人類專業(yè)技師在特定領(lǐng)域展示出比機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)更高的可靠性。波音的該套系統(tǒng)是其為全自動(dòng)生產(chǎn)計(jì)劃“機(jī)身自動(dòng)立式制造”(Fuselage Automated Upright Build,F(xiàn)AUB)引入的,采用的是KUKA Systems的機(jī)器人技術(shù),由機(jī)器人進(jìn)行鈑件精準(zhǔn)鉆孔、固定并安裝,據(jù)稱可以每周7天連續(xù)24小時(shí)不間斷作業(yè)。由于機(jī)器人生產(chǎn)線只能固定在特定區(qū)域,而機(jī)身過于龐大,因此在機(jī)器人作業(yè)過程中需要將機(jī)身翻轉(zhuǎn),分步完成再組裝。經(jīng)過幾年的實(shí)際應(yīng)用,波音公司發(fā)現(xiàn)機(jī)器人全自動(dòng)作業(yè)并不能保證低出錯(cuò)率,后續(xù)還需要大量人力進(jìn)行檢查和修補(bǔ),甚至重做。這導(dǎo)致使用該套系統(tǒng)不僅沒有提高工作效率,還花費(fèi)了更多的時(shí)間和費(fèi)用。由于飛機(jī)機(jī)身的特殊性,甚至可能因?yàn)闄C(jī)器人作業(yè)過程中小的錯(cuò)誤引發(fā)安全事故。這使得波音公司不得不停用這套造價(jià)不菲的機(jī)器人全自動(dòng)系統(tǒng),而由技術(shù)熟練工人與自動(dòng)化系統(tǒng)協(xié)作被認(rèn)為是目前最可靠的解決方案。
該事件引起人們對(duì)技術(shù)成熟度的審視態(tài)度。按照目前機(jī)器人性能,在很多工業(yè)場(chǎng)景中,很難完全依靠機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。尤其是在勞動(dòng)密集型制造中的手工工作,機(jī)器人還無法達(dá)到人工的靈敏、精確。同時(shí),人機(jī)協(xié)同工作的情況越來越多,如何進(jìn)一步提高機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,以保障產(chǎn)品安全和作業(yè)安全已成為機(jī)器人應(yīng)用中需要迫切解決的實(shí)際問題
安全應(yīng)成為機(jī)器人推廣應(yīng)用的前提和標(biāo)準(zhǔn)。安全很大程度上依靠機(jī)器人可靠性能的提高,而機(jī)器人可靠性是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,涉及到機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測(cè)試、運(yùn)行和維護(hù)等各個(gè)環(huán)節(jié)。完善標(biāo)準(zhǔn),以安全為基本要求,建立機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵。這包括在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),針對(duì)機(jī)器人可能遇到的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行提前預(yù)估;在生產(chǎn)環(huán)節(jié),全面提高材料、組件的可靠性;在測(cè)試環(huán)節(jié),結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的情況,充分考慮系統(tǒng)所處的運(yùn)行環(huán)境,特別對(duì)系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行測(cè)試;在運(yùn)行和維護(hù)環(huán)節(jié),對(duì)于每項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)能夠迅速診斷,并具備符合要求的應(yīng)對(duì)策略,能夠快速找到原因并不斷優(yōu)化,避免功能本身帶來的新的安全問題。
來源:賽迪智庫