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★本刊記者/文曉

深圳市大象機器人科技有限公司CTO 伍祁林

深圳市大象機器人科技有限公司成立于2016年，致力于機器人研發(fā)生產、平臺軟件開發(fā)及智能制造服務。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象機器人已自主研發(fā)包括仿生機器人（MarsCat火星貓）、仿真陪伴寵物機器人（metaCat米塔貓）、消費級協(xié)作機器人（myCobot280\320協(xié)作機械臂、ultraArm P340碼垛機械臂、myPalletizer260、mechArm六軸機械臂、myAgv智能小車）、專業(yè)級協(xié)作機器人（myCobot Pro 600、P、C、關節(jié)模組）、人工智能套裝（人工智能套裝2023、工業(yè)4.0套裝、復合機器人套裝）等多系列機器人產品，廣泛應用于智能制造生產、商業(yè)場景、科研教育、家居生活等多個領域，成為機器人領域強勢崛起的新勢力。

深圳市大象機器人科技有限公司CTO伍祁林表示：“大象機器人緊跟工業(yè)和商業(yè)發(fā)展趨勢，不斷推動機器人技術的創(chuàng)新和應用，致力為客戶和市場提供智能、高效的解決方案，攜手與客戶伙伴們共同開啟自動化、智能化新時代。”

致力機器人創(chuàng)新

大象機器人自創(chuàng)立之初便奠定了國際化視野與自主研發(fā)創(chuàng)新基礎，通過新一代尖端科技推動機器人產業(yè)發(fā)展，也奠定了大象機器人的核心競爭力。機器視覺、傳感器、人工智能和邊緣計算等技術與工業(yè)機器人的深度結合，顯著提升了機器人的可用性和易用性。在伍祁林看來，這些技術賦予機器人更強的感知、決策和自主能力，大象機器正將這些技術應用于機器人產品，實現(xiàn)精準定位、智能決策和實時處理，提供更智能、高效的解決方案。

大象機器人將先進的機器視覺技術與機器人功能有機結合。產品線搭載2D和3D視覺技術，使機器能夠精準地感知環(huán)境，并準確理解物體的形狀、位置和特征。

“其中，自研視覺算法的應用是我們技術的重要亮點。我們研發(fā)了一系列創(chuàng)新的視覺算法，能夠實時識別和分析場景中的各種物體，包括不同形狀和尺寸的物體。這些算法在識別、跟蹤和定位方面表現(xiàn)出色，為機器人提供了高度準確的環(huán)境感知能力。”伍祁林表示。

這些視覺技術被廣泛應用于引導機器人抓取和搬運任務中。機器人通過2D和3D視覺系統(tǒng)準確捕捉目標物體的信息，然后借助自研視覺算法進行實時分析和判斷。基于算法的引導，機器人能夠精準地規(guī)劃抓取動作，確保物體的安全和穩(wěn)定抓取。

大象機器人采用多傳感器融合技術，將不同類型的傳感器融合在一起，為工業(yè)機器人帶來了更高的智能和功能性。例如，工業(yè)協(xié)作機器人上引入了力矩傳感器，通過監(jiān)測機器人執(zhí)行任務時的力矩變化，實現(xiàn)了柔性控制。這使得機器人能夠在不同的情況下調整力度，從而適應不同工作需求，例如在工業(yè)打磨等場景中實現(xiàn)更精細的控制。

另一方面，大象機器人采用創(chuàng)新的方法，將觸覺傳感器完全包裹在機械臂的外表層，從而實現(xiàn)了非接觸式的安全防碰撞。這些觸覺傳感器能夠實時感知周圍環(huán)境，當機器人接近障礙物或人員時，傳感器會即時作出反應，停止或調整機器人的運動，以確保安全性。這種技術不僅提供了更高的安全性，也減少了機器人與環(huán)境之間的摩擦和損壞。

通過將AI技術與機器人融合，大象機器人讓工業(yè)機器人的編程更為簡易。“通過AI技術，可以對工藝數(shù)據(jù)進行訓練，實現(xiàn)了復雜工藝任務的編程。這意味著工人不再需要深入了解復雜的編程語言，而是可以使用簡單的界面，將工藝步驟進行編排，從而快速實現(xiàn)任務的自動化。并由此實現(xiàn)了工藝升級，利用人工智能技術對現(xiàn)有工藝進行分析和優(yōu)化，我們能夠在保持質量的前提下，提高生產效率和資源利用率。這使得生產過程更加高效、可持續(xù)，為企業(yè)帶來實質性的競爭優(yōu)勢。”伍祁林詳細解釋道。

此外，大象機器人還將大語言模型與工業(yè)機器人結合，實現(xiàn)了自然語言指令的應用。這意味著工作人員可以用自然語言與機器人進行交流，將人的語言轉換為機器人的控制指令，從而大大降低操作門檻，使得機器人軌跡的快速生成和機器人的快速部署成為可能。工人不再需要深入了解機器人操作細節(jié)，就可以輕松地指導機器人完成任務。

通過AI技術的融合，大象的工業(yè)機器人變得更加智能、靈活和易于操作。

推動“機器換人”

當前，中國制造業(yè)潛在勞動力不足，人口成本走高，與機器人價格下行形成對比，“機器換人”正成為大勢所趨。對此，伍祁林表示，大象機器人正通過機器人科研教育、產品體系拓展、新興技術應用等舉措，積極推動“機器換人”趨勢，幫助制造業(yè)提高效率、降低成本，增強競爭力。

一是著力于機器人科研教育應用，積極投身于機器人科研和教育應用領域，與中高職學校和本科院校合作，致力于培養(yǎng)新一代機器人領域的專業(yè)人才。大象機器人把在智能制造產業(yè)積累的技術和經驗，通過桌面級輕量化協(xié)作機器人和套裝解決方案以最大程度軟硬件開源的形式提供給中高職及本科院校，讓學生和老師都能學習研究以及理解機器人的運行原理和應用。從而能給智能制造行業(yè)輸送具有實踐經驗的機器人相關人才。

二是研發(fā)一系列協(xié)作機器人產品，以支持機器替代勞動力的實現(xiàn)。為機器換人提供硬件支持，大象機器人的產品設計著重于以下幾個方面：

· 低成本：致力于開發(fā)成本效益高的機器人產品，以降低企業(yè)引入自動化的門檻。通過有效的工程設計和材料選擇，確保產品在提供卓越性能的同時保持了經濟實惠的價格。

· 易使用：注重用戶體驗，設計用戶友好的界面和操作方式，使操作者能夠輕松掌握機器人的操作和編程。這有助于降低使用門檻，使更多的人能夠有效地使用機器人。

· 易部署：追求高度的靈活性和快速部署能力。為產品提供詳盡的文檔和培訓資源，確保用戶能夠在短時間內將機器人投入實際工作中，減少部署周期。

三是采用AI技術解決機器人行業(yè)的關鍵技術難題。基于新興的AI技術，致力于研發(fā)低成本的解決方案，以替代傳統(tǒng)的人工操作。將機器學習、計算機視覺等技術應用于機器人領域，使機器能夠具備高度智能的感知和決策能力，從而在更多工作環(huán)境中代替人工操作。

“通過運用這些新興AI技術，我們能夠解決機器人行業(yè)技術難點，實現(xiàn)更高水平的自動化和智能化。這些技術的應用不僅提高了機器人的性能和靈活性，還為企業(yè)提供了更經濟高效的替代人工勞動力的方式，促進了生產效率的提升和技術創(chuàng)新。”伍祁林表示。

看好未來市場

近年來，中國的機器人市場迅速擴大，涵蓋了工業(yè)制造、服務領域以及個人消費等多個領域。政府政策支持、技術創(chuàng)新和人工智能的發(fā)展推動了機器人產業(yè)的蓬勃發(fā)展，中國已成為全球最大的機器人市場之一。伍祁林對于中國機器人市場的未來發(fā)展充滿信心：“隨著技術的不斷創(chuàng)新和應用，我們看到了許多新機會在中國的機器人市場中涌現(xiàn)。其一，智能制造轉型，中國制造業(yè)正積極推動智能制造的轉型，機器人在提升生產效率、質量控制和自動化程度方面具有巨大潛力；其二，服務機器人應用，隨著人口老齡化趨勢，服務機器人在醫(yī)療、養(yǎng)老、零售等領域的需求逐漸增加，為機器人企業(yè)提供了廣闊的市場空間；其三，農業(yè)與物流領域，農業(yè)機器人和物流機器人在提高農業(yè)生產效率和物流運營效率方面有著巨大潛力，特別是在大規(guī)模生產和精細化管理方面；其四，人工智能融合，人工智能的快速發(fā)展為機器人帶來更高級的認知和決策能力，將進一步拓展機器人在復雜任務中的應用領域；其五，教育和研究領域，機器人在教育和研究領域的應用不斷擴展，為培養(yǎng)未來的科技人才和推動創(chuàng)新提供了平臺。”

正是基于對中國機器人市場前景的看好，伍祁林對于大象機器人的未來也充滿期待：“深圳市大象機器人科技有限公司將繼續(xù)把握機器人市場的機會，持續(xù)投入研發(fā)創(chuàng)新，不斷拓展產品應用領域，為客戶提供更先進、智能的機器人產品和解決方案，為中國的機器人市場發(fā)展貢獻力量。”

摘自《自動化博覽》2023年8月刊