活動鏈接:2014年控制網(wǎng)技術專題---機器人發(fā)展在中國
三菱電機以實現(xiàn)生產(chǎn)設備自動化為目標,除了不斷提升機器人單體性能以外,還運用了自行生產(chǎn)的電機設備,研發(fā)出搭載智能化技術的MELFA F系列工業(yè)機器人。三菱電機此次推出的新產(chǎn)品MELFA F系列工業(yè)機器人水平多關節(jié)可以實現(xiàn)3KG~20KG的抓取,垂直多關節(jié)可實2KG~12KG的抓取。動作范圍更是從以前±127deg升級到現(xiàn)在的±170deg,大大提高了機器人的作業(yè)空間實現(xiàn)全角度移動。
MELFA F系列的工業(yè)機器人搭載了2D,3D視覺傳感器,使機器人能夠通過圖像監(jiān)測輕松實現(xiàn)2維,3維的工件抓取。同時更配有力覺傳感器,利用壓力監(jiān)測的原理能夠輕松對應精密電子行業(yè)復雜的接插組裝及連續(xù)作業(yè),從而使機器人的功能更為精準及人性化。
MELFA F系列的工業(yè)機器人還搭配了三菱電機自行研發(fā)的電機,高剛性手臂及驅(qū)動控制技術,與三菱的S系列的產(chǎn)品相比,標準周期時間縮短了31%,搬運能力是之前系列的1.7倍,提升上下動作的速度也是之前系列的機器人產(chǎn)品的2倍。MELFA F系列的工業(yè)機器人將于今年下半年面向中國市場上市。
MELFA F系列機器人的特性