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一排排焦?fàn)t和煤塔林立，煤塵與烈火在這里奏響了雄渾的“高溫進(jìn)行曲”。在冶金焦化廠的煉焦?fàn)t前面，兩三層樓高的鋼鐵機(jī)械——推焦車正在爐前的平行軌道上來回移動(dòng)，時(shí)不時(shí)地完成摘門、推焦和平煤動(dòng)作，穩(wěn)如磐石，精確無誤。

在冶金煉鋼行業(yè)，焦炭是煉鋼的必備原料，而煉焦是獲得焦炭的必須手段。焦化廠的煉焦?fàn)t冶煉焦炭出爐時(shí)焦炭溫度高達(dá)1,100多攝氏度。通常采用推焦車根據(jù)預(yù)設(shè)置到達(dá)指定爐號(hào)對(duì)各爐孔進(jìn)行推焦，與此同時(shí)對(duì)已經(jīng)推焦完畢的上一個(gè)爐號(hào)在裝煤車裝煤完畢后對(duì)爐孔進(jìn)行平煤。 

對(duì)于這種嚴(yán)苛環(huán)境下的大型設(shè)備操作，顯然提升推焦車的自動(dòng)化水平非常重要，尤其是如何對(duì)推焦車進(jìn)行準(zhǔn)確行走定位，從而保證可靠穩(wěn)定的推焦操作，需要一套先進(jìn)的電機(jī)編碼器反饋解決方案。 

高溫下的挑戰(zhàn)

推焦車需要在與煉焦?fàn)t平行的軌道上橫向移動(dòng)，即走行至待推的爐孔，待攔焦車和熄焦車對(duì)位結(jié)束后與攔焦車同時(shí)摘門，然后推焦，并在推焦結(jié)束后推焦桿撤回，隨即裝煤的時(shí)候由推焦桿把搗固好的煤餅推到炭化室完成平煤。整個(gè)操作過程可以概括為三大步，即行走、推焦、平煤。

作為重要的焦?fàn)t機(jī)械，推焦車主要由鋼結(jié)構(gòu)架、行走機(jī)構(gòu)、開門裝置、推焦裝置、除沉積炭裝置、平煤裝置以及配電系統(tǒng)和司機(jī)室組成。在行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)鍵的行走定位中，小小的重載編碼器恰恰是完成這項(xiàng)任務(wù)的不二之選。

實(shí)際上，大部分的編碼器是裝在獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)編碼輪上的，從而避免行走過程中打滑、摩擦、變形等干擾導(dǎo)致的行走偏差。通過編碼器信號(hào)，推焦車PLC控制系統(tǒng)可以精確計(jì)算到達(dá)指定位置的脈沖數(shù)，從而反饋獲得推焦車當(dāng)前的具體位置。在此基礎(chǔ)上，PLC根據(jù)預(yù)設(shè)置和實(shí)際值的差值，利用自動(dòng)控制理論中閉環(huán)反饋控制原理來實(shí)現(xiàn)推焦車的行走自動(dòng)定位。

為了保證推焦車的正常工作，行走機(jī)構(gòu)一般主要有4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)其中一套傳動(dòng)裝置發(fā)生故障時(shí)，其他傳動(dòng)裝置仍然可以正常運(yùn)行，從而保證推焦車正常工作。當(dāng)然，應(yīng)對(duì)惡劣現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的重載編碼器也面臨著一系列堅(jiān)固設(shè)計(jì)和精確測(cè)量的考驗(yàn)。 

無懼高溫，準(zhǔn)確定位

某焦化廠使用的推焦車為龍門結(jié)構(gòu)，單臺(tái)推焦車使用4只編碼器連接鋼輪軸。通過編碼器測(cè)量鋼輪位移信息，實(shí)現(xiàn)輔助推焦車定位。

該廠原使用BEI的DHM911產(chǎn)品(3600脈沖），聯(lián)軸器為十字聯(lián)軸器，不同軸現(xiàn)象嚴(yán)重，導(dǎo)致編碼器故障率較高。通過改用堡盟POG10重載式增量編碼器，配合三膜片聯(lián)軸器進(jìn)行連接，可以對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)不同軸情況。

堡盟重載編碼器在苛刻的環(huán)境條件下能夠確保高可靠性。憑借超厚殼壁及抗翹曲設(shè)計(jì)，編碼器的壓鑄外殼異常堅(jiān)固，具有出色的抗振動(dòng)和抗沖擊能力。編碼器還采用了兩端式軸承和金屬增量碼盤設(shè)計(jì)，承載潛力巨大，并能夠有效抵抗軸向力和徑向力，擁有無與倫比的耐用性。

此外，迷宮式密封和軸封組合還能保護(hù)這一系列重載編碼器的內(nèi)部功能不被各種固體物、濕氣和粘性污垢所影響。憑借這種密封設(shè)計(jì)，編碼器可在很寬的溫度范圍（高達(dá)+95°C）內(nèi)實(shí)現(xiàn)IP66和IP67防護(hù)等級(jí)。絕緣軸承可有效防止編碼器滾珠軸承出現(xiàn)閃絡(luò)，避免對(duì)潤(rùn)滑效果造成影響。這樣便可確保編碼器完好無損，即便在苛刻的工況下持續(xù)使用，也能有效防止?jié)撛诘墓δ墚惓：凸收稀?span style="text-indent: 2em;"> 

毫無疑問，來自工業(yè)傳感器專家堡盟公司的重載編碼器解決方案，真正保證了熱火朝天的推焦車機(jī)械穩(wěn)定、準(zhǔn)確的運(yùn)行。