著名的機器人技術供應商——發(fā)那科以其
觀眾互動區(qū):
人頭晃動,閃光燈頻頻出現(xiàn)。
一臺發(fā)那科機器人正在與現(xiàn)場觀眾“比巧”,從托盤上抓取一個骰子,將骰子一層層堆疊起來,看誰疊骰子疊得高。由于比得是細活,許多觀眾現(xiàn)場專注度不亞于考試認真度,可是在機器人面前,卻紛紛敗下陣來。每當機器人將20個骰子巧妙而穩(wěn)固得疊起,現(xiàn)場就會爆發(fā)出陣陣掌聲。
另一臺發(fā)那科機器人正在與觀眾“比快”,只見它的“手爪”快速將跳棋的10個棋子從棋盤一側搬到另一側,引得觀眾嘆為觀止,據(jù)發(fā)那科現(xiàn)場工作人員稱,展示的速度還可以更快,只是為了增加與人互動趣味性,才故意調(diào)低機器人的運轉速度。
拳頭機器人區(qū):之所以稱“拳頭機器人”,不僅因為機器人的外形小巧,類似于拳頭,而且其擁有多關節(jié)“手指”,靈活程度不亞于人類的拳頭。經(jīng)過仔細了解,得知這款學名為M-liA的拳頭機器人,是全世界速度最快的工業(yè)機器人,也是發(fā)那科首發(fā)的智能機器人產(chǎn)品,不但可以實現(xiàn)各種方向的安裝,還配有適應復雜裝配作業(yè)的多軸手腕,非常靈活。在生產(chǎn)流水線上只需簡單隔離,即可實現(xiàn)機器和人的共線生產(chǎn)作業(yè),為節(jié)省生產(chǎn)成本創(chuàng)造了很大的機會。“噱頭”如此之多,肯定不同凡響。果然,一走入“拳頭機器人”圓形區(qū)域,仿佛步入了“微型機器人世界”,6臺黃色的FANUC機器人各行其道,靈活自如,演繹著不同行業(yè)的自動化生產(chǎn):
第1臺M-liA機器人——正從固定的內(nèi)存安放位置抓取內(nèi)存條,通過6個關節(jié)的協(xié)調(diào)動作,將內(nèi)存條平穩(wěn)地插入主板上;
第2臺M-liA 機器人——從蠟筆滾道上抓取一支蠟筆,快速將蠟筆放入盒子內(nèi);
第3臺M-liA 機器人——從托板上抓取一個注射器針頭,快速將針頭安裝在針筒上;
第4 臺M-liA機器人從供料盒內(nèi)抓取一塊化妝品,快速將化妝品放入盒子內(nèi);
第5 臺M-liA機器人從一批不同顏色的巧克力豆中將相同顏色的分揀出來,分別裝入不同的瓶子內(nèi)。為了全自動化展示,發(fā)那科工作人員巧妙地將拳頭機器人M-1iA作為巧克力分揀的動作主機,另配置了第6臺LR-Mate的機器人,輔助將瓶中的巧克力再倒入盤中。
一路走來,發(fā)那科拳頭機器人在IT、日化、制藥、化妝品、食品等不同的生產(chǎn)流程的應用,讓觀眾如飽餐一頓智能機器人的大餐,大呼過癮。
噴涂機器人區(qū):只見這1款發(fā)那科噴涂機器人在軌道上跟蹤手機外殼,進行自動噴涂,據(jù)了解,此款緊湊型噴涂機器人機身僅
焊接機器人區(qū):早就聽說發(fā)那科的弧焊機器人系統(tǒng)在行業(yè)內(nèi)以速度快、柔性高、技術成熟為出名,這次可得好好探究一下。只見FANUC弧焊機器人配備送絲機構后,手臂仍可自由翻轉,并不干涉本體,而焊絲導線管以外的電纜全部內(nèi)藏在機器人手臂中……這一個個看似小小的細節(jié)操作,卻保證了生產(chǎn)過程中的高效性和高可靠性,果然是專業(yè)。
車床上下料區(qū):這里展示的是發(fā)那科機器人的車床上下料的解決方案,通過2D視覺檢測后,機器人從輸送皮帶機上抓取一個工件,快速將車床卡盤上的成品工件取下,并將待加工工件裝入卡盤,然后將成品工件放置在輸出皮帶機上輸出。
加工中心與智能機器人的融合區(qū):在這里,你可以發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的另一個核心產(chǎn)品——小型加工中心。其實,發(fā)那科除機器人全球銷量第一外,在以CNC為核心的智能機器(小型加工中心、注塑機、電火花線切割機)的研制也是首屈一指。在這次演示中,他們將兩大產(chǎn)品柔性融合,機器人從上料托盤上抓取一個工件,快速將機床夾具上的成品工件取下,并將待加工工件裝入夾具,然后將成品工件放置在輸出皮帶機上輸出。
各區(qū)域一一走過,體驗了一番非同一般的高科技感受,真是不虛此行。置身在FANUC智能機器人世界里,我感慨頗多,是啊,細節(jié)決定成敗,專業(yè)鑄就未來。至少,我知道了為什么FANUC在業(yè)內(nèi)被稱為“機器人專家”。