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摘自《中國高新技術產(chǎn)業(yè)導報》

    在近現(xiàn)代歷史的發(fā)展軌跡中，歷次工業(yè)革命帶給人類社會翻天覆地的變化。蒸汽機的發(fā)明引發(fā)了第一次工業(yè)革命,信息技術和內(nèi)燃機結合引發(fā)了第二次工業(yè)革命。兩次工業(yè)革命改變了社會形態(tài)，改變了世界格局，改變了人類生產(chǎn)與生活方式。

    英國經(jīng)濟學家麥基理認為，一種建立在互聯(lián)網(wǎng)、新材料、新能源基礎上的工業(yè)革命即將到來，它以制造業(yè)數(shù)字化為核心，將引發(fā)一系列革命性的變化。數(shù)字化制造也即智能制造，將成為第三次工業(yè)革命最核心的標志，在現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)中，以數(shù)字化制造為核心標志的第三次工業(yè)革命已初露端倪。

    隨著現(xiàn)代科學技術的飛速發(fā)展，先進制造技術正在向信息化、自動化、智能化方向發(fā)展，并且智能技術日益成為未來制造業(yè)發(fā)展的核心內(nèi)容。全球制造業(yè)發(fā)展模式正在發(fā)生巨大的變化，智能制造是制造業(yè)自動化、數(shù)字化發(fā)展的高級階段和必然結果。在我國，智能制造裝備是高端裝備制造業(yè)的重點發(fā)展方向和工業(yè)化與信息化深度融合的重要體現(xiàn)。

    工業(yè)機器人在智能制造裝備產(chǎn)業(yè)分類中，屬于關鍵智能基礎零部件中的核心關鍵智能基礎部件。大力培育和發(fā)展基于工業(yè)機器人技術的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)對于一個經(jīng)濟帶、一個產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)加快制造業(yè)轉型升級，提升生產(chǎn)效率、技術水平和產(chǎn)品質(zhì)量，降低資源能源消耗，實現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要意義。

    在大連金州新區(qū)這片創(chuàng)新氣氛濃郁的熱土上，有一家致力于創(chuàng)建民族品牌智能制造裝備的高新技術企業(yè)——大連運明自動化技術有限公司。大連運明成立于2002年，其研發(fā)中心是經(jīng)過當?shù)卣J定的技術研究開發(fā)機構，擁有專業(yè)齊全的高素質(zhì)研發(fā)隊伍、設施齊備的研發(fā)生產(chǎn)條件。近年來，大連運明自主創(chuàng)新成果豐碩，已經(jīng)申請和獲得國家專利50多項，其中發(fā)明專利4項。2013年大連運明獲得遼寧省專利優(yōu)秀獎、大連市科技發(fā)明二等獎。正在成長壯大的大連運明書寫著國產(chǎn)智能制造裝備的新篇章。

    與自動化結緣

    初識大連運明自動化技術有限公司總經(jīng)理王承剛，留給人的印象是深沉內(nèi)斂，不喜言談。但當談到工業(yè)機器人、智能裝備話題時，他卻妙語連珠，滔滔不絕，言語之間展現(xiàn)出他對智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的摯愛之情。通過進一步了解獲悉，上海建筑材料工業(yè)學院工業(yè)電氣自動化專業(yè)畢業(yè)的王承剛以及他的團隊，通過堅持不懈地努力，已經(jīng)在智能制造裝備領域走出了一條獨特的發(fā)展之路。

    1993年1月，當時王承剛在中國華錄集團中國華錄松下電子信息有限公司從事先進自動化生產(chǎn)技術研究，那年公司派遣他去日本松下研修自動化裝配線大生產(chǎn)技術。出于對中國制造行業(yè)自動化起步晚、起點低的固有認識，日本松下總社并未給予這次研修足夠重視，只是委派了日本相關專業(yè)的技師來講課，認為即使是技師授課，中國人也未必都能學明白。然而，日本松下低估了中國學員的能力，雖然只有短短3個月的培訓時間，這些中國學員卻掌握了自動化大生產(chǎn)技術，并遠遠超出了研修預期。回國后王承剛曾多次主持自動化生產(chǎn)線的改造升級工作，取得了良好的經(jīng)濟效益，多次獲得企業(yè)嘉獎。

    1999年1月到2003年6月，王承剛在中國華錄集團大連賢科機器人技術有限公司任副總經(jīng)理、總經(jīng)理。在此期間，他接受了良好的企業(yè)經(jīng)理人培訓，同時又是國家863計劃智能機器人主題3個項目的主要研究人員。在國家優(yōu)秀期刊發(fā)表的兩篇論文《基于實用的雙機器人協(xié)調(diào)作業(yè)的研究與應用》和《局域網(wǎng)絡在錄像機磁鼓自動生產(chǎn)線中的應用》，分別獲得了遼寧省機械工程學會和大連市機械工程學會優(yōu)秀論文獎。

    通過10年時間的砥礪磨練，王承剛成為智能制造裝備產(chǎn)業(yè)領域內(nèi)技術造詣和管理能力兼?zhèn)涞膹秃闲腿瞬牛⒂?006年3月起出任大連運明自動化技術有限公司董事長兼總經(jīng)理。

    成功并非偶然

    破繭成蝶，需要揮灑辛勤的汗水；鳳凰涅槃，更要經(jīng)歷浴火重生的曲折道路。

    大連運明在成立之初就將企業(yè)發(fā)展的目標鎖定在工業(yè)自動化領域。可是在當時，金州新區(qū)內(nèi)的企業(yè)大多數(shù)以勞動密集型為主，勞動力成本低廉，盡管大連運明的第一臺設備是半自動化水平，售價接近成本，但依然無人問津。上世紀80年代起，雖然智能裝備已經(jīng)在發(fā)達國家開始普及，但在中國的外國投資者多采取廉價工資報酬下的勞動密集型的批量生產(chǎn)方式。企業(yè)一個工人的人工成本每個月僅450元，而購買這臺設備要30萬元，因為成本問題導致機器無法代替人工，這臺設備就成了擺設。后來經(jīng)過多方聯(lián)系，大連運明的第一臺設備賣給了某高校進行教學使用。

    產(chǎn)品沒有市場，企業(yè)面臨著發(fā)展困境。大連運明轉而研發(fā)公交車自動化監(jiān)控系統(tǒng)，這些產(chǎn)品技術含量低，與最初預想的差別太大，大連運明想過放棄，但是最終堅持了下來，這源于對工業(yè)自動化的發(fā)展前景充滿信心。企業(yè)繼續(xù)堅持技術創(chuàng)新，并給客戶提供智能自動化整體解決方案，市場機遇總是眷愛鍥而不舍的追求者，逐漸SMC(北京)制造有限公司、中國華錄松下電子信息有限公司、大連松下汽車電子有限公司、大連通世泰建材有限公司、三菱電機（大連）有限公司、日本精工電子有限公司、北車集團大連機車研究所有限公司、大連星瑪電梯有限公司、愛麗思（中國）有限公司等多家知名企業(yè)都成為了大連運明的固定客戶。

    有了先進的技術，才能立于不敗之地。高速智能化緊固裝配是大連運明自主研發(fā)的產(chǎn)品，屬于國家政策支持的先進制造裝備產(chǎn)品，目前已經(jīng)獲得國家發(fā)明專利2項、實用新型專利14項，正在申請的10項發(fā)明專利也進入了實質(zhì)審查公告階段。該產(chǎn)品突破了緊固件自動化裝配的柔性、智能化等瓶頸問題，技術水平也已經(jīng)達到了國際先進水平，適用于批量大、精度高的緊固裝配領域，廣泛應用于電子信息產(chǎn)品、機電工業(yè)、建材、汽車制造等行業(yè)。

    PCB全自動檢測生產(chǎn)線也是大連運明自主研發(fā)的產(chǎn)品，包括PCB專用測試模塊、PCB專用傳送機構、PCB良品按壓印機、自動上下料機構、各標準單元控制系統(tǒng)以及可編程測試方案軟件等部分，完成上料、檢測、下料的全部自動化。該檢測線可根據(jù)PCB產(chǎn)品類型，集成電路復雜程度、產(chǎn)品節(jié)拍要求等進行模塊化組合拼裝，實現(xiàn)了對各種PCB檢測的全自動化和柔性化生產(chǎn)線定制，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益。目前該技術已經(jīng)達到了國內(nèi)領先水平，并且支持PCB產(chǎn)品的不斷升級和規(guī)格調(diào)整，主要應用汽車行業(yè)、家電、輕工機械、電子行業(yè)等批量化PCB完成品制造廠商。

    機遇挑戰(zhàn)并存

    目前，在大連運明的主營產(chǎn)品中，工業(yè)機器人所占比例為30%。今年，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一屆三次成員大會發(fā)布了2013年中國工業(yè)機器人市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，近年來中國工業(yè)機器人銷售處于快速增長階段，2013年中國已成為全球第一大工業(yè)機器人市場。據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機器人總量超過27000臺，較上年增長20％。結合國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2013年中國市場共銷售工業(yè)機器人近37000臺，約占全球銷量的1/5，并且超過日本，成為全球第一大工業(yè)機器人市場。

    這預示著什么？工業(yè)機器人在國際、國內(nèi)的技術發(fā)展現(xiàn)狀又如何？

    在國際上，工業(yè)機器人技術日趨成熟，已經(jīng)成為一種標準設備，并得到工業(yè)界廣泛應用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業(yè)機器人企業(yè)，包括瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa（安川）、德國的KUKA Roboter等。中國機器人研究起步于20世紀70年代初期，到上世紀 90年代國家863計劃，開發(fā)了7種工業(yè)機器人系列產(chǎn)品。上世紀90年代末，中國建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。目前中國已經(jīng)能生產(chǎn)具有國際先進水平的平面關節(jié)型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人和AGV自動導引車等一系列產(chǎn)品，其中一些品種實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)，然而和世界先進水平相比仍然差距很大，尚無法進行大規(guī)模生產(chǎn)與應用。

    從機械結構來看，2013年國內(nèi)企業(yè)銷售的工業(yè)機器人中，坐標型機器人是主流產(chǎn)品，在各類型中占比超過40％，并且數(shù)量超過外資企業(yè)在華銷售同類機器人的總量。外資企業(yè)在華銷售以多關節(jié)工業(yè)機器人為主，占比超過其在華銷售總量的八成。從應用領域看，2013年近六成的國內(nèi)工業(yè)機器人應用在搬運與上下料領域，涂層與膠封是其應用的第二大領域。外資企業(yè)工業(yè)機器人的主要市場是在焊接與釬焊領域，幾乎占其總銷量的1/2；而國內(nèi)用于焊接的工業(yè)機器人的市場份額不足10％。 從應用行業(yè)來看，外資企業(yè)工業(yè)機器人應用比較集中，汽車制造行業(yè)購買量近50％，電子產(chǎn)品制造業(yè)和金屬加工業(yè)分別占14％和10％。而國產(chǎn)工業(yè)機器人廣泛服務于國民經(jīng)濟25個行業(yè)大類、52個行業(yè)中類，范圍涉及日用消費品、化工制品、材料、交通運輸設備、電氣設備等制造業(yè)領域。其中電氣設備制造和電子產(chǎn)品制造業(yè)，在國產(chǎn)機器人的銷售總量占比最高，分別為17％和15％。從全球角度來看，目前歐洲和日本是工業(yè)機器人主要供應商，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四家占據(jù)著工業(yè)機器人的主要市場份額，美國則在軍用、醫(yī)療和家政等服務機器人產(chǎn)業(yè)中占有絕對優(yōu)勢。在國內(nèi)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化才剛剛起步。迫于國外企業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢，我國工業(yè)機器人企業(yè)走的是傳統(tǒng)的模仿跟蹤發(fā)展路線，依靠價格優(yōu)勢參與競爭，賺取微薄的利潤。 

    然而，這一模式正面臨制造成本居高不下的挑戰(zhàn)。這是因為目前包括減速機、控制器、電機伺服系統(tǒng)在內(nèi)的關鍵零部件的核心技術，主要掌握在ABB、KUKA等幾家國際巨頭手中，國產(chǎn)工業(yè)機器人的關鍵零部件基本依賴進口，工業(yè)機器人的整機成本很難降下來。由于成本相比國際巨頭高，而性能比較差，國產(chǎn)工業(yè)機器人的客戶接受度并不高。因此，目前外資品牌在我國機器人市場中占絕對主導地位。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2012年國產(chǎn)品牌機器人銷量僅1112臺，而外商獨資及合資品牌銷量高達25790臺，市場占有率分別為4%和96%。其中，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大工業(yè)機器人巨頭2012年機器人銷量為14470臺，占53.8%的比例。 

    大連運明自主創(chuàng)新研發(fā)的“基于機器人技術多工況模塊化智能裝配線”產(chǎn)品正在成功改變國產(chǎn)產(chǎn)品的市場地位。該產(chǎn)品可將傳統(tǒng)的多工序緊固件裝配工藝過程升級為全自動智能裝配，主要解決螺釘類緊固件柔性、高速、自動化緊固裝配問題，其核心模塊主要包括工業(yè)機器人、緊固件陣列裝置、自動送料機構、緊固裝置、控制系統(tǒng)等。其中工業(yè)機器人采用大連運明現(xiàn)有成熟技術，基于動力學和運動學計算進行定制式生產(chǎn)，替代了日本雅馬哈機器人；緊固件陣列裝置、自動送料機構、控制系統(tǒng)均為自主研發(fā)；緊固裝置采用現(xiàn)有成熟技術改進設計；目前正與中科院沈陽自動化研究所合作研發(fā)嵌入式全閉環(huán)控制。該產(chǎn)品現(xiàn)已實現(xiàn)整機技術和關鍵技術的系列化、模塊化設計，形成企業(yè)標準，形成完整的工藝參數(shù)體系。該產(chǎn)品提高裝配效率3倍左右，減少大量人力成本，為企業(yè)帶來直接可觀的經(jīng)濟效益。此外，實現(xiàn)了柔性化生產(chǎn)作業(yè)方式，支持客戶產(chǎn)品升級和規(guī)格調(diào)整。

    該產(chǎn)品得到了用戶的廣泛認可和青睞，中國華錄集團、大連通世泰建材有限公司、愛麗思（中國）集團已成功應用。正在洽談的客戶有大連松下汽車電子有限公司、松下住宅電器（上海）有限公司等十幾家企業(yè)，包括國內(nèi)知名家電企業(yè)。

    未來目標明確

    提到未來的發(fā)展目標，王承剛描繪了清晰的發(fā)展路線圖。堅持走自主創(chuàng)新之路是大連運明不變的發(fā)展原則。未來3年內(nèi)企業(yè)將進一步加大研發(fā)經(jīng)費投入、加大生產(chǎn)基地建設投入和加強產(chǎn)學研合作。目前，大連運明已經(jīng)和中科院沈陽自動化研究所、天津大學智能機械研究所等單位建立了合作關系，與日本瀬崎株式會社建立了戰(zhàn)略伙伴關系，引進、消化、再創(chuàng)新工業(yè)機器人技術；同時整合銷售資源，建立銷售渠道，并且在長三角地區(qū)、珠三角地區(qū)、渤海經(jīng)濟圈建立分（子）公司，以盡快擴大國內(nèi)市場份額，實現(xiàn)大連運明“做中國人自己的、便宜好用的機器人”的夢想，為實業(yè)興國貢獻一份力量。

    2015年，大連運明將與中科院沈陽自動化研究所、日本瀬崎株式會社合作研發(fā)具有多視覺快速識別的直角坐標機器人，建立機器人設計的仿真平臺，制造高速、輕載、智能直角坐標機器人，實現(xiàn)柔性薄片零件的組裝；與天津大學智能機械研究所聯(lián)合研制具有視覺快速識別的水平關節(jié)式機器人，以彌補直角坐標機器人的使用局限。

    2016年，大連運明將充實設計、生產(chǎn)和擴大銷售，不斷進行產(chǎn)品改造升級，健全銷售網(wǎng)絡，擴大市場，塑造品牌，銷售額達到5000萬元。

    2017年，大連運明將進一步充實設計、生產(chǎn)，實現(xiàn)產(chǎn)品持續(xù)升級換代；進一步健全銷售網(wǎng)絡，擴大市場，塑造知名品牌，銷售額達到1億元以上。建成位于金州新區(qū)先進制造裝備園區(qū)的占地10000平方米、建筑面積 5500平方米的研發(fā)生產(chǎn)基地。

    大連運明以其獨立自主的核心技術、敏銳的市場洞察力和前瞻性的商業(yè)視角，為中國自動化產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展而不懈努力。鑄造中國馳名品牌是大連運明的使命。