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采用無(wú)電纜技術(shù)（NCT）的 XTS 系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)高度靈活的多機(jī)器人系統(tǒng)

倍福 的 XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)已經(jīng)過(guò)成千上萬(wàn)臺(tái)設(shè)備的證明，是設(shè)備制造領(lǐng)域的創(chuàng)新因素，其功能范圍仍在不斷擴(kuò)展，未來(lái)市場(chǎng)潛力巨大。無(wú)電纜技術(shù)（NCT）就是最好的例子，它直接實(shí)現(xiàn)了 XTS 動(dòng)子的非接觸式供電和同步實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，使得動(dòng)子能夠通過(guò)末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)各種不同的機(jī)器人功能。此外，XTS 能夠配備大量動(dòng)子，構(gòu)成一個(gè)靈活的、能夠并行執(zhí)行工藝步驟的多機(jī)器人系統(tǒng)，將區(qū)域生產(chǎn)力提高數(shù)倍。

倍福 XTS 產(chǎn)品經(jīng)理 Thomas Beckhoff

XTS 是一個(gè)線性輸送系統(tǒng)，有大量動(dòng)子沿著軌道獨(dú)立移動(dòng)。這些動(dòng)子具有很多功能，包括成組運(yùn)行以及與其它工序同步。軌道由采用模塊化設(shè)計(jì)的電機(jī)模組構(gòu)成，可以是開(kāi)放式的，也可以是閉合式的，可以很方便地實(shí)現(xiàn)應(yīng)用所需的系統(tǒng)布局。閉合移動(dòng)路徑能夠提高生產(chǎn)率，因?yàn)閯?dòng)子不必空著回到生產(chǎn)線的起點(diǎn)。

無(wú)電纜技術(shù)作為一種功能擴(kuò)展，支持使用各種末端執(zhí)行器，不會(huì)降低 XTS 解決方案的高動(dòng)態(tài)性和靈活性。動(dòng)子上安裝的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或傳感器等末端執(zhí)行器用于在線性移動(dòng)期間完成各種工藝步驟。例如，在包裝領(lǐng)域，幾乎所有用于進(jìn)料或加工過(guò)程的輸送帶、分揀、機(jī)器人技術(shù)或物料搬運(yùn)系統(tǒng)都可以從這項(xiàng)技術(shù)中獲益，打造出具有突破性意義的創(chuàng)新解決方案，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的系統(tǒng)中復(fù)雜的產(chǎn)品和物料搬運(yùn)。此外，與傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)相比，XTS 和 NTC 將所需的安裝空間減少了數(shù)倍，可以在更小的空間內(nèi)容納更多的功能。

1 幾乎無(wú)限的應(yīng)用可能性

NCT 支持直接在動(dòng)子上執(zhí)行大量運(yùn)動(dòng)命令，例如，旋轉(zhuǎn)和對(duì)齊產(chǎn)品以進(jìn)行條形碼掃描或質(zhì)量檢驗(yàn)。動(dòng)子上配備的帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的抓手、電磁鐵或真空吸盤(pán)可以實(shí)時(shí)拾取、輸送和存放物品，使得動(dòng)子成為移動(dòng)的物料流系統(tǒng)。

采用 NCT 的 XTS 動(dòng)子上的末端執(zhí)行器對(duì)齊產(chǎn)品，以進(jìn)行條形碼掃描或質(zhì)量檢驗(yàn)。

使用這樣的多抓手系統(tǒng)可以為無(wú)數(shù)應(yīng)用帶來(lái)好處。例如，在烹飪食材配送服務(wù)中，各種機(jī)電或真空抓手可以收集所需的食材搭配成完整的套餐。動(dòng)子將從預(yù)定的工站拾取食材，并將食材放置在食盒的相應(yīng)位置，基于軟件的控制可以輕松的實(shí)現(xiàn)規(guī)格的更改并完成小批量定制化生產(chǎn)。由于 XTS 具有可追溯性，因此在從分揀到訂單貼標(biāo)，再到供應(yīng)商取貨全過(guò)程中，每一種食材都能追根朔源。另一個(gè)類似的典型用例是藥品包裝。在這里，可以使用合適的末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)容器，將其密封或?qū)ζ溥M(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)。

2 完全兼容的功能擴(kuò)展

由于采用 NCT 的 XTS 組件可與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)完全兼容，因此可以將 NCT 集成到現(xiàn)有的 XTS 應(yīng)用中。繼續(xù)使用現(xiàn)有的系統(tǒng)組件不僅可以減少系統(tǒng)升級(jí)時(shí)間，而且還可以節(jié)省資源。此外，完全集成到 XTS 模塊化系統(tǒng)中帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)是：除了需使用的末端執(zhí)行器之外，無(wú)需額外的組件。動(dòng)子上的末端執(zhí)行器也通過(guò)中央 TwinCAT 自動(dòng)化軟件進(jìn)行控制，使得 TwinCAT 中的所有過(guò)程都能以微秒級(jí)精度協(xié)調(diào)同步，并大幅降低工程師的工作量。