久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

ACS880-07C
關注中國自動化產業發展的先行者！
隨著會計的發展，追蹤碳足跡
CAIAC 2025
2024
工業智能邊緣計算2024年會
2023年工業安全大會
OICT公益講堂
當前位置：首頁 >> 資訊 >> 行業資訊

資訊頻道

一種基于PID算法的ROV運動控制研究
  • 廠商：《自動化博覽》
  • 點擊數：3465     發布時間：2012-08-06 11:17:00
  • 分享到：
ROV(水下機器人)運動時往往表現出不確定性，其精確的數學模型難以建立，很難通過軟件仿真確定PID的控制參數，作者采用數字PID算法，運用工程試湊法對PID控制參數進行整定，水下機器人的深度控制和高度控制采用垂直推進電機和水平舵機相結合的控制方式，航向控制采用水平推進電機控制方式；通過對某水下機器人的水庫試驗，整定出了比較優化的PID參數，試驗結果表明了該方法的可行性和有效性，系統動、靜態品質好。
關鍵詞：

   摘要：ROV(水下機器人)運動時往往表現出不確定性，其精確的數學模型難以建立，很難通過軟件仿真確定PID的控制參數，作者采用數字PID算法，運用工程試湊法對PID控制參數進行整定，水下機器人的深度控制和高度控制采用垂直推進電機和水平舵機相結合的控制方式，航向控制采用水平推進電機控制方式；通過對某水下機器人的水庫試驗，整定出了比較優化的PID參數，試驗結果表明了該方法的可行性和有效性，系統動、靜態品質好。

   關鍵詞：水下機器人；數字PID；閉環控制 

   在線瀏覽：一種基于PID算法的ROV運動控制研究

熱點新聞

推薦產品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求：
2.詳細的需求：
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板： 日韩在线视频网 | 国产精品 主播精选 网红 | 久久精品国产99久久无毒不卡 | 亚洲美女黄色片 | 亚洲精品欧美 | 国产一区二区三区四区五区tv | 一级黄色片毛片 | 日本不卡毛片一二三四 | 亚洲精品美女 | xxxx免费国产在线视频 | 啪啪99久久综合精品色 | 99亚洲精品| 一级黄色在线看 | 91短视频版在线观看www | 日本一级特黄刺激爽大片 | www.香蕉视频.com | 国产伦一区二区三区四区久久 | 国产精品二区页在线播放 | 91精品欧美一区二区三区 | 日韩精品永久免费播放平台 | 成年人黄色毛片 | 成人99国产精品一级毛片 | 国产国产精品人在线视 | 在线中文天堂 | 91短视频版高清在线观看免费 | 欧美专区一区二区三区 | 亚洲色图第四页 | 开心激情站 | 免费永久在线观看黄网 | 高清一区二区在线观看 | 久久精品国产欧美成人 | 黄色一级视频网站 | 色999| 99je全部都是精品视频在线 | 国产萝控精品福利视频免费观看 | 国产成人精品免费视频大 | 香港经典a毛片免费观看爽爽影院 | 欧美黄色三级视频 | 精品亚洲视频在线 | 1024cao社区榴地址一地址二 | 欧美一级www毛片 |