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   ABB為正式落成投產(chǎn)的長(zhǎng)城汽車天津新工廠一期工程提供了全線機(jī)器人焊接自動(dòng)化解決方案，ABB機(jī)器人，柔性總拼和機(jī)器人滾邊技術(shù)用于生產(chǎn)最新發(fā)布的哈弗H6高端SUV車型和其他中高端車型，支持長(zhǎng)城汽車有效提升整車制造品質(zhì)和生產(chǎn)效率。ABB以領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)支持長(zhǎng)城汽車新生產(chǎn)基地建設(shè)，幫助企業(yè)提升整車生產(chǎn)線自動(dòng)化水平和汽車制造實(shí)力而感到榮幸。目前，ABB機(jī)器人在中國(guó)汽車業(yè)的業(yè)務(wù)范圍覆蓋了從轎車、重型卡車制造到高端SUV車型制造等廣泛領(lǐng)域。

   車身焊接的牢固程度直接影響著車身整體的抗撞擊能力和整體性能。ABB為新工廠焊裝車間的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)并提供了全套機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。這條生產(chǎn)線共設(shè)30個(gè)工位，采用了包括IRB 6640和IRB 7600兩種型號(hào)在內(nèi)的27臺(tái)ABB焊接機(jī)器人，針對(duì)哈弗H6全車4000多個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行高效率和高品質(zhì)的焊接操作。通過(guò)應(yīng)用ABB機(jī)器人和伺服焊接技術(shù)，大大提高了汽車車身的抗沖擊能力。

   ABB IRB 6640機(jī)器人主要用于車身的點(diǎn)焊工作。該款機(jī)器人有效載荷235公斤，保證了機(jī)器人可以攜帶焊鉗穩(wěn)定的工作，適用于點(diǎn)焊作業(yè)；同時(shí)，與采用傳統(tǒng)氣動(dòng)焊鉗相比，該款機(jī)器人采用伺服焊鉗進(jìn)行點(diǎn)焊，焊接速度快，每個(gè)焊點(diǎn)的焊接速度為3秒，比采用氣動(dòng)焊鉗速度快25%。ABB IRB 7600機(jī)器人應(yīng)用在柔性總拼工位，負(fù)責(zé)抓取汽車的側(cè)圍和頂蓋并將它們跟車身底板定位在一起，形成汽車的主框架。該款機(jī)器人有效載荷500公斤，適用于重載場(chǎng)合焊接作業(yè)，可以持有重型夾具完成汽車側(cè)圍的定位與焊接工作。應(yīng)用ABB機(jī)器人的總拼工位可以進(jìn)行精確的重復(fù)定位，并可以快速完成不同車型的切換工作。

  1. 項(xiàng)目背景介紹

   長(zhǎng)城汽車股份有限公司在天津投資興建了新的整車高端生產(chǎn)基地。為了有效提升整車制造品質(zhì)和生產(chǎn)效率, 作為行業(yè)領(lǐng)先的焊裝生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商，ABB受邀為其規(guī)劃完成了多車型柔性焊接生產(chǎn)線和機(jī)器人滾邊工作站并本著高標(biāo)準(zhǔn),嚴(yán)要求的原則設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試并以最短的項(xiàng)目周期成功實(shí)施了該項(xiàng)目。

  2. 項(xiàng)目目標(biāo)與原則

  （1） 柔性焊接生產(chǎn)線設(shè)計(jì)年產(chǎn)能18萬(wàn)輛，包括了自動(dòng)輸送、上件、涂膠、抓取和焊接系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種不同車型的柔性化共線生產(chǎn)。

   （2）兩種車型的12個(gè)開(kāi)啟件采用了ABB先進(jìn)的機(jī)器人滾邊技術(shù)，使外板和內(nèi)板通過(guò)機(jī)器人滾邊連接在一起，大大提高了外覆蓋件的品質(zhì)。

  （3）整個(gè)焊裝車間配置了先進(jìn)的MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)，將生產(chǎn)和物流高效地組織和運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。
 
  3. 項(xiàng)目實(shí)施與應(yīng)用情況詳細(xì)介紹

   該項(xiàng)目從規(guī)劃伊始就本著實(shí)用，高效和節(jié)能的原則來(lái)進(jìn)行。不單純追求高自動(dòng)化率和工藝的復(fù)雜性，將機(jī)器人和人合理地配置到了相應(yīng)的工位，充分發(fā)揮了機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備穩(wěn)定高效的特點(diǎn)，在保證生產(chǎn)線高品質(zhì)的前提下節(jié)省了項(xiàng)目的整體投資。

    （1）針對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)要求產(chǎn)品改型升級(jí)頻繁的特點(diǎn)，ABB設(shè)計(jì)了全自動(dòng)的地板線和主線并采用了機(jī)器人柔性總拼技術(shù)（FlexFramer）。作為當(dāng)今世界上最柔性的總拼方式，F(xiàn)lexFramer實(shí)現(xiàn)了不同車型共線的柔性生產(chǎn)并大大降低了新車型導(dǎo)入的時(shí)間，為客戶贏得市場(chǎng)的主動(dòng)提供了有力的技術(shù)保障。

    （2）ABB機(jī)器人滾邊技術(shù)應(yīng)用到了兩個(gè)車型全部12個(gè)開(kāi)啟件的內(nèi)外板合裝上。與傳統(tǒng)的壓機(jī)包邊相比，機(jī)器人滾邊具有占地面積小、節(jié)能、高柔性等特點(diǎn)，是包邊技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向。機(jī)器人滾邊技術(shù)的應(yīng)用大大縮短了產(chǎn)品調(diào)試時(shí)間，提高了產(chǎn)品品質(zhì)，并且為生產(chǎn)線運(yùn)行節(jié)約了大量的能源，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能降耗的目標(biāo)。

    （3）ABB創(chuàng)新性的PD4機(jī)器人伺服焊槍應(yīng)用在了全部的機(jī)器人焊接工位，對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行高效率和高品質(zhì)的焊接操作。通過(guò)應(yīng)用ABB機(jī)器人和伺服焊接技術(shù)，大大提高了汽車車身的抗沖擊能力。

    （4）該生產(chǎn)線的規(guī)劃和實(shí)施采用了兩種車型同時(shí)進(jìn)行的方式，大大增加了項(xiàng)目實(shí)施的難度，ABB和長(zhǎng)城公司的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)克服了重重困難，通力合作，保持開(kāi)放和及時(shí)的溝通方式，最終保證了生產(chǎn)線按時(shí)、高品質(zhì)地交付使用。

   4. 效益分析

   目前該生產(chǎn)線承擔(dān)著哈弗H6和騰翼C50兩種車型四種產(chǎn)品的生產(chǎn)，單月產(chǎn)能超過(guò)1.5萬(wàn)輛。并且為未來(lái)車型和變型車的導(dǎo)入做了空間和技術(shù)上的預(yù)留。

  與傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式相比，自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線、機(jī)器人滾邊、PD4伺服焊槍等高新技術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì)，上述技術(shù)和產(chǎn)品的使用大幅度提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性，降低了生產(chǎn)能耗并增加了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。