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提到協(xié)作機(jī)器人，基于對(duì)協(xié)作機(jī)器人一旦碰撞到人或者障礙物就會(huì)立即停下來(lái)的認(rèn)識(shí)，很多人第一反應(yīng)會(huì)認(rèn)為其安全性高，無(wú)需任何防護(hù)。

正是有了這樣先入為主的概念，加上協(xié)作機(jī)器人靈活易用等特點(diǎn)，很多中小型企業(yè)在生產(chǎn)線(xiàn)中引入了協(xié)作機(jī)器人，也有部分商家借助協(xié)作機(jī)器人的熱度來(lái)推廣自己的產(chǎn)品。

如上圖，在這個(gè)模擬的應(yīng)用場(chǎng)景中，雖然這款協(xié)作機(jī)器人擁有相應(yīng)的安全認(rèn)證，但是協(xié)作機(jī)器人手持刀具作業(yè)，仍然是危險(xiǎn)的。工作人員在更換蔬菜時(shí)，一不小心就會(huì)釀成“流血事件”。

而單純地討論協(xié)作機(jī)器人安全與否，并沒(méi)有多大的實(shí)際意義，應(yīng)該針對(duì)每個(gè)具體的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。這也就是皮爾磁一直以來(lái)所倡導(dǎo)的“沒(méi)有絕對(duì)安全的機(jī)器人，只有安全的機(jī)器人應(yīng)用”。當(dāng)然協(xié)作機(jī)器人本身的安全性也是非常重要的。

協(xié)作機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)

ISO/TS15066：2016中明確闡述了協(xié)同作業(yè)概念及其實(shí)現(xiàn)所需的條件。除了設(shè)計(jì)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的條件外，同時(shí)提供了人體不同部位的痛覺(jué)閾值與機(jī)器人速度、壓力、沖擊性的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

例如，ISO/TS 15066中明確了臉部最高允許的碰撞值：

?壓力 65 N

?壓強(qiáng) 110 N/cm2

只要這臺(tái)協(xié)作機(jī)器人的正常運(yùn)動(dòng)軌跡，有幾率會(huì)碰撞到人臉部的話(huà)，碰撞產(chǎn)生的力與壓強(qiáng)必須低于以上數(shù)值，這樣就能確保不會(huì)造成嚴(yán)重的傷害。

然而，雖然標(biāo)準(zhǔn)給出了明確的閾值，可在協(xié)作機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中，究竟該如何正確測(cè)量相關(guān)的碰撞參數(shù)呢？

皮爾磁為人機(jī)協(xié)作保駕護(hù)航

如何判斷協(xié)作機(jī)器人的具體應(yīng)用是否安全，碰撞測(cè)試是最直接有效的方法。

皮爾磁可為用戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的碰撞測(cè)試服務(wù)。

專(zhuān)業(yè)的碰撞測(cè)試檢測(cè)設(shè)備：皮爾磁專(zhuān)業(yè)的評(píng)估工程師，借助專(zhuān)業(yè)精準(zhǔn)的碰撞測(cè)試儀器，幫助用戶(hù)的協(xié)作機(jī)器人成為真正的“安全”協(xié)作伙伴。

碰撞測(cè)量系統(tǒng)PRMS主要用在驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作時(shí)，并用于記錄會(huì)導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強(qiáng)。

碰撞測(cè)試軟件界面

力或壓強(qiáng)數(shù)據(jù)曲線(xiàn)圖及含義

在測(cè)試完之后，皮爾磁將提供一份完整的碰撞測(cè)試報(bào)告：

碰撞測(cè)試導(dǎo)出報(bào)告封面

安全培訓(xùn)：

皮爾磁針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的全球統(tǒng)一的安全培訓(xùn)課程，讓用戶(hù)能夠輕松掌握機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，了解人機(jī)協(xié)作的安全應(yīng)用。

安全專(zhuān)家

在“The Spirit of Safety”愿景的推動(dòng)下，皮爾磁秉承著對(duì)安全的一貫追求，為用戶(hù)提供領(lǐng)先的技術(shù)和安全的機(jī)器人解決方案。

機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展?jié)摿κ蔷薮蟮模诠I(yè)4.0帶來(lái)嶄新變革的時(shí)代，安全專(zhuān)家皮爾磁也將繼續(xù)致力于打造更完整的智能化未來(lái)。