久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

    中科院院士北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與空天技術(shù)系黃琳教授做了“飛行器控制的幾個(gè)科學(xué)問(wèn)題”的報(bào)告。他指出推動(dòng)控制科學(xué)發(fā)展的動(dòng)力，除了工業(yè)過(guò)程控制外，還有運(yùn)動(dòng)體的控制，即航空、航天、機(jī)器人、車船等。傳統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)思想是先確定好控制對(duì)象，之后才開(kāi)始設(shè)計(jì)控制器, 而控制對(duì)象的變化被看成為攝動(dòng)；在處理多通道耦合問(wèn)題時(shí)，傳統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)思想則按照還原論哲學(xué)的理念，通過(guò)假設(shè)后先進(jìn)行解耦，然后對(duì)通道進(jìn)行獨(dú)立的設(shè)計(jì)。當(dāng)前，高超音速飛行器的研制是一個(gè)熱點(diǎn)，控制器的設(shè)計(jì)面臨著多重嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，其方法需要革新。在介紹一體化設(shè)計(jì)的基本概念后，黃琳院士闡明，氣動(dòng)、結(jié)構(gòu)與控制一體化的設(shè)計(jì)方法是解決高超音速飛行器控制器設(shè)計(jì)之路，同時(shí)，他還指出，除了從材料著手之外，氣動(dòng)、結(jié)構(gòu)與控制一體化的設(shè)計(jì)方法也是解決飛行器隱身的新途徑。

    美國(guó)南加州大學(xué)沈?yàn)槊窠淌?Wei-Min Shen)介紹了他領(lǐng)導(dǎo)的實(shí)驗(yàn)室研制的進(jìn)行自我重構(gòu)的機(jī)器人(SuperBot)。 沈教授聲圖文并茂的演講引起了與會(huì)者的極大興趣。機(jī)器人的研制已經(jīng)進(jìn)入了軟件與硬件諸系統(tǒng)能主動(dòng)適應(yīng)環(huán)境的新階段。除了靈巧適變的硬件結(jié)構(gòu)外，他還介紹了植入機(jī)器人被比喻為“數(shù)字荷爾蒙”的軟件。象激素對(duì)人類的生長(zhǎng)發(fā)育、其他生理功能、行為變化，以及適應(yīng)內(nèi)外環(huán)境等發(fā)揮重要的調(diào)節(jié)作用一樣，“數(shù)字荷爾蒙”會(huì)使機(jī)器人象物種進(jìn)化一樣，不斷適應(yīng)環(huán)境并與大自然融為一體。沈教授的精彩報(bào)告無(wú)疑讓人看到當(dāng)今機(jī)器人的研制已進(jìn)入了一個(gè)嶄新的仿生機(jī)電一體化階段。

    中科院院士高慶獅教授，在他所做的“Zadeh模糊集合論的不足及其克服”報(bào)告中，雄辯地指出了由Zadeh在1965年提出的并造成極大影響的模糊集合論所存在的錯(cuò)誤與不足。他講到在Zadeh 的理論中，不存在補(bǔ)集，又錯(cuò)誤定義了反集，誤導(dǎo)人們認(rèn)為模糊集合必然與常規(guī)思維相悖；隸屬度是定義的一部份，是模糊集合的構(gòu)件；各種算子沒(méi)有統(tǒng)一理論、統(tǒng)一概念、統(tǒng)一用法。然后，高院士給出了他創(chuàng)建的C-模糊集合理論。新理論克服了Zadeh理論的錯(cuò)誤，與常規(guī)思維、邏輯和概念相一致，完全能反映客觀世界的各種模糊現(xiàn)象；根據(jù)該性理論，隸屬度不是定義的一部份，不是構(gòu)件，而是測(cè)度，是計(jì)算出來(lái)的；各種計(jì)算公式有統(tǒng)一理論、統(tǒng)一概念、統(tǒng)一用法。最后，高院士認(rèn)為，模糊集合與概率論的基本部分為同構(gòu)，是一套理論，可以多種解釋：概率、權(quán)函數(shù)、可信度、可能度、模糊隸屬度，等等。

    來(lái)自香港科技大學(xué)的李澤湘教授的關(guān)于“微分流形理論在機(jī)器人、靈巧操作、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及先進(jìn)制造中的應(yīng)用”的演講非常引人入勝。李教授從歐幾里得空間講起，再講到牛頓-萊布尼茲的函數(shù)最小化，然后將大家?guī)胛⒎至餍渭幢桓咚狗Q為“彎曲”的空間（美的模型）之中。他指出，當(dāng)前存在一系列相關(guān)的控制問(wèn)題，如：開(kāi)環(huán)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題、多指機(jī)械手的握力優(yōu)化、受限機(jī)械系統(tǒng)的控制、工件定位、公差表示與驗(yàn)證、機(jī)構(gòu)綜合與設(shè)計(jì)等等，它們呼喚著一個(gè)統(tǒng)一的更加“美”的理論與方法，而微分流形理論正是這樣的一個(gè)能解決現(xiàn)代工程中許多熱點(diǎn)應(yīng)用問(wèn)題的強(qiáng)有力的建摸和設(shè)計(jì)工具。李教授希望相關(guān)研究人員能不適時(shí)機(jī)地學(xué)好和用好這個(gè)工具。

    美國(guó)馬里蘭大學(xué)醫(yī)學(xué)院綜合醫(yī)學(xué)研究中心的L. Lao 教授，做了題為“古老的針灸與現(xiàn)代的循證醫(yī)學(xué) —— 挑戰(zhàn)與機(jī)遇”的報(bào)告 。他介紹了以陰陽(yáng)、五行哲學(xué)思想和經(jīng)絡(luò)原理為理論的中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)瑰寶 — 針灸，如何面對(duì)現(xiàn)代循證醫(yī)學(xué)的挑戰(zhàn)而取得初步的成功。中、西醫(yī)在體系上有著巨大的不同。西醫(yī)注重疾病的特定性，依賴實(shí)驗(yàn)室指標(biāo)，診斷統(tǒng)一性和標(biāo)準(zhǔn)化，治療也統(tǒng)一性和標(biāo)準(zhǔn)化；中醫(yī)則強(qiáng)調(diào)辨證施治，四診合參，強(qiáng)調(diào)個(gè)體化，綜合治療方法包括針灸、草藥等。Lao教授告訴大家，他們的臨床實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，針灸在治理關(guān)節(jié)炎等不少頑癥方面已顯現(xiàn)優(yōu)勢(shì)，開(kāi)始融入現(xiàn)代循證醫(yī)學(xué)。報(bào)告吸引了眾多醫(yī)學(xué)界的同行，會(huì)后雙方研討了臨床試驗(yàn)的有關(guān)問(wèn)題。Lao教授的報(bào)告使人相信，中、西醫(yī)學(xué)融為一體正在加快步伐，一種更加先進(jìn)的醫(yī)學(xué)模式將造福于人類。

    美國(guó)亞利桑那大學(xué)教授Jiping He做題為“Neural Control and Brain Machine Interface”的報(bào)告。美國(guó)波特蘭州立大學(xué)F.Xie副教授做題為“Design, Synthesis, Verification, and Control of Networked Embedded Software”的報(bào)告。美國(guó)卡耐基. 梅隆大學(xué)教授Stephone Vogel做題為“Multilingual Natural Language Processing - Machine Translation and Beyond”的報(bào)告。

    李政道先生在本世紀(jì)之初指出，21世紀(jì)科學(xué)將不同于上個(gè)世紀(jì)的科學(xué)。他認(rèn)為20世紀(jì)的基礎(chǔ)科學(xué)研究方法，主要特征是“簡(jiǎn)化歸納”，也就是說(shuō)，大的是由小的組成的，把最小的找著，研究清楚，人們就了解了最大的。這個(gè)辦法就是簡(jiǎn)化歸納。它創(chuàng)造了整個(gè)20世紀(jì)物理的成功與輝煌，同時(shí)也直接影響了生物學(xué)，發(fā)現(xiàn)了DNA。然而，21世紀(jì)對(duì)科學(xué)的最大的挑戰(zhàn)已不僅是那些已知的物質(zhì)。例如，暗物質(zhì)比我們現(xiàn)有的物質(zhì)多了約5倍，暗能量則比我們現(xiàn)有已知的大了近15倍；當(dāng)人們把所有的基因都找到了，并不就一定明白了生物的生命現(xiàn)象是什么，等等。他認(rèn)為，“整體統(tǒng)一”的科學(xué)方法應(yīng)該是21世紀(jì)最重要的科學(xué)方法。雖然李政道先生這里講的是基礎(chǔ)科學(xué)，但是同樣適宜于技術(shù)科學(xué)，尤其是前沿研究，因?yàn)榭茖W(xué)的方法論是放置四海而皆準(zhǔn)的。
                         
    (摘自中科院自動(dòng)化所網(wǎng)站)