無人帆船風(fēng)帆發(fā)展脈絡(luò)與關(guān)鍵技術(shù)示意圖
沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的“海鷗”號(hào)無人帆船
無人帆船是一種以海洋可再生能源為驅(qū)動(dòng)的新型長(zhǎng)續(xù)航力水面無人平臺(tái),其突破了傳統(tǒng)無人艇能源供給受限的瓶頸,具備跨年度航行能力。無人帆船通過風(fēng)帆將風(fēng)能直接轉(zhuǎn)化為航行驅(qū)動(dòng)力,作為無人帆船的核心系統(tǒng),風(fēng)帆的性能對(duì)無人帆船的航行安全和風(fēng)能轉(zhuǎn)換效率至關(guān)重要。
近日,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所海洋機(jī)器人前沿技術(shù)中心科研團(tuán)隊(duì)在國(guó)際可再生能源領(lǐng)域期刊Renewable and Sustainable Energy Reviews(中國(guó)科學(xué)院1區(qū)TOP期刊, IF: 16.3)在線發(fā)表了題為Development of Autonomous Sailboat Sails and Future Perspectives: A Review的綜述性論文。
論文闡述了了無人帆船風(fēng)帆的類型、研究方法和研究現(xiàn)狀,剖析了風(fēng)帆構(gòu)型、控制方式等對(duì)無人帆船的航速、海況適應(yīng)性、控制功耗等的影響機(jī)制。科研團(tuán)隊(duì)結(jié)合未來無人帆船的應(yīng)用場(chǎng)景指出了風(fēng)帆的研究重點(diǎn),即高強(qiáng)度輕量化、多功能集成化、可變形自適應(yīng)、可互換模塊化、自診斷智能化、高性能仿生化。
該研究得到了國(guó)家自然科學(xué)基金、中國(guó)博士后科學(xué)基金、機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主課題等項(xiàng)目的支持。(海洋機(jī)器人前沿技術(shù)中心)
論文鏈接:https://doi.org/10.1016/j.rser.2024.114918
來源:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所