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資訊頻道 2013-10-24 - ABB集成力控技術(shù)的敏感度堪比人手，不僅能夠解決工藝不穩(wěn)定性，同時(shí)還可使編程時(shí)間縮短70%。
從機(jī)加工到小零件組裝，工件和刀具的靈活處理都是至關(guān)重要的。制造階段的細(xì)微變化可能決定成敗。ABB力控制技術(shù)攻克了上述難題，其精度堪比人手處理精密零件或者精確尺寸，使機(jī)器人更加智能化并能夠利用實(shí)時(shí)外部反饋信息處理加工過程中的變化。
傳統(tǒng)的機(jī)器人解決方案采用定義路徑與速度的原理。采用ABB集成力控技術(shù)的機(jī)器人能迅速適應(yīng)周圍環(huán)境并根據(jù)力傳感器的反饋信息改變其程控路徑或速度。以前需要技術(shù)人員和高級剛性自動(dòng)化的復(fù)雜任務(wù)現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
“ABB集成力控開辟了新空間，使之前傳統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)無法完成的任務(wù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，”ABB產(chǎn)品經(jīng)理Andreas Eriksson說到，“與昂貴且復(fù)雜的自動(dòng)化技術(shù)相比，機(jī)器人解決方案成本較低并且靈活性更大。”
小零件組裝的公差小，因此對機(jī)器人裝配的要求極高。采用ABB集成力控技術(shù)，零件組裝的公差將控制在機(jī)器人的重復(fù)定位精度范圍內(nèi)，無需使用精確性極高且昂貴的卡具。另外，可對力控制機(jī)器人進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，使之模仿人手臂的動(dòng)作并采用搜索模式找到零件組裝的正確位置。因此，集成力控技術(shù)還可顯著減少造成生產(chǎn)問題或零件受損組裝故障的可能性。
ABB集成力控技術(shù)也可用于改善機(jī)加工應(yīng)用，比如研磨、拋光、去毛刺和修邊。該功能包的一個(gè)功能允許機(jī)器人對零件進(jìn)行研磨和拋光時(shí)保持刀具和工件之間的力恒定不變；另一個(gè)功能使得機(jī)器人以可控速度對鑄造零件分型線和機(jī)加零件邊緣毛刺進(jìn)行去毛刺或去飛邊處理，在遇到較大毛邊或溢邊時(shí)會減速運(yùn)行。
力傳感器設(shè)計(jì)緊湊且重量輕，已完全集成到ABB的硬件及軟件，提供過載和EMC保護(hù)及IP65防護(hù)，適用于高精度機(jī)器人應(yīng)用。與視覺傳感器進(jìn)一步集成，ABB集成力控技術(shù)提供了新思路：以機(jī)器人自動(dòng)化功能解決眾多以前需要熟練技工才能完成的裝配。所有ABB 機(jī)器人產(chǎn)品均可通過ABB遍布于全球53個(gè)國家逾100個(gè)地點(diǎn)的機(jī)器人全球銷售和服務(wù)機(jī)構(gòu)，享受技術(shù)服務(wù)支持。
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