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88毫克機(jī)器人登上Science子刊封面
  • 點(diǎn)擊數(shù):1235     發(fā)布時(shí)間:2020-09-02 19:54:00
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在最新一期的《Science》機(jī)器人子刊中,來自南加州大學(xué)的研究者向公眾介紹了這款名為「RoBeetle」的機(jī)器人。
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機(jī)器人通常使用電池或插座供電,但一款名為「RoBeetle」的機(jī)器人卻有點(diǎn)不同。這種和昆蟲一般大小的微型機(jī)器人,重量不足1克,卻能拖運(yùn)自身重量2.6倍的物體。最特別的是,它是依靠甲醇來供能的。

甲醇是一種常見于溶劑和防凍劑中的有機(jī)化合物(假酒傷人的成分之一)。像甲醇這樣的液體燃料,每單位體積所提供的能量會(huì)比電池更多,這就意味著甲醇驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人不再需要附加外部電源,比如電線、電磁場(chǎng)。從理論上講,這種機(jī)器人比電力驅(qū)動(dòng)的同類擁有更多的自主權(quán),同時(shí)又能保持很小的尺寸。

在最新一期的《Science》機(jī)器人子刊中,來自南加州大學(xué)的研究者向公眾介紹了這款名為「RoBeetle」的機(jī)器人。他們?cè)O(shè)計(jì)了可以像真實(shí)物體一般收縮和放松的微型人造肌肉,并且使用覆蓋有鉑粉的鎳鈦合金線加快甲醇蒸汽的燃燒。這一過程產(chǎn)生的熱量會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人腿部的電線縮短,待冷卻后重新伸展,以此驅(qū)動(dòng)RoBeetle的運(yùn)動(dòng)。

RoBeetle重量?jī)H有88毫克,能夠拖運(yùn)自身重量2.6倍的物體。它可以額外攜帶95毫克的燃料,續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)2個(gè)小時(shí)。RoBeetle擁有爬坡技能,并且可以在不同紋理的表面行進(jìn),包括玻璃、泡沫睡墊、混凝土人行道。

在未來的研究中,研究者需要進(jìn)一步探索如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的燃料添加功能,從而在更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)持續(xù)供能。此外,如果能夠?qū)oBeetle進(jìn)行編程并實(shí)現(xiàn)與操作者通信,那么這款機(jī)器人還能用于人工授粉或協(xié)助手術(shù)等更多場(chǎng)景。

來源:IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)

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