運動控制技術發展與行業需求密切相關,控制產品的研發和設計要融入到用戶實際工藝和技術中才能發揮其最大的優勢。臺達運動控制卡正是從這個需求出發,以更加開放的系統結構使客制化的應用需求方便實現,能快捷靈活的滿足各行業應用。
臺達運動控制卡具有眾多優勢:配線簡單,獨特的臺達DMC-NET設計大大減少控制端配線,減少了系統的可靠性,降低了維護成本;穩定的系統網絡架構,擁有高穩定度的DMCNET通訊網絡,有效地降低無效的數據流,大幅度地提高了系統的穩定度;固定的指令周期,在固定的1ms指令周期內可以交換12軸馬達的數據。
圖:臺達6軸運動控制卡外觀
臺達總線型多軸運動控制卡結合非標設備特點,設計了用于非標數字裝備的用戶編程語言和編譯系統,采用模塊化思想設計,主要包括代碼解釋模塊、操作模塊、機器視覺模塊、運動學參數庫調用模塊、系統初始化自檢模塊、運動控制卡接口模塊。運動控制卡在上位機提供給用戶的是一個功能全面的人機交互界面,可以實現程序的編寫、譯碼、調試、運行、設備的初始化和狀態監測等多種操作。
臺達運動控制卡可應用于IPAD平板電腦壓合機,將“電源/通信”接口部件涂膠后壓合在IPad下殼的底部,運動部分6個軸,分別是兩組壓頭的X、Y、Z,視覺部分進行定位和壓合結果確認。由于該設備融合了運動控制和機器視覺部分,構成高整合性的電控系統,其中臺達總線型運動控制軸卡系統對于設備系統提升和性能優化起到了決定性作用。采用臺達多軸運動控制卡的方案,不僅大大縮短了工控機IPC的CPU占用時間,提高了系統響應的實時性,并且提高自動PCB印刷機系統的定位精度和響應速度,使得自動PCB印刷機取得了很好的經濟效益。
相較于以前運動控制卡在非標設備中有開放性可靠性差、配線繁亂、維護成本高、系統穩定性差、速度和精度不高等缺點,臺達運動控制卡結合了非標設備自身特點,使之運行成熟穩定、高效經濟,被廣泛采用后得到客戶和同行業人士的高度認可,臺達運動控制卡以優良的性能成為了為非標設備的“最佳拍檔”,將進一步推動相關產業的快速發展。