WAGO PFC200配備具有實(shí)時(shí)響應(yīng)能力的Linux 操作系統(tǒng),為開發(fā)人員帶來(lái)了嵌入式Linux開發(fā)方面的所有潛能。針對(duì)Linux控制器的板級(jí)支持包(BSP)為開發(fā)人員帶來(lái)了這款開源操作系統(tǒng)提供的所有可能性。WAGO基礎(chǔ)映像可以使用開源包進(jìn)行擴(kuò)展,通過(guò)對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行自定義來(lái)滿足任何需求,從而可以使用迥然不同的環(huán)境,例如Java、PHP或Python。還可以使用外部CODESYS庫(kù)通過(guò)任何C代碼來(lái)擴(kuò)展PLC功能。大體來(lái)說(shuō),編程人員可以通過(guò)訪問(wèn)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線(K-Bus)、CAN和PROFIBUS,用自定義的C/C++應(yīng)用程序完全替代PLC運(yùn)行時(shí)環(huán)境。輕松滿足高要求的控制任務(wù)和快速執(zhí)行的能力使得WAGO PFC200控制器成為用戶的首選平臺(tái)。
基于實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)的WAGO PFC200控制器采用基于CODESYS 3運(yùn)行環(huán)境和實(shí)時(shí)Linux 操作系統(tǒng),除了完善的COCKPIT 2運(yùn)行系統(tǒng)外,WAGO PFC200還包含e!RUNTIME—一個(gè)基于CODESYS 3的運(yùn)行系統(tǒng)。具有網(wǎng)絡(luò)以及現(xiàn)場(chǎng)總線接口,并支持750、753系列的所有數(shù)字量、模擬量輸入輸出模塊以及特殊功能模塊。兩個(gè)ETHERNET接口和一個(gè)集成交換機(jī)允許現(xiàn)場(chǎng)總線通過(guò)線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接。內(nèi)部集成WEB服務(wù)器,可以為用戶提供PFC200控制器配置選項(xiàng)和狀態(tài)信息。該控制器能夠提供足夠的內(nèi)存空間,包括256 MB閃存、128 KB保持內(nèi)存區(qū)(可用于存儲(chǔ)PLC保持型變量)以及SD/ SDHC卡接口。