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資訊頻道CAA會士面對面系列活動是中國自動化學會為學會會士量身打造的高端學術交流平臺，每期活動邀請1位或數(shù)位學會會士進行專題報告，圍繞國際科技熱點，聚焦國家創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略需求，前瞻學科領域發(fā)展新方向，積極發(fā)揮學術引領和科技智庫作用，展現(xiàn)重大學術咨詢研究成果，引導社會尊崇科學思想和方法，促進公眾提升科學意識和素養(yǎng)。
2024年第5期，總第27期“會士面對面”講座于7月19日上午成功召開，中國自動化學會會士、清華大學鄧志東教授作題為 “自動駕駛3.0與人形機器人：關于具身端到端純視覺智能體發(fā)展的若干思考”的報告。
清華大學鄧志東教授作報告
鄧老師在報告中介紹了從自動駕駛1.0到自動駕駛3.0的演化過程、特點以及通用人工智能的迭代演化路徑。詳細闡述了為什么一體化的端到端視覺-語言-動作大模型如此重要？分析了動作空間與感知空間之間的關系以及聯(lián)合預訓練等。鄧老師還強調(diào)利用多模態(tài)自動駕駛大模型，結合外部搜索工具及駕駛技能的知識圖譜表達等，通過RAG、知識增強與提示詞工程，提升其復雜的邏輯推理能力。鄧老師還探討了自動駕駛3.0與人形機器人的實現(xiàn)路徑，強調(diào)基于深度強化學習、世界模擬器或虛實平行世界，實現(xiàn)從形似到神似，對齊甚至超過人類智能行為與動作技能的可能性，并指出應通過學習去解決自動駕駛的一切問題。最后鄧老師還對高階NOA與L3/L4自動駕駛規(guī)模化產(chǎn)業(yè)落地進行了分析。
清華大學鄧志東教授作報告
北京交通大學張慧講師擔任主持人
本次活動由北京交通大學張慧講師主持，通過騰訊會議、CAA會議小程序、CAA官方視頻號、學會微博官方賬號、B站、科界、蔻享、抖音等平臺全程直播，共計5萬余人次在線觀看直播。
來源：中國自動化學會
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號