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    2011年6月3日，上海 - 全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人供應(yīng)商之一德國庫卡公司（KUKA）參加于6月2日至5日在上海新國際博覽中心舉辦的第十六屆北京•埃森焊接與切割展覽會。在E1號展館572號展位，庫卡機器人（上海）展出了在弧焊、點焊、激光焊接切割領(lǐng)域應(yīng)用的先進機器人，包括機器人同步協(xié)調(diào)工作柔性焊接單元（兩臺庫卡KR 16-2與一臺庫卡KR 5 Arc）、機器人伺服點焊單元（庫卡KR 150-2）、機器人激光焊接切割單元（庫卡KR 30 HA）。此外還展示了廣泛應(yīng)用于工程機械、礦山機械、機車等大型機械設(shè)備的中厚板焊接龍門機器人。 

                 
                       庫卡機器人（上海）參加2011埃森展 

    “今年是庫卡第六年參加埃森展，每年我們都很榮幸能借此盛會與客戶以及同行就焊接切割領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品進行交流。”庫卡機器人（上海）首席運營官鄒濤說：“焊接與切割是庫卡機器人廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，目前我們的客戶主要集中在汽車行業(yè)和工程機械行業(yè)。作為來自德國的世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一，庫卡了解客戶的需求，能夠憑借長期積累的專業(yè)技術(shù)與經(jīng)驗，為客戶帶來一整套高效的自動化解決方案。”
             
                   
                    庫卡機器人（上海）在2011埃森展上展示機器人激光焊接切割單元

    此次展出的庫卡機器人同步協(xié)調(diào)工作柔性焊接單元包括了兩臺庫卡KR16-2和一臺庫卡KR 5 Arc，具有機器人動作實時同步協(xié)調(diào)性、生產(chǎn)節(jié)拍快、系統(tǒng)柔性高的特點，適合多元化產(chǎn)品。KR 16-2是一款低負(fù)荷機器人，最大工作范圍1611毫米，有效負(fù)荷能力為16公斤，用途廣泛、應(yīng)用靈活，尤其適合加工工業(yè)的絕大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。KR 5 arc 是庫卡機器人系列產(chǎn)品中最小的機器人，最大工作范圍1412毫米，其 5 公斤 的負(fù)荷能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作。
                
                       
                     庫卡機器人（上海）在2011埃森展上展示機器人伺服點焊單元

    庫卡機器人伺服點焊單元采用庫卡KR 150-2，配伺服焊鉗，在展會現(xiàn)場進行了動態(tài)電阻焊以及焊接補償?shù)难菔?。KR 150-2是一款高負(fù)荷六軸機器人，通過增加延長臂，其最大工作范圍可達3100毫米，有效負(fù)荷能力為150公斤。庫卡機器人激光焊接切割單元采用庫卡KR 30 HA。該機器人屬于高精度系列機器人，專為高精度作業(yè)設(shè)計，尤其適合激光應(yīng)用領(lǐng)域或部件測量領(lǐng)域，顯著特點是其腕軸具有極高的精確度和速度，機器人的軌跡精度可達正負(fù)0.16 毫米。KR 30 HA是一款六軸機器人，有效負(fù)荷能力為30公斤，附加負(fù)荷能力為35公斤，最大工作范圍可達2033毫米。它迅速、準(zhǔn)確、靈活，專注于每個焊點。目前庫卡的機器人技術(shù)和工藝技術(shù)已覆蓋了整個焊接工藝鏈，從弧焊、點焊、到激光焊等特種焊接。