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清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室是國內(nèi)最早開展智能機器人研究的單位之一，承擔(dān)過多項國家科技部863項目。通過人工智能基礎(chǔ)理論的突破，帶動機器人實現(xiàn)智能化，一直是實驗室有特色的研究方向之一，相關(guān)研究達到國內(nèi)先進水平，并緊跟國際發(fā)展趨勢。

在人工智能研究院的支持下，智能機器人研究中心成立，中心的初創(chuàng)單位不僅聯(lián)合了清華大學(xué)計算機系、清華大學(xué)機械工程系、清華大學(xué)自動化系等校內(nèi)機器人研究的優(yōu)勢單位，同時也與德國漢堡大學(xué)開展國際合作。智能機器人研究中心將秉承人工智能研究院的宗旨，開拓創(chuàng)新，把中心辦成有在國內(nèi)外有影響力的智能機器人研究機構(gòu)。智能機器人研究中心將開展以下工作：  

(1)跨學(xué)科基礎(chǔ)理論研究:密切結(jié)合人工智能、認知科學(xué)、生物材料、仿生學(xué)等領(lǐng)域的最新進展，與人工智能研究院其他中心通 力合作，在機器人主動感知、認知學(xué)習(xí)、柔性操控等方向開展前膽性、基礎(chǔ)性的理論與技術(shù)創(chuàng)新研究;

(2)擴大產(chǎn)業(yè)合作與轉(zhuǎn)化:中心將在產(chǎn)業(yè)界與國內(nèi)外知名企業(yè)開展廣泛合作，促進智能機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化，推動國防、工業(yè)、航天、 醫(yī)療等領(lǐng)域發(fā)展。

(3)建設(shè)人才團隊:中心將于國外知名機器人研究單位進行高水平國際合作，增進學(xué)術(shù)交流，匯聚高端國際化人才。

尤政院士在致辭中指出在當(dāng)代人工智能發(fā)展戰(zhàn)略下，智能機器人是人工智能的重要支撐，也是國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域。機器人也是人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用的直接載體，在感知、認知、學(xué)習(xí)、決策等多方面都尚有很多挑戰(zhàn)問題亟待解決，需要集中力量進行理論創(chuàng)新和技術(shù)突破。清華大學(xué)作為國內(nèi)最早系統(tǒng)開展智能機器人研究的開拓者之一，今天能夠成立智能機器人中心，將成為清華大學(xué)智能機器人研究的重要里程碑。同時期望未來智能機器人中心能夠整合清華大學(xué)跨學(xué)科研究優(yōu)勢，匯聚國內(nèi)外優(yōu)秀人才，開展基礎(chǔ)性創(chuàng)新性研究，擴大國際合作交流，深入廣泛結(jié)合產(chǎn)業(yè)需求，通過更多高水平研究成果，為研究院的建設(shè)貢獻力量，更好地服務(wù)于國家的人工智能發(fā)展戰(zhàn)略。

張鈸院士代表清華大學(xué)人工智能研究院致辭。張鈸院士指出清華大學(xué)作為最早開展機器人研究的高校，已然成為了智能機器人研究的搖籃，擁有濃厚的歷史積淀。人工智能本身的研究離不開三個內(nèi)容：感知、決策與行動，而智能機器人恰恰是行動這一重要環(huán)節(jié)的載體，它除了本身的行動控制外，還要結(jié)合感知與理性思考決策。智能機器人研究將是不可替代的交叉學(xué)科人工智能研究領(lǐng)域，希望中?能夠團結(jié)全世界的研究人員，將創(chuàng)新落實到應(yīng)用，帶領(lǐng)清華大學(xué)繼續(xù)走向世界一流。

揭牌儀式上，張鈸院長和尤政校長向計算機系長聘教授孫富春頒發(fā)了智能機器人研究中心主任聘書。清華大學(xué)智能研究院同時聘請了孫東院士、王田苗教授、張建偉教授為智能機器人中心學(xué)術(shù)顧問。科技部高技術(shù)中心劉進長研究員致辭，他談到清華大學(xué)人工智能研究院智能機器人中心的在國內(nèi)機器人方面的引領(lǐng)作用，希望智能機器人中心能做出更多杰出成果。北京航空航天大學(xué)王田苗教授致辭中強調(diào)了清華大學(xué)智能機器人研究中心的技術(shù)研究前瞻性和開拓性，為智能機器人領(lǐng)域發(fā)展奠定了重要的基礎(chǔ)。德國漢堡大學(xué)科學(xué)院院士張建偉指出通過建設(shè)清華大學(xué)人工智能研究院智能機器人中心開創(chuàng)了進一步的國際合作交流、賦予了國內(nèi)外學(xué)子更多的學(xué)術(shù)交流機會。

德國漢堡大學(xué)科學(xué)院院士張建偉教授在報告中介紹了目前針對智能機器人發(fā)展：如何測量、如何評估以及有什么前沿挑戰(zhàn)。當(dāng)前智能機器人的發(fā)展已經(jīng)不再是單一的學(xué)科領(lǐng)域，而是多個領(lǐng)域之間的交叉研究，并表示未來要更深入的結(jié)合心理學(xué)、腦科學(xué)等專業(yè)，深入研究人類的智能秘密，把成果應(yīng)用到研究中，這樣方能讓智能機器人的發(fā)展有更重大突破。清華大學(xué)機械系康復(fù)機器人資深學(xué)者季紅林教授在報告中指出，當(dāng)前智能機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不僅僅應(yīng)用在軍事與產(chǎn)業(yè)，目前在康復(fù)領(lǐng)域已經(jīng)有了許多成功的成果案例，并在報告中充分展示了當(dāng)前個人工作的應(yīng)用成果。

來自高校、研究所、和產(chǎn)業(yè)界的百余位代表參加了本次會議，智能機器人研究中心主任孫富春教授最后感謝學(xué)界和業(yè)界同仁的積極參與與支持，并表示中心將匯聚更多學(xué)者的力量打造世界一流學(xué)術(shù)成果，加強國內(nèi)外的科研和交流合作，讓清華大學(xué)智能機器人的發(fā)展走在國際最前沿。

據(jù)了解，智能機器人研究中心近年的主要研究內(nèi)容包括：

1.視聽觸主動感知與跨模態(tài)學(xué)習(xí)   2、多目標檢測、跟蹤與識別   3、跨域感知與認知學(xué)習(xí)   4、自主發(fā)育與性能增強   5、靈巧操作的技能遷移與學(xué)習(xí)   6、機器人多模態(tài)傳感器   7、智能假肢與神經(jīng)康復(fù)   8、骨關(guān)節(jié)機器人   9、水下機器人感知與操作   10、穿戴式柔性外骨骼機器人