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    在美國(guó)亞特蘭大州喬治亞世界會(huì)議中心2010年11月2日-4日舉行的Fabtech展會(huì)上，F(xiàn)ANUC獨(dú)特的黃色亮麗的展臺(tái)別具風(fēng)格，尤其是那靈巧的智能機(jī)器人吸引著來(lái)往的眾多與會(huì)人員駐足參觀(guān)。

    FANUC機(jī)器人美國(guó)公司向與會(huì)者詳細(xì)介紹了FANUC R-1000iA/100F機(jī)器人，緊湊型設(shè)計(jì)使它比傳統(tǒng)的點(diǎn)焊機(jī)器人更輕也更快，在達(dá)到更短循環(huán)周期的同時(shí)降低能源消耗，是專(zhuān)為處理點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)和機(jī)器看護(hù)而設(shè)計(jì)。

    在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，F(xiàn)ANUC的新型高速緊湊型機(jī)器人R-1000iA/100F，配置集成的FANUC伺服槍控制軟件，F(xiàn)ANUC點(diǎn)焊本體管線(xiàn)包，及小巧輕便的伺服焊槍?zhuān)M(jìn)行小型汽車(chē)分拼件的補(bǔ)焊。Fanuc iRVision視覺(jué)系統(tǒng)的錯(cuò)誤校驗(yàn)功能可確認(rèn)分拼件上有無(wú)焊接螺柱，焊接電極帽檢查功能用于檢查電極帽配置及校準(zhǔn)狀態(tài)是否合適。此外，F(xiàn)ANUC的速度和位置雙檢安全檢查軟件（DCS）可以在狹小工作空間控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。

    緊湊設(shè)計(jì)，高效節(jié)能

    新型R-1000iA具有100KG的有效負(fù)載和緊湊的設(shè)計(jì)，使客戶(hù)可以在每個(gè)工作站使用多個(gè)機(jī)器人的情況下，減少整個(gè)工作站的占用空間,或者使單個(gè)機(jī)器人工作站體積更小。R-1000iA/100F機(jī)器人身材纖細(xì)，這也使它更容易接近相鄰的機(jī)器人、夾具和工件。R-1000iA/100F不僅能安裝在地面，還可以吊頂安裝，擁有廣闊的工作范圍。

    “緊湊型設(shè)計(jì)使它比傳統(tǒng)的點(diǎn)焊機(jī)器人更輕也更快，在達(dá)到更短循環(huán)周期的同時(shí)，降低能源消耗。”FANUC機(jī)器人美國(guó)公司的工程總監(jiān)Joe Gazzarato介紹說(shuō)。“擁有非常緊湊的外形，大負(fù)載量和世界一流的運(yùn)動(dòng)性能， R-1000iA/100無(wú)疑成為那些尋求最大限度提高生產(chǎn)效率的客戶(hù)們的理想選擇。”

    “新型R-1000iA/100F比以往的大負(fù)載機(jī)器人更節(jié)能。”Gazzarato補(bǔ)充說(shuō)。“制造商使用更少的輸送設(shè)備，傳感器和控制面板更小型的工作站，賦予小型自動(dòng)化系統(tǒng)低能耗的優(yōu)勢(shì)。這相當(dāng)于一個(gè)更環(huán)保的設(shè)備，可以減少昂貴的公共能源消耗如照明，供暖和制冷。”

    雙檢安全，精準(zhǔn)保障

    “將一些安全功能移至機(jī)器人內(nèi)部，對(duì)客戶(hù)實(shí)現(xiàn)減少占地面積，增強(qiáng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈活性，降低硬件成本，提高可靠性具有重大意義。”發(fā)那科機(jī)器人控制器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)總經(jīng)理Claude Dinsmoor說(shuō)。

    此前應(yīng)用的機(jī)器人安全軟件，所有機(jī)器人的安全裝置都安裝在外部，需要安裝一個(gè)安全限位開(kāi)關(guān)或CAM系統(tǒng)，通過(guò)安全區(qū)域掃描器或者其他裝置，來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑或者加強(qiáng)防護(hù)。DCS軟件可以對(duì)機(jī)器人本身的控制系統(tǒng)進(jìn)行安全設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)安全性能。

    DCS最明顯的好處在于可解決機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑受限于地面空間或過(guò)程控制，不能達(dá)到最大工作范圍的問(wèn)題。在直角坐標(biāo)空間對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行控制意味著在實(shí)際工作時(shí)可以精確控制它的工作區(qū)域。這些是目前的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，即在外部安裝限位開(kāi)關(guān)不可能做到的。

    另外，安全“區(qū)域”可以利用外部資源例如安全的PLC來(lái)啟用和禁用（基于工作站的設(shè)計(jì)）。多重安全區(qū)域和合適的防護(hù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以使操作人員能夠安全地進(jìn)入和離開(kāi)機(jī)器人的工作范圍。

    “機(jī)器人工作站的流水線(xiàn)設(shè)計(jì)可以防止機(jī)器人在操作人員在場(chǎng)時(shí)進(jìn)入到工作區(qū)域。” Dinsmoor補(bǔ)充說(shuō)。這種類(lèi)型的應(yīng)用目前技術(shù)也可以達(dá)到，但通常難以設(shè)置，實(shí)施起來(lái)比較昂貴而且比應(yīng)用DCS的系統(tǒng)需要占用更大面積。

    視力超群，方便可靠 

    FANUC的iRVision，相當(dāng)于FANUC機(jī)器人的“火眼金睛”，是一個(gè)真正集成的、即插即用的視覺(jué)系統(tǒng)，它運(yùn)行于標(biāo)準(zhǔn)CPU的FANUCR-30iA控制器，不需要任何額外的硬件。在只來(lái)自FANUC的解決方案和技術(shù)支持下，iRVision為制造工廠(chǎng)提供提供簡(jiǎn)單設(shè)置和操作，包括2D和3D引導(dǎo)，錯(cuò)誤防護(hù)，視覺(jué)追蹤和質(zhì)量控制—所有這些都源于FANUC舉世聞名的可靠性。