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摘要

基于閉環(huán)磁通門技術(shù)的傳感器廣泛應(yīng)用在測量大電流中的小剩余電流以及噪聲共模電流。這類傳感器的精度以及對大電流的隔離能力使之成為漏電流檢測的最優(yōu)方案，但通常缺點(diǎn)是成本昂貴且體積龐大。本文介紹了一種新型小尺寸且利用霍爾閉環(huán)技術(shù)對太陽能系統(tǒng)中的漏電流進(jìn)行測量的傳感器：新一代的LDSR產(chǎn)品。

1.介紹

基于霍爾效應(yīng)的閉環(huán)傳感器用于電流測量時能在成本和性能之間作出良好的權(quán)衡。  

如圖1所示，用于檢測漏電流的霍爾閉環(huán)傳感器在除了主導(dǎo)體(I1)之外還包含第二根主導(dǎo)體(I2)。兩根導(dǎo)體中的電流差分(I1-I2)在磁芯氣隙處產(chǎn)生的磁通量和由驅(qū)動電流通過二次側(cè)補(bǔ)償繞組產(chǎn)生的磁通量相互抵消已達(dá)到動態(tài)的磁通量平衡。

圖1 閉環(huán)霍爾電流測量

霍爾器件和相關(guān)電子電路用于生成二次側(cè)（補(bǔ)償）電流是對一次電流的精確還原。磁感應(yīng)霍爾器件和所需的大部分電子元件都集成在單個CMOS ASIC中實(shí)現(xiàn)。與磁通門結(jié)構(gòu)的傳感器相比，新型的漏電流霍爾閉環(huán)傳感器減小了封裝尺寸并簡化生產(chǎn)制作工藝。此外，減少的電子和機(jī)械部件可提高長期工作的可靠性。

盡管架構(gòu)簡單，但設(shè)計(jì)本身仍具有挑戰(zhàn)性：

為了減小傳感器封裝，原邊導(dǎo)線要嵌入到傳感器中。導(dǎo)線會產(chǎn)生大量的熱，電流密度和原副邊的隔離都會受到限制。

磁路需要準(zhǔn)確以應(yīng)對檢測較小的剩余電流，同時抑制較強(qiáng)的共模電流。優(yōu)化原邊導(dǎo)體與霍爾元件之間的耦合是必不可少的。

該架構(gòu)對外部磁場非常敏感：整體的電磁設(shè)計(jì)必須防止外部電磁場的干擾。

2. 一次導(dǎo)體設(shè)計(jì)

一次導(dǎo)體的設(shè)計(jì)要非常小心，選擇集成帶印刷電路板的解決方案是出于結(jié)構(gòu)緊湊性的要求，也是考慮到其平面化結(jié)構(gòu)帶來的優(yōu)勢。

2.1 平面結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)用于抑制共模電流

為了說明共模抑制的必要性，讓我們考慮一下基本的二維模擬。

圖2 基于線纜的共模信號磁場模擬

如圖2所示，磁芯由一條帶有氣隙的高磁導(dǎo)率材料制成，兩根導(dǎo)線并排放置在磁芯包圍的內(nèi)部，  其中一根導(dǎo)線通入+30A的電流，另一根導(dǎo)線通入-30A的電流，如上圖所示，在磁芯氣隙處的磁場高達(dá)11mT，使剩余電流測量幾乎不可能。而磁芯本體如圖所示產(chǎn)生的磁場達(dá)到700mT。這對于某些磁性材料來說可能是一種接近飽和的情況，因此直接采用并排導(dǎo)線這種原邊配置的方式將導(dǎo)致傳感器線性度降低且質(zhì)量非常差。

如果原邊設(shè)計(jì)采用PCB結(jié)構(gòu)的4層板設(shè)計(jì)，如圖3所示。其中2層PCB銅箔各流入+15A的電流，另外2層PCB銅箔各流入-15A的電流。基于這樣的設(shè)計(jì)改進(jìn)，使用極少量的磁性材料來測量是可行的。

圖3 基于原邊電流采用PCB結(jié)構(gòu)的共模信號磁場模擬

原邊電流采用PCB結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)去抑制共模的概念最終形成了如下圖所示的PCB結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。

圖4 原邊導(dǎo)體采用PCB結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方案

共模抑制的另一個關(guān)鍵點(diǎn)是兩個往返電流（I1和I2）在PCB上的走線方式：兩條走線方式的不對稱性（PCB布線的載流密度）都會導(dǎo)致抑制效果的退化。

圖5 電流密度仿真

圖6 電流密度仿真結(jié)果

2.2 熱考慮

光伏逆變器設(shè)計(jì)者面臨的挑戰(zhàn)之一是需要遵守UL標(biāo)準(zhǔn)，尤其是UL62109標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定PCB不應(yīng)超過105°C。通常PCB是由FR4材質(zhì)的基板和銅箔制成的(對于逆變器PCB而言)。由于PCB面積很小，PCB銅箔本身散熱能力有限，寬橫截面的導(dǎo)體焊接靠觸點(diǎn)焊接在PCB上是優(yōu)秀的“熱管”，但由于這種情況涉及到不確定性，使得按照通常的計(jì)算熱阻的方法變得不可行，應(yīng)通過模擬和試驗(yàn)來調(diào)查合規(guī)性。

圖7 原邊通入35A電流下的熱仿真

盡管存在復(fù)雜的熱環(huán)境，但仍可采用基本可靠的熱管理方法。讓我們考慮圖7中所描述的配置。

參數(shù)：

環(huán)境空氣：85°C

強(qiáng)制對流：無

印刷電路板厚度：1.6毫米

PCB銅箔厚度：105μm（4層）

銅箔走線寬度：16 mm

銅箔走線長度：100 mm

電流：35 A

最熱點(diǎn)溫度仿真后得出98°C

圖8 原邊PCB在主PCB上的走線

通過調(diào)節(jié)上述配置參數(shù)，可以將PCB板上的溫度最高點(diǎn)控制在一個合理的范圍。

另一種方法是在溫度最高點(diǎn)的可能位置附近添加一層單獨(dú)的銅箔平面。可使散熱能力提高15%至20%，如圖9所示。

圖9 單層板設(shè)計(jì)布局走線

3 磁芯設(shè)計(jì)

選用高磁導(dǎo)率、低矯頑的材料，可以讓傳感器的靈敏度更高、磁偏更小。如前所示，磁芯設(shè)計(jì)需要非常少量的材料。

主要任務(wù)是氣隙的形狀設(shè)計(jì)，關(guān)于形狀的選擇，最重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)是拒絕外部磁場干擾的能力。

圖10 磁芯氣隙形狀對外部磁場干擾的抑制仿真

（藍(lán)色表示磁場場強(qiáng)較小，紅色表示磁場場強(qiáng)較大）

4 磁屏蔽設(shè)計(jì)

產(chǎn)品內(nèi)有考慮磁場屏蔽設(shè)計(jì)

圖11 磁場屏蔽設(shè)計(jì)

4.1 抗擾機(jī)械設(shè)計(jì)

此外，為了優(yōu)化磁屏蔽，還進(jìn)行了大量的仿真研究。下圖描述了在最糟糕的外部磁場環(huán)境下如何找到一些磁場“安靜區(qū)”。這些區(qū)域的分布是最終機(jī)械設(shè)計(jì)的目標(biāo)。

圖12 U型屏蔽層仿真

5.用于簡化裝配的最新印刷電路板

將集成霍爾元件的ASIC巧妙的設(shè)計(jì)在磁芯氣隙中，如下圖13所示。

圖13 專用的PCB堆疊結(jié)構(gòu)有助于減小磁路氣隙

此外，在高精度銅版印刷的PCB上，嵌入二次側(cè)補(bǔ)償線圈以取代物理繞組線圈（如圖14所示）

圖14 等效二次繞組的PCB設(shè)計(jì)

圖15 最終的機(jī)械裝配（無外殼）

最后，圖16描述了LDSR傳感器的機(jī)械輪廓。圖17總結(jié)了關(guān)鍵性能。

圖16 LDSR 機(jī)械尺寸

圖17 關(guān)鍵參數(shù)

6. 結(jié)論

霍爾傳感技術(shù)的改進(jìn)，以低成本和強(qiáng)大的仿真工具實(shí)現(xiàn)高效數(shù)字處理的能力，為小電流傳感器的設(shè)計(jì)開辟了一條新的途徑，為磁通門解決方案提供了可靠的替代方案。