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        在為工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用程序做準(zhǔn)備時(shí)，都有哪些選擇？對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，控制解決方案的魯棒性和功能性是否能兼而有之？能否實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制系統(tǒng)的快速搭建？
        大多數(shù)成品可編程邏輯控制器（PLC）都可以使用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的至少一種編程語(yǔ)言進(jìn)行編程：
        ■  IL（指令表）——與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的低級(jí)編程語(yǔ)言。
        ■  LD（梯形圖）——基于電路走線(xiàn)和繼電器等規(guī)則的圖形語(yǔ)言。
        ■  FBD（功能塊圖）——一種能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜控制和數(shù)字功能的簡(jiǎn)單的圖形語(yǔ)言。用戶(hù)可以使用庫(kù)中提供的功能模塊或者創(chuàng)建用戶(hù)自定義功能模塊（使用符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的任何一種編程語(yǔ)言）來(lái)創(chuàng)建控制算法。
        ■  ST（結(jié)構(gòu)文本）——語(yǔ)法上與Pascal語(yǔ)言和Basic語(yǔ)言類(lèi)似的一種文本語(yǔ)言；能夠有效應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的控制算法。
        ■  SFC（順序功能圖）——描述過(guò)程和設(shè)備作業(yè)的一種圖形語(yǔ)言。它是IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的唯一一種依賴(lài)于至少其他一種編程語(yǔ)言的語(yǔ)言。SFC用來(lái)創(chuàng)建過(guò)程狀態(tài)機(jī)；每一個(gè)狀態(tài)機(jī)都使用另外一種語(yǔ)言編寫(xiě)，例如ST或者IL。
        現(xiàn)在最常用的是什么語(yǔ)言？在Control Engineering美國(guó)和波蘭讀者群中控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，最流行的編程語(yǔ)言是梯形圖。
        功能塊圖與電路類(lèi)似，都具有邏輯元件CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，在常用PLC編程語(yǔ)言中排名第二位。
        第三位是指令表語(yǔ)言。先進(jìn)的加法器管理引擎能夠在控制系統(tǒng)算法中支撐這種數(shù)字依賴(lài)性很高的最復(fù)雜的編程語(yǔ)言。

使用ST實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的PID控制。
資料來(lái)源：Control Engineering Poland

        結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言能夠用來(lái)實(shí)現(xiàn)控制算法。高級(jí)用戶(hù)可以很容易地創(chuàng)建自己的功能模塊，實(shí)現(xiàn)單輸入單輸出和多輸入多輸出過(guò)程。這種語(yǔ)言在最受歡迎的PLC編程語(yǔ)言中排名第四位。隨著新型PLC的計(jì)算功能越來(lái)越強(qiáng)大，這種語(yǔ)言也變得越來(lái)越流行。這種語(yǔ)言是創(chuàng)建自定義庫(kù)的最佳工具，為PLC增色不少。
        功能塊圖的使用是通過(guò)PLC創(chuàng)建面向?qū)ο笕蝿?wù)的第一步。對(duì)結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言開(kāi)始了解的人每年都在增加，相比于梯形圖CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，很多年輕的工程師更喜歡結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言，所以未來(lái)這種語(yǔ)言在業(yè)界的應(yīng)用將會(huì)更流行。
        順序功能圖被稱(chēng)為“專(zhuān)家所使用的語(yǔ)言”，用戶(hù)使用這種語(yǔ)言可以創(chuàng)建整套設(shè)備或者過(guò)程的流程圖。
        有一些PLC現(xiàn)在可以使用符合Kernighan& Ritchie標(biāo)準(zhǔn)的ANSI C語(yǔ)言進(jìn)行編程，有些型號(hào)的PLC甚至支持C++語(yǔ)言編程。工業(yè)控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠(chǎng)商通常都提供額外的基于自身產(chǎn)品平臺(tái)的專(zhuān)用編程語(yǔ)言，它們能與硬件更好地整合www.cechina.cn，例如對(duì)BIOS和唯一序列號(hào)等進(jìn)行操作。
        工業(yè)PC（IPC）配有傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)，通常是微軟公司的Windows操作系統(tǒng)和運(yùn)行于同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。這種組合的優(yōu)勢(shì)在于既能利用IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的“編程”語(yǔ)言又能利用基于微軟公司W(wǎng)indows系統(tǒng)的高級(jí)語(yǔ)言，例如C++或者C#。
        最近幾年傳統(tǒng)PLC獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，有時(shí)很難將PLC和IPC進(jìn)行明確界定。當(dāng)一臺(tái)設(shè)備的功能超過(guò)PLC，計(jì)算功能類(lèi)似于IPCwww.cechina.cn，但是同時(shí)又具備了PLC耐用的外殼，那么它就被稱(chēng)為可編程自動(dòng)化控制器（PAC）。PAC獲得了分布式控制系統(tǒng)（DCS）生產(chǎn)廠(chǎng)商的關(guān)注，一些廠(chǎng)商已經(jīng)將PAC作為其DCS產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)。PAC支持使用大量的文本形式的高級(jí)編程語(yǔ)言（C、C++、C#），還支持圖形編程語(yǔ)言（如前文所列）。