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★文/曹銀平

機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，是人工智能技術與實體經(jīng)濟深度融合的重要領域。過去十年來，中國機器人產(chǎn)業(yè)從小到大，已經(jīng)成為全球機器人產(chǎn)業(yè)的一支重要力量，同時，也成為培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。

工信部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至2024年7月，中國持有的機器人相關有效專利超過19萬項，占全球比重約三分之二；產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大，中國已連續(xù)11年成為全球最大工業(yè)機器人市場，近三年新增裝機量占全球一半以上，制造業(yè)機器人密度達到每萬名工人470臺，10年間增長近19倍。

今年2月，一則關于優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人WalkerS在蔚來汽車工廠進行“實訓”的視頻引爆短視頻平臺。視頻中，人形機器人順利完成汽車門鎖質(zhì)檢、安全帶檢測、車燈蓋板質(zhì)檢等工作，還以柔順的動作極其流暢地貼好了車標。整個過程中，人形機器人展現(xiàn)出精巧的身體控制能力。

從年初至今，人形機器人一直是業(yè)內(nèi)的熱議話題之一。在制造業(yè)勞動力呈現(xiàn)出緊缺趨勢的今天，人形機器人相信能夠在智能制造場景中發(fā)揮越來越重要的作用。未來，人類更多會扮演數(shù)字化管理者的角色，整體管理智能化的制造系統(tǒng)，而人形機器人則更多地會與傳統(tǒng)自動化設備協(xié)作作業(yè)，以解決復雜場景的柔性無人化，自主完成包括柔性裝配、物料搬運在內(nèi)的多項任務。

人形機器人產(chǎn)業(yè)近兩年爆發(fā)式突破，背后是大模型技術在人形機器人本體、運動控制、物理空間的理解與操作、感知/理解/推理/決策這“一硬三軟”四大關鍵領域的全面技術促進。相信，在兩者的相互促進融合下，將真正打開人類通往AGI（通用人工智能）的技術之門，塑造高質(zhì)量發(fā)展新動能，賦能各行業(yè)。

近年來，我國機器人創(chuàng)新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，在仿生、感知、認知、規(guī)劃、控制等方面不斷取得新突破。從整機設計制造到精密減速器、高性能伺服驅(qū)動、智能控制器等核心零部件，已形成豐富的產(chǎn)品譜系，技術水平和產(chǎn)業(yè)化能力大幅升級。工業(yè)機器人產(chǎn)品的速度、精度、可靠性、負載能力逐步提高，部分產(chǎn)品平均無故障運行時間達到8萬小時，均處于世界領先水平。

目前，我國已成為全球機器人科技創(chuàng)新、應用拓展和行業(yè)治理的重要力量，機器人領域創(chuàng)新型企業(yè)不斷壯大，相關專精特新“小巨人”企業(yè)累計超400家，已成為全球機器人第一生產(chǎn)大國和全球最大工業(yè)機器人市場。“機器人+”應用領域加速拓展，工業(yè)機器人已覆蓋國民經(jīng)濟71個行業(yè)大類，機器人技術正在加速形成以科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新為引領的新質(zhì)生產(chǎn)力。

當前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入演進，全球機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新密集活躍，機器人應用及配置效率顯著提升，正以空前的廣度和深度融入人們的生產(chǎn)生活，推動人類社會加速進入智能時代。

本期雜志關注“機器人”，邀請海康、國自、大象、MiR等機器人企業(yè)參與，從關鍵技術、產(chǎn)業(yè)趨勢、行業(yè)應用等方面全方位展現(xiàn)機器人在數(shù)字化背景下的創(chuàng)新與應用。

摘自《自動化博覽》2024年8月刊