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三菱工業機器人RV-3SD
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  產品概述:


  三菱擁有嶄新功能和性能的機器人,搭配獨家的機器人專用新規格電機和驅動器,實現高速和高精度化。采用三菱FA機器,標準的高性能使機器人人性化,開拓機器人的無限潛能。

  性能特點:

  1.搭配了新型的示教單元(R32TB),根據人體工程學設計,改良了操作方式,顯示性能是舊型號(R28TB)的5倍。

  2.高性能示教單元(R56TB),使用VGA 640 x 480 的觸摸,現場無需使用計算機,可以使用USB備份控制器內數據。

  3.不需要專用的控制裝置,可使用機器人的程序控制減少系統成本,除機器人本體最多可以對應8軸控制。

  4.附加軸同步輸出,提升了客戶使用裝置的安全性,更容易使裝置全體合乎安全規格。

  6.可以直接連接GOT,現場無需直接操作機器人,可以由GOT1000控制機器人。

  7.追蹤功能,無需停止傳送帶,機器人可以自動追蹤,使用簡易的(MELFA-BASIC)機器人語言。

  8.自動調諧功能,提升軌跡精度,提高控制性能。

  9. 對應IQ platform有專門型號的機器人。

  10.提高生產力,動作迅速,縮短了節拍時間,搭配了沖突檢知功能,降低了維修費用

  11. 和舊型號的三菱機器人完全兼容。

  技術參數:

  型號 :       RV-3SD

  安全等級:     IP65

  動作自由度:  6

  最大合成速度:5500mm/sec

  可搬重量:    額定3kg

  重復定位精度:0.02mm

  配線:        抓手輸入8點,輸出8點

  控制軸數:    最大同時6軸,附加軸最大8軸

  記憶容量:    26000步

  接口:        以太網、RS-232C、USB、附加軸I/F(SSCNETIII)

  重量:        本體 37KG,控制器9KG 

  適用領域:機械加工,涂料,傳送帶追蹤,電氣設備,晶圓搬送,修整毛刺等。

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