基于Linux?的實時控制器開辟了新的應(yīng)用可能性
TwinCATRuntimeforLinux?的推出讓倍福為實時控制開辟了新的應(yīng)用可能性。未來,多個獨立的TwinCATRuntime能夠在同一臺工業(yè)PC上執(zhí)行,用戶能夠在一臺高性能計算機上組合不同的系統(tǒng)部件,從而簡化編程和診斷。通過它還可以訪問實時環(huán)境中的GPU(顯卡),為機器視覺等高計算量應(yīng)用提供硬件加速器,等等。
新型 TwinCAT Runtime 基于倍福的 Linux? 發(fā)行版
TwinCATRuntimeforLinux?基于倍福自己的Linux?發(fā)行版,提供了除Windows和TwinCAT/BSD之外更多的操作系統(tǒng)選擇。該發(fā)行版基于開源的Debian操作系統(tǒng)開發(fā),標(biāo)配包含一個Linux?實時內(nèi)核,用于實時執(zhí)行TwinCATRuntime。通過Debian軟件包管理系統(tǒng)還可以方便地安裝其它軟件。
所有功能結(jié)合在一起,為在Linux?平臺上實現(xiàn)穩(wěn)定的實時控制提供了TwinCATRuntime。使用Docker?、Podman以及LXC等容器技術(shù),可以在單臺工業(yè)PC上執(zhí)行多個TwinCATRuntime,實現(xiàn)設(shè)備控制和其它控制應(yīng)用的模塊化。在單臺工業(yè)PC上單獨執(zhí)行多個TwinCATRuntime有助于實現(xiàn)硬件整合,從而提高現(xiàn)有算力資源的利用率,帶來相應(yīng)的成本優(yōu)勢。
Linux?用戶可以利用自動化技術(shù)帶來的更多的可能性,并同時保持TwinCAT熟悉的應(yīng)用編程環(huán)境。其優(yōu)勢包括可在單個CPU上優(yōu)化執(zhí)行多個實時應(yīng)用程序、通過模塊化控制代碼提高用戶靈活性、簡化的應(yīng)用模塊的添加或替換操作,以及針對單個應(yīng)用程序執(zhí)行更新。此外,它還能夠整體減少在工程設(shè)計方面投入的時間和金錢成本。
新型CX82x0和CX9240嵌入式控制器(搭載ARMCortex?A53處理器)會率先搭載TwinCATRuntimeforLinux?。倍福Linux?發(fā)行版隨后會在其它所有工業(yè)PC和嵌入式控制器上陸續(xù)發(fā)布。