什么是碼垛設(shè)備?
碼垛設(shè)備是指將貨物(尤指裝箱后的貨物)堆疊于托盤、棧板之上的自動化設(shè)備。碼垛完成后的整垛貨物通常會進(jìn)行扎帶捆扎或裹膜,確保貨物在運(yùn)輸過程中不易散落。
碼垛設(shè)備在快消品行業(yè)中廣泛應(yīng)用,如食品飲料、藥品、日化產(chǎn)品等,極大地節(jié)省了原本由人力完成的重體力勞動。碼垛后的整垛貨物或由叉車/AGV直接搬運(yùn)至貨車上進(jìn)行長途運(yùn)輸,或由輸送線送至立體倉庫進(jìn)行臨時(shí)存儲。
碼垛設(shè)備究竟有多危險(xiǎn)?
碼垛設(shè)備是快消品工廠中風(fēng)險(xiǎn)最大的設(shè)備之一,一方面可能是因?yàn)槿藛T介入比較頻繁,但更重要的原因在于大多數(shù)的碼垛設(shè)備運(yùn)行速度快、負(fù)載質(zhì)量大,一旦發(fā)生事故,死亡率就非常高。根據(jù)DIN EN 415-4,常見的碼垛設(shè)備的機(jī)械危險(xiǎn)源有擠壓、沖擊、卷入、剪切、貨物墜落等。
4點(diǎn)搞定碼垛設(shè)備的安全
工傷事故是所有人都不愿見到的,防范風(fēng)險(xiǎn),規(guī)避事故也正是每一個(gè)皮爾磁人工作的意義。根據(jù)多年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn),皮爾磁總結(jié)了4點(diǎn)最實(shí)際有效的方法。只要做到這4點(diǎn),搞定碼垛設(shè)備的安全。
1.機(jī)械防護(hù)
機(jī)械防護(hù)是指通過圍欄等方式將危險(xiǎn)區(qū)域與人員隔離,避免機(jī)器傷人。
舉一個(gè)我們生活中常見的例子,為了避免動物園里的猛獸傷人,最行之有效的辦法就是把它們關(guān)進(jìn)籠子里。既然籠內(nèi)有猛獸(設(shè)備危險(xiǎn)源),那籠子一定不能有漏洞可鉆,不能開口過大能伸進(jìn)手腳,更不能太低矮輕易被翻越。機(jī)械圍欄等防護(hù)措施的要求跟動物園里籠子的設(shè)置原理大同小異,具體要求可參照EN ISO 13857。
2.安全聯(lián)鎖
安全聯(lián)鎖指通過安全門鎖/安全光幕等安全傳感器,檢測是否有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。
碼垛設(shè)備因卡料、糾偏、清潔維護(hù)等需要,經(jīng)常需要有人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)作業(yè)。安全傳感器的功能是在有人員打開圍欄門或跨入設(shè)備輸送線進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí),給出電氣聯(lián)鎖信號,使設(shè)備及時(shí)停止,從而避免人員進(jìn)入時(shí)設(shè)備未停止或設(shè)備停止后又意外啟動的情況發(fā)生??紤]到碼垛設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)速度較快,因此最好使用帶鎖定功能的安全門鎖裝置,使設(shè)備有充分的停止時(shí)間和安全距離。具體要求可參照EN ISO 14119。
3.安全光幕
安全光幕是碼垛設(shè)備中不可或缺的一種安全元件。
碼垛設(shè)備有空托盤、層隔板等輸送線入口,也有碼垛完成后的整垛貨物出口,如果這些出入口用機(jī)械圍欄和聯(lián)鎖裝置進(jìn)行安全防護(hù),無異于繁忙的高速公路收費(fèi)站上只設(shè)置了一個(gè)人工收費(fèi)通道,設(shè)備效率將蕩然無存。因此,類似高速公路開放ETC、電子車牌等不停車過境的方式,碼垛設(shè)備中常用安全光幕和屏蔽傳感器的組合方式實(shí)現(xiàn)“ETC”的功能,在允許貨物通過的同時(shí),識別人員闖入并使設(shè)備安全停止。光柵屏蔽的具體要求可以參IEC 62046。
4.安全回路
安全回路是指由上述安全傳感器(急停按鈕、安全門鎖、設(shè)備運(yùn)行限位、安全光幕等)、安全控制器(安全繼電器、安全PLC)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(接觸器、電磁閥、伺服驅(qū)動器等)組合而成的回路。為避免因?yàn)樵骷?dǎo)致安全功能出現(xiàn)異常,DIN EN 415-4規(guī)定了碼垛設(shè)備的安全回路性能等級(Performance Level)須達(dá)d級以上,即單個(gè)回路量化計(jì)算后的每小時(shí)危險(xiǎn)失效概率(PFHd)要小于10-6,安全回路的設(shè)計(jì)可具體參照EN ISO 13849-1。
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