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     2014年11月4日，世界機(jī)器人專(zhuān)家上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司以“發(fā)那科，致力于中國(guó)智造”的主題亮相2014中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展，隆重展示了十余套智能機(jī)器人系統(tǒng)及智能機(jī)器，囊括了弧焊、點(diǎn)焊、整列、上下料、材料加工等一系列精彩應(yīng)用。 

 圖：上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司展臺(tái)
 

    本次工博會(huì)，F(xiàn)ANUC展臺(tái)最具人氣的展示莫過(guò)于機(jī)器人3D人臉雕刻體驗(yàn)單元。通過(guò)3D掃描儀對(duì)觀眾進(jìn)行人臉3D掃描，短短的10幾秒，一張人臉的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)就被輸進(jìn)電腦，再對(duì)3D曲面進(jìn)行修補(bǔ)后，離線編程軟件就能快速生成機(jī)器人可執(zhí)行的雕刻程序，高剛性的FANUC智能機(jī)器人R-2000iC根據(jù)加工工藝的需要自動(dòng)更換4種不同的刀具，無(wú)論是大刀闊斧還是精雕細(xì)琢，機(jī)器人都能精準(zhǔn)地以銑削的方式把觀眾的人臉模型雕刻出來(lái)。

 

    圖：觀眾饒有興趣的聽(tīng)取FANUC技術(shù)人員介紹人臉雕刻單元

 

    圖：剛體驗(yàn)完3D人臉掃描的小朋友正開(kāi)心地接受媒體的采訪
 

     在“連桿自動(dòng)化加工線”單元前則圍滿了眾多專(zhuān)業(yè)觀眾。基于FANUC 3D Area Sensor視覺(jué)傳感器的Bin-picking技術(shù)，機(jī)器人M-710iC可以實(shí)現(xiàn)散亂堆放的連桿自動(dòng)分揀，配以3m/s導(dǎo)軌，萬(wàn)能機(jī)器人LR Mate 200iD可實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)FANUC小型加工中心的快速上下料；基于力傳感器，機(jī)器人可同時(shí)對(duì)工件的加工尺寸和質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)高效加工中心和高速機(jī)器人一體化的結(jié)合。 

    圖：連桿自動(dòng)化加工線演示
 

     在“智能機(jī)器人全自動(dòng)焊接”的演示中，M-20iA機(jī)器人配合iRVision視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)工件上下料點(diǎn)位置的識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的自動(dòng)抓取和自動(dòng)擺放；輕量化機(jī)器人R-0iB配合林肯PWR350/STT焊機(jī)，采用STT工藝進(jìn)行碳鋼薄板的焊接，具有熱輸入低，飛濺少，焊縫成型好等優(yōu)點(diǎn)。兩款機(jī)器人通力配合，從而實(shí)現(xiàn)智能化的全自動(dòng)焊接系統(tǒng)。 

    圖：智能機(jī)器人全自動(dòng)焊接
 

     在“金屬盒高速整列”的演示中，通過(guò)視覺(jué)和編碼器對(duì)運(yùn)行的輸送線上雜亂擺放的金屬盒進(jìn)行視覺(jué)定位跟蹤，拳頭機(jī)器人M-2iA能高速拾取金屬盒并對(duì)其進(jìn)行碼垛工作。M-2iA機(jī)器人具有4軸控制，最大負(fù)載3KG，是一款針對(duì)包裝行業(yè)推出的高速搬運(yùn)機(jī)器人。 

    圖：拳頭機(jī)器人M-2iA高速整列
 

     除機(jī)器人外， FANUC還帶來(lái)了旗下多臺(tái)智能機(jī)器：FANUC小型加工中心ROBODRILL，是BT30小型加工中心的銷(xiāo)量世界冠軍。除了鉆孔和攻絲加工外，還可以進(jìn)行銑削、鏜孔加工。FANUC全電動(dòng)注塑機(jī)ROBOSHOT和慢走絲電火花切割機(jī)ROBOCUT也在本次工博會(huì)上精彩展出。 

    圖：FANUC ROBODRILL小型加工中心
 

    FANUC的“智”除了體現(xiàn)在其硬件設(shè)備和設(shè)計(jì)外，F(xiàn)ANUC所開(kāi)發(fā)的功能強(qiáng)大的軟件也是不可或缺的一部分。觀眾在特設(shè)的軟件體驗(yàn)區(qū)中，親身感受了FANUC的離線編程軟件ROBOGUIDE以及遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件IRCONNECT帶來(lái)的便利，無(wú)論是在電腦還是在IPAD和IPHONE上，對(duì)機(jī)器人的操作和監(jiān)控都變得更加智能和便捷。
 

 
圖：FANUC機(jī)器人軟件體驗(yàn)區(qū)
 

     時(shí)值金秋的工博會(huì)期間，上海發(fā)那科也獲得了不少媒體和協(xié)會(huì)所頒發(fā)的獎(jiǎng)項(xiàng)。在收獲累累碩果的同時(shí)，上海發(fā)那科也將始終不遺余力地致力于中國(guó)“智”造，志在為中國(guó)用戶提供性價(jià)比高、系統(tǒng)性強(qiáng)的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，在中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要階段，幫助中國(guó)制造業(yè)由“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)型。 

    圖：工博會(huì)期間上海發(fā)那科獲得的獎(jiǎng)項(xiàng)