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驅(qū)動(dòng)器為足球競(jìng)技場(chǎng)提供卓越的足球控制
  • 點(diǎn)擊數(shù):2504     發(fā)布時(shí)間:2010-06-19 12:04:00
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艾默生CT公司的交流伺服驅(qū)動(dòng)器在足球競(jìng)技場(chǎng)中扮演著重要的角色—這是一個(gè)完全互動(dòng)的足球景區(qū),該景區(qū)位于英國(guó)格拉斯哥 Braehead的Xscape Leisure室內(nèi)娛樂(lè)休閑公園。
關(guān)鍵詞:

    艾默生CT公司的交流伺服驅(qū)動(dòng)器在足球競(jìng)技場(chǎng)中扮演著重要的角色—這是一個(gè)完全互動(dòng)的足球景區(qū),該景區(qū)位于英國(guó)格拉斯哥 Braehead的Xscape Leisure室內(nèi)娛樂(lè)休閑公園。

                         

    足球競(jìng)技場(chǎng)是Kevin Keegan的創(chuàng)意。在這里,參觀者可體驗(yàn)到一系列具有挑戰(zhàn)性的足球項(xiàng)目,包括控球、射門和精準(zhǔn)傳球等。

    最終的項(xiàng)目是電玩超級(jí)聯(lián)賽,在這一項(xiàng)目里玩家需要團(tuán)隊(duì)合作以擊倒靶子。設(shè)計(jì)這款游戲的目的是為了測(cè)試力量和精確性,這個(gè)游戲包含一組足球運(yùn)動(dòng)員實(shí)際大小的模型,每一個(gè)模型都用顏色進(jìn)行了編碼,表示不同的分值。玩家必須踢10個(gè)球,目標(biāo)是擊中所有的靶子并激活上面的傳感器,這個(gè)傳感器將啟動(dòng)玩家腳下的回縮過(guò)程。整個(gè)游戲期間,球?qū)⒆詣?dòng)傳到每個(gè)玩家腳下。

    由總共28個(gè)處于伺服模式的Unidrive SP驅(qū)動(dòng)器控制靶子和撿球。游戲開(kāi)始時(shí),安裝在長(zhǎng)沖程線性執(zhí)行器上的20個(gè)靶子升至的啟動(dòng)位置。每個(gè)線性執(zhí)行器均由一個(gè)5.5kW (7HP)Unidrive SP控制Unimotor驅(qū)動(dòng),每個(gè)Unidrive SP驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都配備一個(gè)SM applications(內(nèi)置可編程控制器)。每一靶子后部都有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線I/O模塊,該模塊負(fù)責(zé)將信號(hào)直接發(fā)送回驅(qū)動(dòng)器。每一次擊中靶子,系統(tǒng)都會(huì)進(jìn)行評(píng)分,如果沖擊力足夠大,即可觸發(fā)驅(qū)動(dòng)程序,靶子將縮回到游戲臺(tái)面。

    采用一個(gè)單獨(dú)的PLC處理數(shù)據(jù)庫(kù),并讀取所有團(tuán)隊(duì)卡片、啟動(dòng)游戲、監(jiān)測(cè)得分,并通過(guò)Profibus與20個(gè)Unidrive SP伺服驅(qū)動(dòng)器通信,以控制超級(jí)聯(lián)賽游戲的啟停。

    足球被填充到兩個(gè)“球箱”中。任意時(shí)刻系統(tǒng)中總有200個(gè)球。2個(gè)帶有一系列夾板的傳送帶穿過(guò)球箱運(yùn)行,一次撿取10個(gè)球。在對(duì)球變址并將其傳送到兩個(gè)轉(zhuǎn)移位置之前,傳感器會(huì)檢查傳送帶上是否確實(shí)有10個(gè)球,線性執(zhí)行器會(huì)在轉(zhuǎn)移位置將球裝載到四個(gè)傳送帶上。伺服模式的Unidrive SP交流驅(qū)動(dòng)器將對(duì)這8個(gè)軸進(jìn)行單獨(dú)的控制(這8個(gè)軸包括6個(gè)傳送帶和2個(gè)線性執(zhí)行器)。

    設(shè)計(jì)項(xiàng)目經(jīng)理David Birchall領(lǐng)導(dǎo)足球競(jìng)技場(chǎng)控制系統(tǒng)方面的工作。對(duì)于該方案,他評(píng)論說(shuō):“Unidrive SP所具有的多功能性、可通信性和可編程性,這些都是設(shè)計(jì)所必需的。我們之所以不用集中控制系統(tǒng),而采用智能分布控制系統(tǒng),是因?yàn)樵撓到y(tǒng)具有有效的多重冗余。即使自動(dòng)化系統(tǒng)某一環(huán)節(jié)出錯(cuò),表演仍可繼續(xù),這也是我們表演行業(yè)最好的傳統(tǒng)!”

                                        

                            

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