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★文/顧碩

2023年初，工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門近日印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》（以下簡稱：《方案》），提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心。推動(dòng)各行業(yè)、各地方結(jié)合行業(yè)發(fā)展階段和區(qū)域發(fā)展特色，開展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐。搭建國際國內(nèi)交流平臺(tái)，形成全面推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用的濃厚氛圍。《方案》還指出在制造業(yè)領(lǐng)域，推進(jìn)智能制造示范工廠建設(shè)，打造工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景。發(fā)展基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造系統(tǒng)，助力制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化變革。這意味著，作為關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的工業(yè)機(jī)器人，正扮演愈加重要的角色。

機(jī)器人一直被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。在新一輪技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)變革的時(shí)代背景下，全球各主要經(jīng)濟(jì)體都在積極圍繞以工業(yè)機(jī)器人為主的智能制造業(yè)展開激烈競(jìng)爭。

機(jī)器人是智能制造中的重要一環(huán)，自20世紀(jì)60年代問世以來，機(jī)器人在50年內(nèi)經(jīng)歷了巨大進(jìn)步，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、軍事等領(lǐng)域。而在我國，從“七五”科技攻關(guān)開始，機(jī)器人正式被列入國家級(jí)的科技計(jì)劃，也已經(jīng)有20余年的發(fā)展歷史。但我國的工業(yè)機(jī)器人面臨著技術(shù)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市占率低等問題。

據(jù)研究機(jī)構(gòu)表示，機(jī)器人當(dāng)前處于市場(chǎng)空間大、應(yīng)用場(chǎng)景可拓展可精進(jìn)的階段，并具有研究價(jià)值。目前，中國推進(jìn)高質(zhì)量發(fā)展正進(jìn)行得如火如荼。疫情后，我國更是首先打破障礙，復(fù)蘇制造業(yè)生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人作為重要一環(huán)，需求進(jìn)一步擴(kuò)大。智能制造、新一代信息技術(shù)的發(fā)展進(jìn)一步推動(dòng)了機(jī)器人賦能工業(yè)制造業(yè)，同時(shí)AI、云計(jì)算等技術(shù)與機(jī)器人的深度結(jié)合，也為其帶來了新的應(yīng)用場(chǎng)景及方向。

近年來，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展以提升應(yīng)用廣度和深度為方向，其中運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、控制系統(tǒng)技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)品性能提升，AI相關(guān)技術(shù)則促進(jìn)智能化提升。工業(yè)機(jī)器人更趨于平臺(tái)化，主要是指本體及其配件的硬件、軟件趨于標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，應(yīng)用解決方案核心能力通用化。

機(jī)器人一直是工業(yè)領(lǐng)域討論的熱點(diǎn)話題，本期《自動(dòng)化博覽》聚焦智能裝備，機(jī)器人便是其中極具代表性的產(chǎn)品。我們不難發(fā)現(xiàn)，中國的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀面臨著幾大痛點(diǎn)：關(guān)鍵技術(shù)原創(chuàng)性不足；投入資金壓力大；各類人才短缺；國際化競(jìng)爭加劇，無序競(jìng)爭凸顯，這些都需要我們重視。與此同時(shí)，AIGC的技術(shù)風(fēng)正撲面而來，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)是工業(yè)AIGC落地的最佳出發(fā)點(diǎn)，未來應(yīng)用空間極大。多重因素下，我們更應(yīng)該關(guān)注并看好工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍未來可期。

摘自《自動(dòng)化博覽》2023年11月刊