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    工業(yè)機器人作為最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。

    自從20世紀(jì)60年代初人類制造了第一臺工業(yè)機器人以后，機器人就顯示出了極強的生命力。日本政府對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用實施了積極的扶植政策，率先從美國引進了機器人技術(shù)，僅用十幾年的時間，在日本就實現(xiàn)了工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用。現(xiàn)在，在工業(yè)發(fā)達國家中，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多領(lǐng)域中。作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。

     我國的工業(yè)機器人研究開始于20世紀(jì)70年代，由于當(dāng)時經(jīng)濟體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平也比較低。1985年，隨著工業(yè)發(fā)達國家開始大量應(yīng)用和普及工業(yè)機器人，我國在“七．五”科技攻關(guān)計劃中將工業(yè)機器人列入了發(fā)展計劃，由當(dāng)時的機械工業(yè)部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關(guān)，其他部委也積極立項支持，形成了中國工業(yè)機器人第一次高潮。

    但目前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本，日本對華出口的機器人占我國進口的工業(yè)機器人的一半，其他歐洲品牌機器人，如ABB、KUKA、COMAU等，占據(jù)市場的另一半。隨著我國制造業(yè)從勞動密集型向現(xiàn)代化方向發(fā)展，機器人保有量達到一定的規(guī)模，但與發(fā)達國家相比仍然有不少差距。

     作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。但我國工業(yè)機器人還存在諸多問題，這也是阻礙我們機器人發(fā)展的障礙。

    工業(yè)機器人作為最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。

    自從20世紀(jì)60年代初人類制造了第一臺工業(yè)機器人以后，機器人就顯示出了極強的生命力。日本政府對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用實施了積極的扶植政策，率先從美國引進了機器人技術(shù)，僅用十幾年的時間，在日本就實現(xiàn)了工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用。現(xiàn)在，在工業(yè)發(fā)達國家中，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多領(lǐng)域中。作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。

    我國的工業(yè)機器人研究開始于20世紀(jì)70年代，由于當(dāng)時經(jīng)濟體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平也比較低。1985年，隨著工業(yè)發(fā)達國家開始大量應(yīng)用和普及工業(yè)機器人，我國在“七．五”科技攻關(guān)計劃中將工業(yè)機器人列入了發(fā)展計劃，由當(dāng)時的機械工業(yè)部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關(guān)，其他部委也積極立項支持，形成了中國工業(yè)機器人第一次高潮。

    但目前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本，日本對華出口的機器人占我國進口的工業(yè)機器人的一半，其他歐洲品牌機器人，如ABB、KUKA、COMAU等，占據(jù)市場的另一半。隨著我國制造業(yè)從勞動密集型向現(xiàn)代化方向發(fā)展，機器人保有量達到一定的規(guī)模，但與發(fā)達國家相比仍然有不少差距。

    作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。但我國工業(yè)機器人還存在諸多問題，這也是阻礙我們機器人發(fā)展的障礙。