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凌華科技與英特爾合作推出ROS2控制器ROScube-I系列
加速實(shí)現(xiàn)AI機(jī)器人開發(fā)
  • 點(diǎn)擊數(shù):1724     發(fā)布時(shí)間:2020-06-30 16:45:00
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凌華科技日前與英特爾合作推出了為先進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用提供的實(shí)時(shí)ROS 2機(jī)器人控制器ROScube-I系列。
關(guān)鍵詞:

ROScube-I具備出色的I/O連接能力并支持ROS 2軟件平臺(tái),打造更快、更簡單易擴(kuò)展的AI機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用

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全球領(lǐng)先的邊緣計(jì)算解決方案提供商——凌華科技日前與英特爾合作推出了為先進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用提供的實(shí)時(shí)ROS 2機(jī)器人控制器ROScube-I系列。 

凌華科技ROScube-I系列是采用ROS 2的機(jī)器人控制器,支持Intel Xeon E、第九代Intel Core i7/i3 和第八代 IntelCorei5處理器,具有杰出的I/O連接性,支持各種各樣的傳感器和執(zhí)行器,能夠滿足各種機(jī)器人應(yīng)用的需求。為了滿足AI算法和推理的計(jì)算需求,ROScube-I系列支持一個(gè)擴(kuò)展盒,借助Intel VPU卡和Intel Distribution of OpenVINO工具套件,可以非常方便地進(jìn)行功能和性能的擴(kuò)展。 

凌華科技的Neuron SDK支持基于ROScube-I的機(jī)器人系統(tǒng),該平臺(tái)專門為專業(yè)機(jī)器人應(yīng)用(如自主移動(dòng)機(jī)器人AMR)而設(shè)計(jì)。憑借最新發(fā)布的ROS 2 Foxy Fitzroy(代號(hào)“foxy”),Neuron SDK的客戶可以享受長期的支持(LTS,long-term support)以及凌華科技專為ROScube提供的質(zhì)量保證服務(wù)。

 ROScube-I系列采用高性能x86-64主流架構(gòu),非常適合ROS 2的開發(fā)。豐富的I/O接口,可連接各種設(shè)備,針對環(huán)境傳感器還提供了實(shí)時(shí)的I/O接口(CAN,GPIO,COM),加固級(jí)、帶鎖固的USB接口能夠提供安全的連接。ROScube-I系列采用實(shí)時(shí)的中間件,使軟件組件和設(shè)備間能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的通信,虛擬機(jī)監(jiān)(Hypervisor)可用于關(guān)鍵任務(wù)的安全執(zhí)行。此外,ROScube-I系列也提供了可選的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),如VxWorks。 

開發(fā)人員可以輕松地使用ROScube-I入門套件或者ROScube Pico 開發(fā)套件(由Intel Core, Celeron 和 Atom處理器提供支持)快速實(shí)現(xiàn)原型算法,并立即將其部署到凌華科技ROS 2機(jī)器人快速開發(fā)套件NeuronBot中并進(jìn)行展示。采用這樣的方法,可以快速改善AI模型并獲取視覺數(shù)據(jù),優(yōu)化運(yùn)營決策。NeuronBot還支持凌華科技的Neuron SDK,可以充分利用強(qiáng)大的開源ROS庫和軟件包。

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ROScube-I入門套件采用嵌入式主板,具備豐富的I/O接口;支持MXM顯卡,可以加速AI計(jì)算;兼容ROS/ROS 2標(biāo)準(zhǔn),支持OpenVINO。ROScube Pico 開發(fā)套件采用SMARC架構(gòu),尺寸緊湊;具備豐富的開源ROS應(yīng)用程序;兼容Raspberry Pi 40-pin GPIO。NeuronBot集成了視覺、控制、AI和運(yùn)動(dòng)模塊,可進(jìn)行機(jī)器人快速開發(fā)設(shè)計(jì);支持強(qiáng)大的開源ROS庫和軟件包,支持OpenVINO。 

 “隨著工業(yè)4.0的興起,在通往智慧工廠的道路上,邊緣計(jì)算和AI驅(qū)動(dòng)著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,讓機(jī)器人變得越來越智能,”英特爾公司營銷與傳播事業(yè)群副總裁兼工業(yè)解決方案銷售總經(jīng)理René Torres說道,“我們很高興能夠與凌華科技合作推出ROScube,這是一款在市場上領(lǐng)先且極具創(chuàng)新的機(jī)器人控制器,針對動(dòng)態(tài)的工廠制造環(huán)境提供高性能的邊緣AI分析能力,不斷增強(qiáng)現(xiàn)有機(jī)器人的性能。借助英特爾的架構(gòu)、英特爾Iris圖形顯示、Movidius和OpenVINO等技術(shù),ROScube可以進(jìn)行實(shí)時(shí)通信,讓多個(gè)AMR之間實(shí)現(xiàn)更高水平的性能和協(xié)作。” 

 “凌華科技正在與英特爾緊密合作,將人工智能引入到邊緣計(jì)算之中,我們?nèi)碌腞OScube-I產(chǎn)品,能夠讓機(jī)器人公司比以往更快、更輕松地開發(fā)和部署AI的應(yīng)用,我們的工業(yè)以及商業(yè)客戶可以借此優(yōu)化運(yùn)營效率并擴(kuò)大其商業(yè)價(jià)值,”凌華科技新世代機(jī)器人平臺(tái)事業(yè)處總監(jiān)陳家榜博士說道,“我們還將ROScube-I入門套件ROScube Pico 開發(fā)套件系列設(shè)計(jì)成整合的軟硬件解決方案,通過在NeuronBot上輕松部署邊緣計(jì)算,為用戶尋找AI的價(jià)值提供了理想的起點(diǎn)。針對工業(yè)的需求可以使用相同的軟件平臺(tái)擴(kuò)展該方法,但是根據(jù)需求,需要將其部署在功能更強(qiáng)的硬件平臺(tái)上。客戶可以立即使用我們的機(jī)器人解決方案進(jìn)行開發(fā),然后部署時(shí)再選擇他們的硬件解決方案,從而為客戶提供永不過時(shí)的靈活性。” 

【關(guān)于凌華】 

凌華科技憑借其領(lǐng)先的邊緣計(jì)算解決方案,推動(dòng)跨行業(yè)的數(shù)據(jù)決策(Data-to-Decisions)應(yīng)用。凌華科技面向自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)與通信、醫(yī)療、交通、國防軍工等垂直產(chǎn)業(yè),提供豐富的模塊以及針對通用和特定市場的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。我們的產(chǎn)品包括基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的主板、刀片、機(jī)箱、模塊、網(wǎng)關(guān)、系統(tǒng)和端到端的解決方案,以及豐富的測量測試產(chǎn)品、觸控電腦及專用顯示器等。其中,大部分產(chǎn)品都是加固等級(jí),支持?jǐn)U展寬溫、沖擊和振動(dòng)。 

凌華科技是Intel Internet of Things Solutions聯(lián)盟高級(jí)會(huì)員(Premier Member),并且積極參與多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化組織。凌華科技是一家可提供本地化服務(wù)的全球性企業(yè),總部位于中國臺(tái)灣,在臺(tái)灣和上海設(shè)有生產(chǎn)制造中心,研發(fā)與整合事業(yè)中心則位于中國臺(tái)灣、中國大陸、美國、德國;銷售與服務(wù)支持據(jù)點(diǎn)遍及世界各地。

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