2009年12月9日,“海龍2號”科研團隊在上海交通大學發布了此前“海龍2號”無人遙控潛水器(ROV)勘探“黑煙囪”的影像資料,現場揭秘了這一中國自主研制的下潛深度最大水下機器人的研發過程和技術參數:中國“大洋一號”科考船于10月23日使用“海龍2號”在太平洋赤道附近洋中脊擴張中心,找到高26米、直徑約4.5米的巨大“黑煙囪”。此外,畫面還捕捉了“海龍2號”用機械手準確抓獲約7公斤“黑煙囪”噴口的硫化物樣品的全過程。
“黑煙囪”的發現標志著中國成為國際上少數能使用“水下機器人”開展洋中脊熱液調查和取樣研究的國家之一。海底“黑煙囪”是指富含硫化物的高溫熱液活動區,因熱液噴出時形似“黑煙”而得名。海底熱液活動區被視為海洋科學近幾十年來最為重要的科學發現之一,尋找海底“黑煙囪”并對硫化物進行分析,也是“大洋一號”科考的重要任務。
目前,中國正在積極研究下探深度更深的“水下機器人”。863計劃重點項目——“4500米級深海作業系統”在廣州正式啟動。 據上海交通大學水下工程研究所教授、“海龍2號”科研隊領隊朱繼懋介紹,下探深度達1萬米的無人遙控潛水器試驗裝置研究預計將于2010年完成。
“海龍2號”高約3.8米,長寬均為1.8米左右,能最大提取250公斤的物品,是中國目前僅有的能在3500米水深、海底高溫和復雜地形的特殊環境下開展海洋調查和作業的最高精技術裝備。“海龍2號”除了下探深度出眾外,還在國際上首次采用了一些自主研發的先進技術,包括虛擬控制系統和動力定位系統。
源自:《自動化博覽》