產(chǎn)品概述:
PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件是機器人CAM領(lǐng)域我國擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的集機器人工藝規(guī)劃、工藝仿真、機器人控制于一體的CAM軟件。華航唯實簽頭起草了國內(nèi)首個機器人離線編程團體標(biāo) 準(zhǔn)《工業(yè)機器人離線編程規(guī)范》,引領(lǐng)國內(nèi)機器人CAM發(fā)展。
性能特點:
軟件具有高性能的3D平臺,支持百萬級模型顯示及多種三維模型格式的導(dǎo)入;基于幾何拓撲與歷史特征的軌跡生成與規(guī)劃,軟件提供多種軌跡生成方式,通過拾取模型的點、線、面特征快速生成機器人加工軌跡;自適應(yīng)機器人求解算法與后置生成技術(shù),可解算從4軸到10軸以上不等機器人正逆解算法以及與變位機、導(dǎo)軌配合的耦合求解;深度開放的自定義系統(tǒng)架構(gòu),支持用戶自由定義場景中的不同設(shè)備,包括機器人、工具、零件、狀態(tài)機等;包含多種工藝包可實現(xiàn)對不同加工工藝的應(yīng)用等。
適用領(lǐng)域:
PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件已廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、工程機械、高鐵、新能源、新基建等高端領(lǐng)域,與北京航空制造工程研究院、航天283,中汽工程、中國商飛、中集集團等研究機構(gòu)和大型企業(yè)形成縱向深度的合作方式。該軟件已在300余條機器人生產(chǎn)線/工作站中得到應(yīng)用,在焊接、噴涂、磨拋、鉆鉚、激光切割等多種工藝方面有良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。當(dāng)前,工業(yè)機器人應(yīng)用正在向傳統(tǒng)行業(yè)和高端制造業(yè)持續(xù)拓展深化,應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥、航空航天、造船等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中。
推薦理由:
PQArt 工業(yè)機器人離線編程軟件具備多項核心技術(shù),經(jīng)過十年技術(shù)發(fā)展,解決了工業(yè)機器人編程領(lǐng)域,如機器人基于幾何拓撲的軌跡生成方式、多軸機器人正逆解算法、外部軸耦合仿真、機器人后置代碼生成等一系列卡脖子的技術(shù)問題,實現(xiàn)了對工業(yè)機器人編程仿真領(lǐng)域的完全自主可控,打破了國外在此領(lǐng)域的壟斷地位。PQArt 工業(yè)機器人離線編已服務(wù)多個國家重大項目,及各大科研機構(gòu)、國有大型集團公司等。產(chǎn)業(yè)應(yīng)用成效顯著,得到了廣大用戶的高度認可。