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2017年11月29日，“英特爾中國研究院開放日”在北京舉行。此次活動展出了一系列最具前瞻性的研究項目和成果，充分彰顯了英特爾在引領(lǐng)并定義未來科技之路的過程中砥礪前行的創(chuàng)新精神與實踐成果。此次展出的關(guān)鍵技術(shù)，源于英特爾中國研究院目前的三大主攻方向，即人工智能算法、自主系統(tǒng)平臺和智能基礎設施。這些創(chuàng)新成果在充分詮釋未來無限可能性的同時，又讓大家領(lǐng)略到了科技性感和充滿溫度的一面。

自主系統(tǒng)平臺

機械手抓取操控系統(tǒng)：該平臺包含了Eagle Shoal機械手、機械臂、以及感知硬件技術(shù)和軟硬件集成的一整套方案，主要用于機器人抓取操控的相關(guān)研究。Eagle Shoal機械手由英特爾中國研究院自主研發(fā)原型，包含8個主動自由度，16個力傳感器，能夠滿足日常生活中遇到的大部分抓取需求，有效降低抓取操控研究領(lǐng)域所需的機械手硬件成本。Eagle Shoal現(xiàn)在已是英特爾中國研究院的“小明星”。今年，它在湖南衛(wèi)視的《我是未來》節(jié)目中，與皮影戲大師秦禮剛先生同臺表演《武松打虎》，演繹科技使傳統(tǒng)文化煥發(fā)新生。此外，它在今年的IROS機器人抓取與操作大賽中獲得第三名，是參賽團隊中唯一的靈巧手。

機械手抓取操控系統(tǒng) 

“機器人英雄薈”-HERO平臺：HERO平臺，顧名思義，它打造了“機器人英雄薈”。它采用了英特爾酷睿系列CPU，并搭載英特爾Arria 10 GX系列FPGA作為異構(gòu)加速器，“用武之地”非常廣泛，尤其是在智能機器人方面。基于HERO平臺，英特爾中國研究院開發(fā)了多種基于FPGA加速的機器人算法：

定位與導航：利用FPGA的超強計算力，即使采用低成本的激光雷達，也能為機器人提供穩(wěn)定的定位與導航能力。

高精度運動規(guī)劃：雙臂機器人可以通過圖形界面設置雙臂的目標位置實現(xiàn)運動路徑規(guī)劃與執(zhí)行。

雷達感知：通過雷達感知擴展機器人的視野，睿寶能夠發(fā)現(xiàn)身后的人，也可以在光線暗淡或有遮擋的情況下感受到人。

自主避障：持續(xù)運動中的機器人凡遇到障礙即轉(zhuǎn)向。

此外，該平臺基于英特爾SGX技術(shù)構(gòu)建了機器人的物理和信息安全系統(tǒng)，針對攸關(guān)物理安全的算法模塊和IO通道提供芯片級安全保障。

HERO平臺 

 最“懂”你的AI機器人 -睿寶：想象有一天，你身邊的機器人伙伴能夠快速識別你的臉，能夠清晰分辨出你的聲音，還能聰明猜透你的心……這一切要如何實現(xiàn)？

通過基于置信度的多模態(tài)融合技術(shù), 配合攝像頭和麥克風等多個傳感器，英特爾中國研究院自主研發(fā)的睿寶機器人能夠在線自主學習，采集和標注每個用戶在不同時間、地點和場景下的數(shù)據(jù)。

利用個性化知識圖譜，通過多模態(tài)交互，睿寶還能構(gòu)建針對每個用戶的知識圖譜，支持個性化交互。

這些技術(shù)都可以廣泛應用于家用服務機器人、智能家居等需要與用戶互動、提供個性化服務、情感陪伴等場景。

最識你的機器人 -睿寶 

智能基礎設施

無線3D VR全景視頻采集播放系統(tǒng)：無線3D VR視頻和游戲系統(tǒng)包括超高分辨率全景視頻采集合成和無線VR傳輸，在5G時代通信與計算融合的助力下，采用邊緣計算加速端到端的海量數(shù)據(jù)的可靠傳輸，實現(xiàn)遠程沉浸式互動，用戶可以身臨其境地觀賞全景視頻，或者參與移動端VR游戲互動。它使用了ISP總線同步相機快門，通過分布式構(gòu)架加速全景圖像拼接和壓縮，利用光流算法去除鬼影效應，并能在任意角度插值生成3D立體信息。該系統(tǒng)同時采用英特爾核心GPU處理和壓縮圖像，通過無線傳輸將主機渲染輸出到遠程移動VR終端，并利用無線OFFLOAD技術(shù)降低移動到顯示延遲和抖動。

無線3D VR全景視頻采集播放系統(tǒng) 

人工智能算法

實時人像風格遷移：你相信嗎？憑借一個攝像頭，就能夠?qū)崟r在鏡頭中看到具備不同藝術(shù)風格的面部特效。基于業(yè)界頂尖的深度神經(jīng)網(wǎng)絡人像風格遷移系統(tǒng)，英特爾中國研究院將多種藝術(shù)人像風格實時遷移到靜態(tài)的目標圖像以及動態(tài)的目標視頻中。不僅限于目前的成果，隨后該技術(shù)還可以廣泛普及在AR/VR、在線直播、影視、多媒體社交等更多領(lǐng)域。

實時人像風格遷移 

實時3D面部表情捕捉與特效渲染：前不久，著名藝人、時尚偶像、唱作歌手李宇春推出她的首支人工智能MV -《今天雨，可是我們在一起》。這首MV成為了科技賦能音樂和娛樂的跨界創(chuàng)新范例，搭載的技術(shù)就是來自英特爾中國研究院的3D人臉面部表情捕捉技術(shù)。基于機器學習和深度學習算法，英特爾的研究員們從數(shù)十萬人臉圖片數(shù)據(jù)中，訓練出多個人臉識別模型，用于對視頻圖像進行智能分析與3D建模，不僅可以檢測與識別人臉，還能精準重建3D人臉，并實時跟蹤面部表情變化，將預先設計好的特效素材附著在3D人臉上，疊加到視頻中，從而實現(xiàn)逼真炫酷的臉部特效。

實時3D面部表情捕捉與特效渲染 

目前，英特爾中國研究院與英特爾全球研究體系、中國本地產(chǎn)學屆展開合作，致力于推動技術(shù)原型的產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化，真正推動產(chǎn)業(yè)和社會向前發(fā)展，讓科技進一步普惠每一位世界公民。

關(guān)于英特爾

英特爾致力于拓展科技疆界，讓最佳精彩體驗成為可能。