久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

ACS880-07C
關注中國自動化產業發展的先行者!
隨著會計的發展,追蹤碳足跡
CAIAC 2025
2024
工業智能邊緣計算2024年會
2023年工業安全大會
OICT公益講堂
當前位置:首頁 >> 資訊 >> 行業資訊

資訊頻道

沈陽自動化所可展開空間機械臂研究取得新進展
  • 點擊數:580     發布時間:2023-05-23 17:56:00
  • 分享到:
  科研團隊已完成Cubot原理樣機的研制,并進行了展開與抓取實驗,驗證了Cubot的可行性。Cubot由主動關節、被動關節、臂桿和末端執行器等組成,折疊時可收攏于1U的空間尺寸內,展開后為一個帶末端執行器的多自由度機械臂,折展比達1比7。Cubot具有兩種工作模式:A模式主要用于航天器的在軌維護,而B模式則面向空間碎片的主動清除。
關鍵詞:

 近日,中國科學院沈陽自動化研究所在空間機械臂領域研究取得了新進展。為應對碎片清除、在軌組裝和制造等復雜空間任務,科研團隊創新性地研制出一種1U尺寸(10cm*10cm*10cm)的可展開空間機器臂Cubot。相關論文以封面形式發表于Space: Science & Technology期刊 (DOI: 10.34133/2022/9894604) 。


科研團隊已完成Cubot原理樣機的研制,并進行了展開與抓取實驗,驗證了Cubot的可行性。Cubot由主動關節、被動關節、臂桿和末端執行器等組成,折疊時可收攏于1U的空間尺寸內,展開后為一個帶末端執行器的多自由度機械臂,折展比達1比7。Cubot具有兩種工作模式:A模式主要用于航天器的在軌維護,而B模式則面向空間碎片的主動清除。


在構型設計方面,Cubot可根據具體在軌任務,靈活調節或定制桿長、被動關節數、末端執行器尺寸等設計參數。在展開過程中,Cubot是一個7自由度機械臂;完全展開后,被動關節自鎖,Cubot變成了一個3自由度機械臂外加一個單自由度的末端機械手爪。在工作區域設置方面,Cubot在展開過程和展開后擁有不同的工作區域。


Cubot 實現了空間機械臂的模塊化、微型化設計,在軌展開后可以完成對小型空間碎片的抓取,輔助空間站艙外結構維護等作業任務。


該研究得到了國家重點研發計劃等項目的支持。(空間自動化研究室)


來源:中國科學院沈陽自動化研究所


熱點新聞

推薦產品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 国产逼逼| 成 人 黄 色 大 片 | 四库影库免费永久在线 | 一级毛片免费高清视频 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 日韩欧美亚洲中字幕在线播放 | 国产精彩视频在线观看 | 成人在色线视频在线观看免费大全 | 亚洲三级毛片 | 国产在线观看精品一区二区三区91 | 大学生一级一片第一次欧美 | 精品中文字幕一区二区三区四区 | 亚洲精品www| 成人羞羞视频在线看网址 | 国产vr一区二区在线观看 | 国内免费在线视频 | 国产精品黄在线观看免费软件 | 婷婷黄色网 | 国产三级精品三级 | 欧美日韩成人高清色视频 | 99在线精品国产不卡在线观看 | 国产一级毛片大陆 | 亚洲欧洲日韩另类自拍 | 欧美一级高清免费a | 中文字幕一级片 | 一级毛片不卡免费看老司机 | 91精品国产综合久久欧美 | 精精国产www视频在线观看免费 | 国产成人久久一区二区三区 | 亚洲精品国产第一区二区图片 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 亚洲欧美成人中文在线网站 | 成人性一级视频在线观看 | 日本高清高色 | 亚洲在线综合 | 日本特黄特黄刺激大片免费 | 老黄网站在线观看免费 | 国内精自品线一区91 | 成人免费精品视频 | 国产免费播放 | 最近免费中文在线视频 |