日本最近開發(fā)出用機(jī)器人檢查下水道老化情況的系統(tǒng),既可以提高檢查精確度,又能削減檢查成本。
據(jù)《日經(jīng)產(chǎn)業(yè)新聞》9日報(bào)道,新開發(fā)的系統(tǒng)是在下水道管內(nèi)放入由三節(jié)裝置組成的機(jī)器人,機(jī)器人在管道內(nèi)側(cè)敲打,用感知裝置記錄振動波形,最后用計(jì)算機(jī)分析管道老化、裂紋和被腐蝕的情況。在此之前,檢查下水道多在管道內(nèi)放入照相機(jī),用目測的方法檢查,不僅要依靠檢查者的經(jīng)驗(yàn),而且費(fèi)事,成本很高,1米管道的檢查費(fèi)用為1100至2000日元,新的檢查系統(tǒng)因?yàn)椴恍枰肆?,可以?jié)省人的工資,因而成本下降。