇論文,論文格式見http://www.arcc.cn。論文起評分為50分,最高分為100分。

 

4 日程

報名日期2005330日前

提交飛行器飛行錄像2005530日前

提交論文2005730日前

論文研討200582223

賽前的靜態評分2005824日前

比賽區域準備工作2005825日前

比賽200582530

 

5 其他事項

若有疑問,請在主頁論壇上提出,組委會將在48小時內給出答復。

聯系電話:01062795238

聯系人:胡春華

Email: huchunhua@tsinghua.org.cn

 

鏈接:2004第一屆“飛豹杯”空中機器人比賽

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