Didier Lacroix詳細(xì)解釋了機(jī)器視覺技術(shù)如何幫助制造商們克服人工識別和檢查的局限性。
機(jī)器視覺是當(dāng)前很多生產(chǎn)線的重要組成部分。迫于加強(qiáng)監(jiān)管和提高盈利能力的壓力,不同行業(yè)的制造商們正越來越多地采用該技術(shù),以滿足提高安全性、可追蹤性和生產(chǎn)力的目標(biāo)。
以條形碼掃描器為例。在確保質(zhì)量控制(QC)、庫存管理和供應(yīng)鏈追蹤的可靠性方面,它們已經(jīng)取得很大進(jìn)展。隨著1DMax+等條形碼閱讀技術(shù)的增強(qiáng),今天的掃描器能夠成功執(zhí)行各種極具挑戰(zhàn)性的操作,例如當(dāng)代碼中出現(xiàn)極端變化時。
例如在某些生產(chǎn)線上,傳送帶上運(yùn)送的產(chǎn)品可能以不同的方位面向攝像機(jī)。不必安裝數(shù)臺激光條碼掃描器來覆蓋大多數(shù)角度,只需一臺視覺型閱讀器便可足以勝任此項工作,識別準(zhǔn)確率可達(dá)100%。
如果再運(yùn)用上Hotbars技術(shù),那么閱讀器甚至在難以閱讀的情形下也能夠捕捉到數(shù)據(jù),例如文本頁面褪色、印刷質(zhì)量拙劣、頁面刮破或識別代碼模糊等。即使在印刷紙頁變形或損壞,或者代碼與鏡頭角度非常小的情況下,掃描器仍然能夠順利完成工作。
技術(shù)的深入發(fā)展也使經(jīng)過直接零件標(biāo)識(DPM)的組件更容易和可靠地讀取。能夠有效讀取二維碼矩陣和QR碼的技術(shù)正在被應(yīng)用到汽車、飛機(jī)等制造商。通常情況下,隨著時間的推移,刻有代碼的表面會降解,或其顏色或紋理會形成“雜亂”的背景,從而使掃描器難以準(zhǔn)確讀取數(shù)據(jù)。
同樣,印刷代碼所在的背景也可能因為褪色致使對比效果不理想。在一些時候,代碼本身也可能被弄得模糊不清或讀取表面是彎曲的,例如在圓柱體上。環(huán)境因素,比如光線昏暗或光照不均勻,也會導(dǎo)致識別困難。
一旦擁有了有效的2D閱讀技術(shù),這些問題都可以迎刃而解,從而減少了需要重新讀取數(shù)據(jù)的麻煩和生產(chǎn)線中斷的問題。例如,某些供應(yīng)商可以提供一個紅光模塊,以幫助提高直接標(biāo)識零件的讀取率。
追蹤
通過使用2D和1D條形碼,各類組織和公司在各自的供應(yīng)鏈中可以有效地追蹤原材料、在制品和制成品 - 即使在產(chǎn)品出倉之后。
為了迎合太陽能光伏(PV)面板的制造需求,條碼掃描器可以配備藍(lán)色照明模塊。藍(lán)色照明模塊產(chǎn)生的光會營造出適合閱讀藍(lán)色光伏晶圓標(biāo)記的最佳環(huán)境,確保DPM代碼準(zhǔn)確讀取。這些掃描器還具有機(jī)器智能,能夠調(diào)整綜合性照明設(shè)置,為組件找到最佳的燈光設(shè)置。
選用合適的“眼睛”來做適宜的工作,這也是要考慮的重要因素。根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境,選用不同類型的鏡頭,例如C-接口、S-接口或可變焦距液體透鏡。
在醫(yī)療行業(yè),為了確保病人安全,醫(yī)院需要追蹤手術(shù)設(shè)備狀況。為了把握這種趨勢,醫(yī)療和制藥設(shè)備制造商開始在其產(chǎn)品上標(biāo)注數(shù)據(jù)矩陣碼,以提供必要的安全和數(shù)據(jù)保護(hù)。
在追蹤醫(yī)院設(shè)備盤存的過程中,這些問題需要回答—設(shè)備使用、保存或消毒的時間和地點(diǎn)。
在操作層面上,ID讀碼有助于確保這些信息能夠準(zhǔn)確捕捉,(例如)實(shí)現(xiàn)對每臺儀器在滅菌過程中的監(jiān)測。該系統(tǒng)應(yīng)該能夠?qū)κ中g(shù)室中使用的儀器設(shè)備進(jìn)行重新設(shè)置,并確保該設(shè)備應(yīng)用到了正確的患者上。
對于這樣的環(huán)境而言,需要使用一種三色照明系統(tǒng)以優(yōu)化圖像和儀器表面之間的對比度。綠光用于讀取使用激光雕刻的代碼;紅光用于對光亮的凸面的針式打碼進(jìn)行解碼,而藍(lán)光用于對無光和平坦表面的針式打碼進(jìn)行解碼。
通過使用正確的照明,可以產(chǎn)生清晰的畫面,無論該器具的形狀、顏色、裝飾材料、雕刻等特性怎樣,都能很容易被掃描器讀取和解碼。從管理角度來看,消毒部門經(jīng)理再也不必處理與儀表手動設(shè)置及容易出錯的重新設(shè)置相關(guān)的問題,管理人員也能夠即時獲得實(shí)時信息。
高速行動
除了識別之外,機(jī)器視覺技術(shù)同樣用于檢查、缺陷檢測、指導(dǎo)、校準(zhǔn)和測量等方面。現(xiàn)在所能實(shí)現(xiàn)的快速采集速度(每秒可捕獲100多張圖像)可以使制造商可靠地檢測快速移動的裝瓶和制藥生產(chǎn)線上的產(chǎn)品。
例如,一家啤酒生產(chǎn)廠過去依靠人眼檢查瓶子身上的缺陷。操作人員不得沿著生產(chǎn)線來回轉(zhuǎn)換位置,以手動方式確保每只瓶子都加上了蓋子。
操作人員除了要確保瓶蓋在正確的封端位置,還要驗證標(biāo)簽是否存在及其定位是否正確。此外,操作人員還必須要確保條碼信息、生產(chǎn)日期和產(chǎn)品有效期正確無誤地印刷在每個瓶子上。
由于生產(chǎn)速度快速,操作人員根本不可能徹底檢查每個瓶子。此外,他們也無法驗證條形碼中是否包含正確的信息——超出了人類的能力。毫無疑問,經(jīng)常會出現(xiàn)生產(chǎn)中的錯誤未被檢測到的情況,導(dǎo)致有缺陷的貨物交付給客戶。
由于該瓶裝廠是一家合同制造商,為多個不同品牌生產(chǎn)啤酒,因此也可能會有瓶子被錯誤地密封上競爭對手的瓶蓋,也可能有錯誤的標(biāo)簽粘貼在瓶身上,或額外的標(biāo)簽誤貼在現(xiàn)有的標(biāo)簽上。
借助機(jī)器視覺解決方案,這些問題都可以迎刃而解。由于每個瓶子都可以接受該系統(tǒng)的檢測,那么質(zhì)量控制(QC)很快就會成為一項自動化過程——不僅檢查徹底,而且節(jié)省人力。
過去每個班次需要四位操作人員,現(xiàn)在只需一位操作人員監(jiān)督操作即可。除此以外,生產(chǎn)線也不再需要檢測到一次錯誤便停頓一次。有缺陷的瓶子會自動轉(zhuǎn)到指定的垃圾桶中,在每次輪班結(jié)束后由操作人員收集。
此外,該系統(tǒng)還會記錄每班造成的生產(chǎn)誤差,而非依靠操作員記憶做下的筆記。只要包裝瓶從相機(jī)前經(jīng)過,相機(jī)就會捕捉到它的圖像,由此形成的圖片庫可作為否定出現(xiàn)缺陷產(chǎn)品的有力證據(jù)。
餐飲行業(yè)中,嬰兒配方奶粉廠商在檢驗過程中同樣面臨著類似挑戰(zhàn)。操作員沿生產(chǎn)線部署,確保生產(chǎn)批號、日期代碼能夠正確地用激光打標(biāo)到包裝罐或包裝袋上。考慮到肉眼觀察的局限性,操作員只能檢驗必備信息是否完整,但若要用這種檢驗方法來確保每個包裝上的日期準(zhǔn)確無誤,很大程度上是做不到的。
機(jī)器視覺系統(tǒng)能自動驗證包裝袋上的日期代碼信息和生產(chǎn)批號信息,還能驗證包裝罐罐底的日期代碼信息和生產(chǎn)批號信息。但凡產(chǎn)品未打上代碼或打上的代碼有誤,剔除系統(tǒng)都會將其移除。除上述優(yōu)勢外,該系統(tǒng)還能確保每個包裝罐或包裝袋內(nèi)含有一個勺子—規(guī)格、顏色準(zhǔn)確無誤的勺子。
電子產(chǎn)品檢驗
電子設(shè)備制造中,集成電路(IC)測試能確保集成電路的制造符合精確標(biāo)準(zhǔn)。除了要確保檢驗過程精確之外,記錄檢驗過程也尤為必要。
一個強(qiáng)大的視覺系統(tǒng)應(yīng)能進(jìn)行高速識別檢查,能在集成電路包裝生產(chǎn)線之初就為產(chǎn)品部件拍照。
這些技術(shù)用于檢驗針尺寸,確定每個針的位置是否準(zhǔn)確。若檢驗出某部件不合格,系統(tǒng)應(yīng)能夠識別并移除相關(guān)次品。
理想情況下,該系統(tǒng)可與現(xiàn)有產(chǎn)品質(zhì)量管理體系并用,可以實(shí)時提示生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的誤差。該系統(tǒng)還應(yīng)該就次品與成品數(shù)量產(chǎn)生報告,算出次品與成品比率,繼而通過遠(yuǎn)程信息傳遞將這些信息傳輸給監(jiān)控中心。
該檢驗系統(tǒng)應(yīng)易安裝,易更改。操作員應(yīng)能在無需技術(shù)人員幫助的情況下配置該系統(tǒng)。本質(zhì)來講,就是該系統(tǒng)應(yīng)包含安裝文件的加載程序,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)時更新。
精細(xì)化管理
制藥生產(chǎn)屬受高度監(jiān)管的行業(yè),制藥廠商需具備嚴(yán)格的管理機(jī)制,控制生產(chǎn)工序,保持供應(yīng)鏈完整。基于視覺的引導(dǎo)、檢驗、測量和辨識之一大優(yōu)勢在于無需身體接觸。省去身體接觸,有兩大好處:降低產(chǎn)品污染的可能性,降低操作時產(chǎn)品或包裝材料損壞或遺失的風(fēng)險。
機(jī)器視覺可用來檢查罩板包裝里是否已放入片劑,片劑的形狀、大小和顏色是否正確。該系統(tǒng)可加以訓(xùn)練,進(jìn)行片劑分類,檢測破損或缺陷片劑。還可識別未裝滿小瓶,并將其移出生產(chǎn)線。制藥廠商可訓(xùn)練視覺系統(tǒng)快速識別標(biāo)簽,辨識字母和數(shù)字。視覺系統(tǒng)還可為進(jìn)行百分之百的內(nèi)聯(lián)打印或標(biāo)簽質(zhì)量評估,實(shí)現(xiàn)在線過程控制。這對于序列化包裝的應(yīng)用,保持項目級溯源性意義極為重大。
該視覺系統(tǒng)可使包裝機(jī)確保標(biāo)簽與產(chǎn)品相匹配,還可在整個供應(yīng)鏈中跟蹤生產(chǎn)批次和單個產(chǎn)品。這就便于廠商確定產(chǎn)品在何處轉(zhuǎn)手,有助于減少因產(chǎn)品缺陷或污染而召回所需的時間,實(shí)現(xiàn)問題追根溯源。制藥工業(yè)最重要的應(yīng)用之一就是產(chǎn)品認(rèn)證,或追蹤電子履歷。為嚴(yán)防假藥蔓延,認(rèn)證正品醫(yī)藥、正規(guī)制藥廠商或正常供應(yīng)鏈的能力必不可少。
應(yīng)用該系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)編碼,打標(biāo),序列號聚合—需依托多個視覺系統(tǒng)和身份掃描器,實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線上的條形碼讀取、脫機(jī)驗證及在線標(biāo)簽質(zhì)量評估。這些工藝使得在以數(shù)據(jù)矩陣為標(biāo)準(zhǔn)的情況下,每個瓶包裝、紙盒包裝或罩板包裝上實(shí)現(xiàn)項目級序列化。序列化項目遵照主從關(guān)系與更大的包裝箱或托盤手關(guān)聯(lián)。
毋庸置疑,視覺技術(shù)進(jìn)步有助于各個行業(yè)的制造商在商業(yè)球場上超越其競爭對手。無論是實(shí)現(xiàn)條形碼溯源還是部件/產(chǎn)品檢驗,機(jī)器視覺都提供了超越肉眼檢驗性能的更優(yōu)解決方案。