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為貫徹落實《中國制造2025》總體部署，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展，2016年3月21日，工信部、國家發(fā)改委、財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》(以下簡稱《規(guī)劃》)。《規(guī)劃》綜合考慮國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢，針對機器人全產(chǎn)業(yè)鏈上的瓶頸和問題，提出堅持“市場主導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動、強化基礎(chǔ)、質(zhì)量為先”原則，“十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”，即實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實現(xiàn)機器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，以企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，打造機器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭能力，形成具有中國特色的機器人產(chǎn)業(yè)體系，為制造強國建設(shè)打下堅實基礎(chǔ)。

增長產(chǎn)業(yè)規(guī)模

自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺以上。服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

提升技術(shù)水平

工業(yè)機器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，平均無故障時間（MTBF）達(dá)到8萬小時；醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機器人技術(shù)取得突破，智能機器人實現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。

突破關(guān)鍵零部件

全面提升高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘， 打破長期依賴進口的局面。在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50% 以上。

實現(xiàn)集成應(yīng)用

完成30個以上典型領(lǐng)域機器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用，機器人密度達(dá)到150以上。

推進標(biāo)志性產(chǎn)品

推進工業(yè)機器人向中高端邁進。重點發(fā)展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機器人產(chǎn)品。

促進服務(wù)機器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。重點發(fā)展消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進專業(yè)服務(wù)機器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務(wù)機器人實現(xiàn)商品化。

強化創(chuàng)新能力

加強共性關(guān)鍵技術(shù)研究。重點突破制約我國機器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)，提早布局新一代機器人技術(shù)的研究。

建立健全機器人創(chuàng)新平臺。組建面向全行業(yè)的機器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。

加強機器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。構(gòu)建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機器人評價標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗證，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。

建立機器人檢測認(rèn)證體系。建立并完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認(rèn)證機構(gòu)，推動建立機器人第三方評價和認(rèn)證體系，開展機器人整機及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作。

著力推廣應(yīng)用

在工業(yè)機器人用量大的汽車、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業(yè)，在勞動強度大的輕工、紡織、物流、建材等行業(yè)，在危險程度高的化工、民爆等行業(yè)，在生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，推進工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用。在救災(zāi)救援領(lǐng)域，推進專業(yè)服務(wù)機器人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險品爆炸現(xiàn)場的示范應(yīng)用等。

開展陪護與康復(fù)訓(xùn)練機器人在失能與認(rèn)知障礙人群中的試點示范，開展智能假肢與外骨骼機器人在行動障礙人群中的試點示范，開展手術(shù)機器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點示范，大力推進服務(wù)機器人在醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。

培育龍頭企業(yè)

引導(dǎo)企業(yè)圍繞細(xì)分市場向差異化方向發(fā)展，開展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機器人企業(yè)的緊密結(jié)合，通過聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合，加快培育管理水平先進、創(chuàng)新能力強、效率高、效益好、市場競爭力強的龍頭企業(yè)，打造知名度高、綜合競爭力強、產(chǎn)品附加值高的機器人國際知名品牌。大力推進研究院所、大專院校與機器人產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合，充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動作用，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。

加大財稅支持

通過工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、中央基建投資等現(xiàn)有資金渠道支持機器人及其關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用；利用中央財政科技計劃（專項、基金等）支持符合條件的機器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)工作；通過首臺（套）重大技術(shù)裝備保險補償機制，支持納入《首臺（套）重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》的機器人應(yīng)用推廣；根據(jù)國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，逐步取消關(guān)稅減免政策，發(fā)揮關(guān)稅動態(tài)保護作用；落實好企業(yè)研發(fā)費用加計扣除等政策，鼓勵企業(yè)加大技術(shù)研發(fā)力度、提升技術(shù)水平。

拓寬投融資渠道

鼓勵各類銀行、基金在業(yè)務(wù)范圍內(nèi)，支持技術(shù)先進、優(yōu)勢明顯、帶動和支撐作用強的機器人項目；鼓勵金融機構(gòu)與機器人企業(yè)成立利益共同體，長期支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展；積極支持符合條件的機器人企業(yè)在海內(nèi)外資本市場直接融資和進行海內(nèi)外并購；引導(dǎo)金融機構(gòu)創(chuàng)新符合機器人產(chǎn)業(yè)鏈特點的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)，推廣機器人租賃模式。