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    2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機(jī)器人大賽在陜西省西安市隆重開幕，本次大賽由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國家863計(jì)劃機(jī)器人主題專家組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)、IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)北京分會(huì)等單位支持。共有來自全國的十所著名高校參加，比賽內(nèi)容涉及固定翼和旋翼兩大類，其中固定翼參賽隊(duì)有十支，旋翼參賽隊(duì)有五支，代表了當(dāng)前中國空中機(jī)器人技術(shù)的最高水平。11月6日上午五支旋翼隊(duì)首先進(jìn)行了比賽，比賽的主要內(nèi)容：1飛機(jī)自主或遙控起飛；2起飛后切入自主飛行，到指定區(qū)域上空對(duì)6個(gè)圖象進(jìn)行圖象識(shí)別并同時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)中；3完成識(shí)別后飛機(jī)自主或遙控降落。通過比賽，所有參賽隊(duì)都能夠成功完成所有的任務(wù)，在自主飛行過程中，飛機(jī)的飛行和對(duì)圖象的識(shí)別都非常的成功。以下比賽現(xiàn)場(chǎng)的照片。

             比賽定位裝置                          評(píng)委在評(píng)分

          賽前最后的緊張調(diào)試             南京航空大學(xué)在向評(píng)委報(bào)告飛行計(jì)劃

機(jī)器人要識(shí)別的目標(biāo)之一

飛機(jī)準(zhǔn)備起飛

飛機(jī)起飛

              飛行狀態(tài)中                 現(xiàn)在人員通過計(jì)算機(jī)觀察飛機(jī)的狀態(tài)

飛機(jī)準(zhǔn)備降落

              飛機(jī)的外觀                       飛機(jī)機(jī)頭和主翼

           飛機(jī)的尾翼                           飛機(jī)的平衡翼

      南京航空航天大學(xué)比賽飛機(jī)的機(jī)頭                比賽用遙控器

           南航飛機(jī)起飛                        飛機(jī)正在進(jìn)行圖象識(shí)別

飛機(jī)的構(gòu)造

  比賽組織委員會(huì)主席朱紀(jì)洪教授接受記者采訪      隊(duì)員在調(diào)整飛機(jī)上的攝像頭

              攝像頭對(duì)焦                        信號(hào)發(fā)射接收裝置

           隊(duì)員正在遙控飛機(jī)                     飛機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

      黃強(qiáng)院長與朱紀(jì)洪教授接受采訪              在飛行之前進(jìn)行圖象識(shí)別