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   [2012年4月23日，德國] Beckhoff 最新推出的 XTS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（eXtended Transport System）為機(jī)械工程提供了極大的靈活性。XTS 將之前兩個(gè)成熟的驅(qū)動(dòng)原理分別具備的優(yōu)勢(shì)完美結(jié)合在一起：旋轉(zhuǎn)和直線系統(tǒng)。其成果就是一套全新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它能夠高效地將先前的直線電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成為圓周運(yùn)動(dòng)。電機(jī)將功率元器件以及位移測(cè)量技術(shù)完美整合在一起。在一個(gè)幾乎任意和靈活的路徑上，一個(gè)或多個(gè)無拖鏈的動(dòng)子可以以最高 4 m/s 的速度高動(dòng)態(tài)地控制。XTS 采用緊湊型設(shè)計(jì)，徹底改變了驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全新的機(jī)器方案。

  XTS 是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電系統(tǒng)，包含運(yùn)行所需的所有功能：

  – 模塊化、全集成直線電機(jī)，將功率元器件和位移測(cè)量技術(shù)整合在同一臺(tái)設(shè)備中

   – 一個(gè)或多個(gè)無拖鏈動(dòng)子用作運(yùn)動(dòng)部件

   – 一個(gè)機(jī)械導(dǎo)軌

   – 一臺(tái)裝有 TwinCAT 控制軟件的 工業(yè) PC

  所需的幾何形狀、長度和半徑通過所選組件的數(shù)量和類型決定。不再需要復(fù)雜的布線和拖鏈。此外，位置測(cè)量系統(tǒng)已經(jīng)集成。由于前進(jìn)和返回路徑以及曲線都可用于有效的物料運(yùn)輸，因此設(shè)備性能能夠得到充分、有效地利用。這樣，不僅可以節(jié)省硬件使用量，還可節(jié)省昂貴的生產(chǎn)空間。在保持最高位置精度的前提下，XTS 可實(shí)現(xiàn)最高速度達(dá)到 4 m/s。

  全新的直線電機(jī)原理

  XTS 的應(yīng)用前景幾乎是無限的：動(dòng)子自己可以加速、制動(dòng)、定位并同步。它們能夠做絕對(duì)定位，并可做彼此之間的相對(duì)定位；它們能夠自行分組和累積；它們能夠在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生夾緊力，通過曲線驅(qū)動(dòng)并沿直線運(yùn)動(dòng)，通過再生制動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)能量，并使用返回路徑和前進(jìn)路徑實(shí)現(xiàn)傳輸目的。

  這一新型直線電機(jī)原理為驅(qū)動(dòng)技術(shù)帶來全新的可能：

  – 環(huán)狀路徑上的直線電機(jī)特性

  – 同一路徑上可有任何所需數(shù)量的動(dòng)子

  – 模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)應(yīng)用輕松調(diào)整

  – 空間和功率要求低

  – 輕松執(zhí)行要求苛刻的傳輸任務(wù)

  – 項(xiàng)目工程和裝配費(fèi)用低

  即插即用：XTS 系統(tǒng)組件

  XTS 系統(tǒng)簡單且可以進(jìn)行模塊化配置：電機(jī)模塊構(gòu)成一個(gè)具有動(dòng)子和導(dǎo)軌的完整單元，包括電磁線圈和所有系統(tǒng)操作所需的其它有效功能。唯一需要的是要有一個(gè)電源和一個(gè) EtherCAT 接口。電機(jī)模塊內(nèi)沒有移動(dòng)部件，因此不會(huì)有任何磨損。

  動(dòng)子內(nèi)有很多磁板，它們可與電機(jī)模塊中的線圈一起生成推進(jìn)力。它吸收磁鐵兩端的吸引力并盡可能地補(bǔ)償它們。這表示動(dòng)子上的滑輪（配備磨損極低的塑料表面）在導(dǎo)軌上能夠以較高的速度運(yùn)行。一個(gè)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的編碼器將動(dòng)子位置傳輸給電機(jī)模塊。

  包裝和裝配技術(shù)中的物流

  XTS 可用于各個(gè)行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域范圍。這一解決方案非常適合用于高速物料搬運(yùn)：

   – 推動(dòng)產(chǎn)品運(yùn)行、調(diào)整產(chǎn)品間距、降低或提高產(chǎn)品速度

   – 夾緊和移動(dòng)產(chǎn)品

   – 運(yùn)輸和卸載產(chǎn)品

   – 操控產(chǎn)品:提升、關(guān)閉、旋轉(zhuǎn)、旋上螺帽

  不合格的產(chǎn)品流會(huì)被分離出來，并以恒定的周期時(shí)間和恒定的速度傳輸給下一個(gè)工作站。產(chǎn)品被拾取并從一個(gè)工作站運(yùn)送到下一個(gè)工作站。如果路徑是空閑的，或者產(chǎn)品運(yùn)行到一個(gè)形成緩存中直到目的地，就可以以較高的速度穿越這之間的距離。產(chǎn)品可在慢速工作站中分組同時(shí)處理。快速工作站一次僅處理一件產(chǎn)品。返回路徑總是可用。

  Beckhoff — 運(yùn)動(dòng)控制

  與 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM8000 系列伺服電機(jī)相同，所有 XTS 組件都是Beckhoff 在德國研發(fā)和生產(chǎn)。它可與 TwinCAT 自動(dòng)化軟件和基于 PC 的控制技術(shù)配套使用，構(gòu)成一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)解決方案。

  XTS – eXtended Transport System
 
                     

                 
     
   圖片注釋：

  Beckhoff XTS eXtended Transport System 非常適合用于具有連續(xù)物料流的單個(gè)產(chǎn)品運(yùn)輸應(yīng)用場合。由于結(jié)構(gòu)緊湊，可以顯著提高設(shè)備能效，減少設(shè)備占用的空間。