圖1. 學(xué)生使用LabVIEW和CompactRIO控制3-自由度的直升機(jī)
"總的來說,LabVIEW框架提供給學(xué)生更大的自由度,使他們能夠更好地掌控硬件控制器設(shè)計(jì)進(jìn)程。"
- Professor Jonathan How, Massachusetts Institute of Technology
The Challenge:
給學(xué)生提供實(shí)際硬件控制設(shè)計(jì)的工具,包括原型設(shè)計(jì)和控制器驗(yàn)證的仿真環(huán)境,幫助學(xué)生克服從理論轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)踐的挑戰(zhàn)。
The Solution:
將NI LabVIEW軟件和CompactRIO硬件作為控制平臺(tái),模擬設(shè)計(jì)控制器原型,并將該原型應(yīng)用到實(shí)際硬件上。利用統(tǒng)一的軟件架構(gòu)可以輕松地幫助學(xué)生實(shí)現(xiàn)從仿真環(huán)境到物理硬件的轉(zhuǎn)換,僅僅通過LabVIEW前面板上的切換開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)。