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   [2012年3月29日，德國] 2012 慕尼黑國際機器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會（Automatica）將于 5 月 22 日至 25 日在德國慕尼黑舉行，Beckhoff 將在此次展會上展示其全系列針對機器人技術(shù)、裝配、處理、控制、安全和驅(qū)動應用的解決方案。其中，TwinCAT 3 軟件將是 Beckhoff 此次展出的亮點產(chǎn)品。TwinCAT 3 為科技自動化提供了理想的平臺，即用最新的軟件組件對基于 PC 的控制技術(shù)進行進一步拓展。在眾多的優(yōu)點中，最突出的就是機器人組件易于集成到整個控制系統(tǒng)中，從而最大限度地減少添加獨立機器人控制器的需要。無需專用的機器人技術(shù)工具和語言即可全面集成到 TwinCAT 3 中可以顯著降低工程成本。

   科技自動化使得處理器能力得到了充分利用，特別是支持多核技術(shù)，因此可以通過新的組件對傳統(tǒng)的基于 PC 的自動化應用進行拓展。不僅僅是測量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測，機器人技術(shù)也可以集成到標準控制系統(tǒng)中。機器人技術(shù)和運動控制功能可以完美結(jié)合在一起，并可以在同一個平臺上進行同步，以實現(xiàn)最佳性能。

  降低工程成本： 配置、參數(shù)化和診斷在同一系統(tǒng)上完成

  TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換軟件將機器人控制技術(shù)集成到TwinCAT自動化套件中。PLC、運動控制、HMI、測量技術(shù)和機器人技術(shù)功能可以在同一個工業(yè)PC 上執(zhí)行。配置和編程完全在TwinCAT中完成，因而可以顯著減少工程時間和成本。到目前為止已經(jīng)實施了如下運動系統(tǒng)：直角坐標運動、剪切運動、滾軸運動（H Bot）、SCARA、二維運動、二維平行運動和三自由度 Delta 運動。未來計劃還將開發(fā)出其它運動系統(tǒng)。此外，TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換軟件還提供追蹤功能。這意味著機器人可以與一個移動對象同步，從而可以，例如拾取傳送帶或傾斜轉(zhuǎn)盤上的工件。

   eXtended Automation 為機器人技術(shù)帶來新的機遇

   通過TwinCAT 3 — 最新一代基于 PC 的控制軟件，C/C++ 和Matlab®/Simulink® 也可提供作為除 IEC61131-3 之外的編程軟件。這使得集成特殊機器人運動變得相當簡單。當不得不使用專用的控制器時，他們可以作為 Matlab®/Simulink® 模型輕松集成。

  可擴展的驅(qū)動技術(shù)

   特別是在小型機器人應用中，需要適用于小功率電機的緊湊型驅(qū)動設(shè)備。Beckhoff EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中的 EL7201 伺服端子模塊在一個標準端子模塊外殼中集成了一個完整的伺服驅(qū)動單元，可驅(qū)動最大功率達 200 W 的電機。簡單的集成實現(xiàn)了緊湊型和經(jīng)濟型機器人技術(shù)的應用。

   AX5000 系列 EtherCAT伺服驅(qū)動器可與伺服電機配套使用，實現(xiàn)高動態(tài)定位任務。新型AM8000 系列同步伺服電機有標準型和采用不銹鋼外殼的型號可選，具有高動態(tài)性、低能耗、低成本的優(yōu)點。該系列伺服電機的一個技術(shù)亮點就是采用了最新的單芯電纜傳輸技術(shù)，使用該項技術(shù)可以將電源和反饋系統(tǒng)集成到一根標準的電機電纜中，從而大幅降低材料和調(diào)試成本。AM8000 不銹鋼型號的電機防護等級達到IP 67，特別適合應用于食品、醫(yī)院和化工行業(yè)。

    高效、安全的機器人控制系統(tǒng)

   實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線 EtherCAT 具有性能卓越、刷新時間極短等特點。TwinSAFE 確保數(shù)據(jù)安全傳輸。Beckhoff 集成式安全系統(tǒng)確保了從 I/O 層到驅(qū)動的安全。這也包括 TwinCAT 系統(tǒng)中安全程序的編程和測試。

   Beckhoff 即將亮相 Automatica 2012

                   
 Beckhoff 為機器人控制系統(tǒng)提供了一個完整的解決方案，包括裝有 TwinCAT 自動化軟件的高性能工業(yè) PC、用于實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?EtherCAT 端子模塊，以及用于驅(qū)動高動態(tài)伺服電機的 EtherCAT 伺服驅(qū)動器。