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近年來，隨著智慧物流的快速發(fā)展，其背后的“主力軍”——移動機器人市場呈現(xiàn)井噴式發(fā)展。AGV、AMR等產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。相比大家熟知的AGV（Automated Guided Vehicle，自動導(dǎo)引運輸車），AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）具有更加智能化的特點，AMR能夠通過智能導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃最優(yōu)路徑、簡單的軟件調(diào)整來變更任務(wù)、豐富的傳感器感知異物，在任何規(guī)模設(shè)施的生產(chǎn)場景中均具有很強的適應(yīng)性與靈活性，這讓AMR的適用場景更加廣泛，如運行區(qū)域大、作業(yè)點位多、業(yè)務(wù)多變、機器數(shù)量多、環(huán)境動態(tài)復(fù)雜的嚴(yán)苛場景。

作為面向工業(yè)應(yīng)用的協(xié)作式自主移動機器人領(lǐng)先供應(yīng)商，成立于2013年的MiR一直專注于AMR技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)及市場開拓。隨著全球數(shù)字化進(jìn)程加速，MiR憑借卓越的實力日益受到市場認(rèn)可。MiR自主移動機器人中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉表示，得益于制造業(yè)對AMR機器人的旺盛需求，2021年第一、二季度，MiR全球銷售業(yè)績分別實現(xiàn)了55%和41%的增長。

MiR自主移動機器人中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉

三大優(yōu)勢，打造AMR全系列產(chǎn)品

2018年被美國泰瑞達(dá)收購的MiR已發(fā)展為一家國際化企業(yè)，其總部位于丹麥，目前在全球擁有250位員工，其中30%為研發(fā)人員。截至目前，MiR的機器人產(chǎn)品已擁有200多家分銷商，覆蓋了60個國家與地區(qū)，擁有超過25家全球性的客戶。

隨著兩款新產(chǎn)品的加入，MiR目前共有7款不同載重等級的AMR產(chǎn)品，從100kg到1350kg，能夠滿足多行業(yè)產(chǎn)線全場景運用。2021年8月，MiR發(fā)布MiR600 AMR、MiR1350 AMR兩款新品，載重量分別達(dá)600kg和1350kg。這兩款新品是目前市場上首批達(dá)到Ingress Protection52 （IP52）評級的工業(yè)機器人。IP52代表著兩款產(chǎn)品達(dá)到的防護(hù)等級，能夠防止灰塵及水滴進(jìn)入，保護(hù)組件完好，適用于極具挑戰(zhàn)甚至惡劣的工業(yè)環(huán)境。兩款產(chǎn)品配備了工業(yè)級組件和電纜，使用壽命長，易于維護(hù)，便于操作，能夠用于工廠、倉庫、物流中心大重量、大體積托盤等物料的搬運工作。

談及MiR AMR產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢，張愉認(rèn)為安全穩(wěn)定、開放性及總擁有成本優(yōu)勢是其核心競爭力：

其一，安全穩(wěn)定是MiR自主移動機器人最核心的競爭優(yōu)勢。工業(yè)制造環(huán)境大多人車混流、較為嘈雜。安全性和設(shè)備的穩(wěn)定是無人設(shè)備運行必須滿足的先決條件。 MiR AMR的設(shè)計具備九大功能特點，包括四大技術(shù)功能和五大安全功能，確保了人機協(xié)作的穩(wěn)定與安全。四大技術(shù)功能分別是：緊急停車、區(qū)域切換、人員檢測和超速檢測。五大安全功能則為：區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護(hù)停車、移動能力和系統(tǒng)緊急停車。通過機身設(shè)計的多傳感器，MiR AMR具備360度視場FoV，能夠探測0~1,700mm高的障礙物。此外，MiR AMR的傳感視覺不受光線及灰塵影響，掃描精度大幅高于其他類型激光掃描器，整體安全性通過高等級認(rèn)證。

其二，開放性指的是MiR AMR作為移動機器人平臺，可拓展的功能十分多元。以MiR客戶中德智能制造研究院的運用為例，目前MiR共有六臺AMR在研究院中運作，這些AMR搭配了UR機器人的協(xié)作機械臂，與中德研究院內(nèi)的加工中心配合，嵌入其工業(yè)移動協(xié)作分揀系統(tǒng)，展示和培訓(xùn)產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運輸?shù)拳h(huán)節(jié)。除了機械臂，MiR AMR通過MiRGo這一工具平臺，還能搭配超過80款開箱即用頂部模塊，滿足不同行業(yè)客戶的細(xì)分需求。MiRGo匯聚了經(jīng)全面且嚴(yán)格測試的多類型開箱即用解決方案，包括框架/貨架、牽引裝置、消毒模塊、頂升裝置、傳送帶、電動站點等。 用戶可以根據(jù)具體的使用場景，對每臺機器人進(jìn)行定制，使用所需的附加設(shè)備。MiRGo平臺極大地加快了用戶部署MiR AMR的速度。

其三，在總擁有成本方面，因為自主移動機器人的部署是長期投資，MiR的客戶在衡量不同的產(chǎn)品，以及預(yù)估投入產(chǎn)出比時候，不僅會考量機器人價格這一初始成本，更會從部署機器人所需的機器測試與員工培訓(xùn)時間、日后的維護(hù)維修繁復(fù)程度、機器人運行的電力需求、員工進(jìn)修培訓(xùn)，甚至安全與保險等多角度來衡量其真實成本，這也稱為“總擁有成本”（Total Ownership Cost）。MiR的優(yōu)勢之一便在于極具競爭力的“總擁有成本”，如機器投入及部署時間短，不要求改變產(chǎn)線的物理環(huán)境，避免了停機停工時間；MiR AMR的高柔性降低了使用門檻及后續(xù)維護(hù)成本，員工操作培訓(xùn)簡單需時短；穩(wěn)定性高，能夠保障人機協(xié)同安全。

致力創(chuàng)新，引領(lǐng)AMR市場

MiR AMR產(chǎn)品目前應(yīng)用的行業(yè)非常廣泛，包括汽車、電子產(chǎn)品、第三方物流、食品飲料、醫(yī)院、生命科學(xué)、消費品等。正如張愉所言：“整體來說，凡是有內(nèi)部運輸?shù)牡胤剑琈iR AMR都可以對運輸流程進(jìn)行優(yōu)化。”而對于未來的行業(yè)開拓，張愉表示將圍繞兩個維度進(jìn)行：一是行業(yè)，二是復(fù)合運用場景。

行業(yè)層面，MiR正深度開拓電子制造領(lǐng)域，專業(yè)能力可覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈，包括上游材料與設(shè)備制造、中游模組制造、下游品牌整機。逐步建立自主移動機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的運用，包括幫助諾和諾德天津工廠進(jìn)行倉儲物流管理、協(xié)助深圳寶安區(qū)婦幼保健醫(yī)院實現(xiàn)藥房內(nèi)部物流智能化等。 此外，MiR也在積極探索能源行業(yè)，服務(wù)快速發(fā)展的本土光伏行業(yè)客戶。今年二季度，MiR與科氏工業(yè)集團(tuán)形成全球合作伙伴關(guān)系，將共同推進(jìn)MiR AMR產(chǎn)品在科氏多國多地區(qū)的運用。

復(fù)合運用場景層面，MiR重點發(fā)展本土技術(shù)，開發(fā)合作伙伴，包括與拓德科技合作，共同研發(fā)MiR AMR頂部模塊應(yīng)用，目標(biāo)為客戶創(chuàng)造更多開箱即用的解決方案，節(jié)省客戶二次開發(fā)與集成時間，降低使用成本。2021年六月，MiR發(fā)布了最新頂部模塊MiR250 Hook鉤爪配件。這款產(chǎn)品適配MiR250 AMR使用，是目前市場上極少能夠自主掛接和釋放推車的AMR解決方案之一，主要用于各類推車的掛接、牽引、卸載工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度動態(tài)的人員環(huán)境中順暢高效地行駛。這項用戶友好型技術(shù)可以輕松實現(xiàn)載重高達(dá)500公斤的推車在內(nèi)部進(jìn)行自動化運輸，無需任何人工參與。

從技術(shù)角度來看，張愉表示MiR未來將從四個方面不斷提升及創(chuàng)新，從而更好地幫助各行業(yè)內(nèi)部物流自動化轉(zhuǎn)型工作，幫助客戶提升其制造水平、產(chǎn)品質(zhì)量與抗風(fēng)險能力：“一是產(chǎn)品設(shè)計，MiR將繼續(xù)讓協(xié)作移動機器人變得更加穩(wěn)定及安全，確保產(chǎn)線和工人協(xié)作無憂；二是解決方案，通過MiRGo平臺，為客戶提供更多‘開箱即用’的頂部模塊，回應(yīng)各行業(yè)愈發(fā)細(xì)分的產(chǎn)線物流需求，同時降低解決方案的部署及運用的時間和資金成本；三是工具包，制定標(biāo)準(zhǔn)化工作流程，幫助各行業(yè)客戶快速理解并把握產(chǎn)線自動化轉(zhuǎn)型的方法；四是投資回報率（ROI），讓自動化轉(zhuǎn)型投資回報變得更加透明，量化內(nèi)部物流自動化和協(xié)作移動機器人部署帶來的初期與中長期KPI。”

MiR期待通過技術(shù)和應(yīng)用的不斷創(chuàng)新，在全球尤其中國市場取得更多的成就。“就市場發(fā)展來說，中國制造業(yè)的巨大需求、國家政策大力扶持等因素都將促進(jìn)工業(yè)機器人在中國市場保持快速增長。MiR看好中國市場，同時也保持信心，因為持續(xù)增加的研發(fā)力度，不斷更新的軟硬件產(chǎn)品與功能，讓MiR擁有競爭優(yōu)勢。未來我們將持續(xù)開拓更多優(yōu)秀合作伙伴，用卓越的產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)支撐中國用戶數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求。張愉表示。

摘自《自動化博覽》2021年9月刊