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對于每一家網(wǎng)絡(luò)零售商而言，倉儲物流是其運營架構(gòu)中的核心基礎(chǔ)設(shè)施組成部分：一旦輸送線陷入停滯狀態(tài)，往往意味著后續(xù)的包裹將無法繼續(xù)順利地被送出。為了有效預(yù)防此類情況的發(fā)生，澳大利亞一家辦公設(shè)備供應(yīng)商對其中央倉庫的倉儲物流設(shè)備進行了全面的升級改造。作為項目的領(lǐng)航者，Layer Seven Automation 將輸送線上原有的專用分布式控制器全面升級為倍福提供的、依托強大 EtherCAT 通信技術(shù)的 PC 控制系統(tǒng)。

01  一臺高性能工業(yè) PC 取代原先的 28 個控制器

在最初的系統(tǒng)配置中，每個配送站都獨立配備了專用的控制器與條形碼掃描儀。Layer Seven Automation 公司致力于構(gòu)建一個中央控制架構(gòu)，旨在通過優(yōu)化資源配置，顯著提升系統(tǒng)效率并降低運營成本。每個配送站的條形碼掃描儀在精確記錄紙箱內(nèi)物品信息方面起著至關(guān)重要的作用。為此，Layer Seven Automation 公司精心選用了支持 EtherCAT 接口配置的掃描儀，并集成了 I/O 接口以實現(xiàn)控制功能。

首先對一個配電站進行了升級改造，并通過 EtherCAT 將其掃描儀連接至倍福的 C6920 控制柜工業(yè) PC。在初期測試取得圓滿成功后，所有 28 個配電站都分階段逐一遷移至新的系統(tǒng)架構(gòu)下，并通過總線型拓撲結(jié)構(gòu)（菊花鏈）與 C6920 連接。Lucky Thommadura 評論道：“物流公司的技術(shù)專家和我本人都對解決方案的極致緊湊性贊不絕口，對 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)所展現(xiàn)的閃電般高速更新能力以及控制器的整體性能更是讓我們滿意。”畢竟，紙箱上的條形碼必須通過 EtherCAT 掃描并即時轉(zhuǎn)發(fā)至工業(yè) PC 進行處理。

02  采用 IT 方法進行開發(fā)

Layer Seven Automation 公司的開發(fā)團隊在通用軟件及計算機領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗，擅長構(gòu)建數(shù)據(jù)庫以及部署網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。然而，在正式啟動此項目之前，Lucky Thommadura 及其團隊成員還從未接觸過自動化環(huán)境：“我們深知，這一切對我們來說都是前所未有的全新挑戰(zhàn)。然而，隨著我深入探索 EtherCAT 的工作原理、工業(yè) PC 的奧秘，以及如何將 Windows 與虛擬 PLC 無縫融合，一切都變得豁然開朗，充滿了意義。尤其是虛擬機的運用，它給了我極大的靈活性，讓我能夠無論身處家中、公司還是現(xiàn)場，僅需一臺筆記本電腦即可輕松進行程序測試。”TwinCAT 被無縫集成至 Visual Studio 中的這一卓越特性成為了總工程師選擇倍福和 EtherCAT 解決方案的另一個重要考量因素。“我堅信，這就是自動化技術(shù)應(yīng)當(dāng)前行的方向 — 摒棄采用傳統(tǒng)梯形圖編程語言以及依賴過時的信號處理技術(shù)的封閉系統(tǒng)。為了確保我們的解決方案能夠高效保質(zhì)交付，我們必須將成熟的軟件設(shè)計與架構(gòu)實踐作為基礎(chǔ)，并與自動化測試相機制緊密結(jié)合。”Thommadura 補充道。

03  基于 PC 的控制技術(shù)：安全、開放、靈活

Layer Seven Automation 公司指出，基于 PC 的控制技術(shù)的顯著優(yōu)勢之一在于其控制架構(gòu)能夠輕松集成到現(xiàn)有的 IT 系統(tǒng)中。這對 Lucky Thommadura 而言無疑是另一個驚喜：“很多 IT 部門都有非常嚴格的安全要求，但依然能夠輕松集成 Windows。防火墻的部署、安全設(shè)置以及全局用戶管理策略的實施，極大地簡化了我們的工作流程。”選擇 Windows 作為開發(fā)平臺還讓 Layer Seven Automation 能夠輕松地將自身程序與 TwinCAT 軟件相結(jié)合：例如，Layer Seven Automation 公司通過 TwinCAT 3 Database Server（TF6420）成功集成了一個 SQL 數(shù)據(jù)庫，從而在每次掃描操作后，都能即時歸檔存儲紙箱的詳細信息。這一操作不僅會被永久性地存儲，并通過 TwinCAT 3 EventLogger 進行記錄。