久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

活動(dòng)鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)題---中國(guó)工業(yè)迎來(lái)機(jī)器人時(shí)代

 
                                       
                           ABB機(jī)器人部汽車(chē)工業(yè)-沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理?xiàng)顚殑? 
    這是中國(guó)首條全自動(dòng)化重卡沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。他誕生在國(guó)內(nèi)重型汽車(chē)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，年產(chǎn)量超12萬(wàn)臺(tái)，居世界首位的中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南卡車(chē)股份有限公司。這條生產(chǎn)線(xiàn)主要用于生產(chǎn)目前國(guó)內(nèi)技術(shù)最先進(jìn)、品質(zhì)最高的新一代自主研發(fā)重型汽車(chē)HOWO-A7。作為中國(guó)重汽2009年的主力車(chē)型，HOWO-A7已經(jīng)出口到國(guó)際市場(chǎng)。它的投產(chǎn)標(biāo)志著中國(guó)重型卡車(chē)生產(chǎn)的一次重大技術(shù)飛躍，整車(chē)制造水平得到全面提高，進(jìn)而提升中國(guó)重型汽車(chē)在海外市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
                                  
                                中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南卡車(chē)有限公司沖壓經(jīng)理 馬兆嶺
    中國(guó)重型汽車(chē)集團(tuán)（ 中國(guó)重汽）為了全面提高整車(chē)制造水平，為其最先進(jìn)、品質(zhì)最高的新一代自主研發(fā)重型汽車(chē)HOWO-A7搭建國(guó)際領(lǐng)先的制造設(shè)備生產(chǎn)平臺(tái), 規(guī)劃完成了中國(guó)首條全自動(dòng)化重卡沖壓生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)。ABB機(jī)器人部作為行業(yè)領(lǐng)先的沖壓生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)集成供應(yīng)商，根據(jù)客戶(hù)要求，結(jié)合國(guó)際最先進(jìn)沖壓自動(dòng)化技術(shù)，高標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)要求設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試并以最短的項(xiàng)目周期成功實(shí)施了該項(xiàng)目。
                                                           
    技術(shù)創(chuàng)新—將最先進(jìn)的技術(shù)帶入中國(guó)

    建成后的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)共分為材料存放區(qū)、板料拆垛區(qū)、清洗涂油區(qū)、位置校正區(qū)、沖壓成型區(qū)、成品件檢驗(yàn)區(qū)、工藝廢料打包區(qū)七大區(qū)域。廠(chǎng)房占地面積4000平方米，投資額1.2億元人民幣。整條生產(chǎn)線(xiàn)由7臺(tái)瑞典進(jìn)口A(yíng)BB IRB6600型機(jī)器人、德國(guó)SMT公司生產(chǎn)的1臺(tái)清洗機(jī)和1臺(tái)涂油機(jī)、5臺(tái)壓力機(jī)、一條廢料輸送線(xiàn)和一臺(tái)打包機(jī)組成，由上海ABB工程有限公司采用先進(jìn)的總線(xiàn)控制技術(shù)和DCS的控制理念對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)的各個(gè)單元進(jìn)行集中控制，充分保證了生產(chǎn)線(xiàn)的可靠性、穩(wěn)定性。

    該生產(chǎn)線(xiàn)在國(guó)內(nèi)首次應(yīng)用ABB先進(jìn)的沖壓視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)和全線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)等最新軟件技術(shù)，將原有卡車(chē)生產(chǎn)中的人工手動(dòng)操作提升為全線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。ABB機(jī)器人部汽車(chē)工業(yè)-沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理?xiàng)顚殑偨Y(jié)說(shuō)：“該沖壓系統(tǒng)適用任何板材形狀，可提高材料利用率；反應(yīng)速度快，大幅加快生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率；控制系統(tǒng)更加通用化，且易于維護(hù)。”

    作為中國(guó)首條全自動(dòng)化重卡沖壓生產(chǎn)線(xiàn)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了眾多技術(shù)方面的創(chuàng)新：

    （1）板料自動(dòng)化拆垛系統(tǒng)
                     
                                 拆垛機(jī)器人準(zhǔn)備抓取板料
                      
                                   板料位置校正準(zhǔn)確被放入壓機(jī)
  拆垛系統(tǒng)由兩臺(tái)垛料小車(chē)和一臺(tái)拆垛機(jī)器人組成。生產(chǎn)線(xiàn)正常運(yùn)行時(shí)，磁力分張器將垛料小車(chē)上的板料自動(dòng)分離開(kāi)，拆垛機(jī)器人將板料抓起，通用端拾器上的雙料檢測(cè)傳感器上確保機(jī)器人每次抓取單張板料，機(jī)器人將板料放到線(xiàn)首輸送帶上，完成拆垛過(guò)程。拆垛結(jié)束時(shí)，料垛末端的無(wú)料檢測(cè)裝置動(dòng)作，拆垛機(jī)器人自動(dòng)切換至另一臺(tái)垛料小車(chē)。配置兩臺(tái)垛料小車(chē)保證了生產(chǎn)連續(xù)不間斷進(jìn)行。拆垛機(jī)器人攜帶通用端拾器，吸盤(pán)數(shù)量可以按照程序設(shè)定自由選擇，使拆垛系統(tǒng)可以完成對(duì)不同大小和形狀板料的拆垛。

    （2）清洗、涂油系統(tǒng)

    清洗、涂油系統(tǒng)是將拆垛后的板料進(jìn)行清洗和涂油的過(guò)程。板料通過(guò)傳送帶進(jìn)入清洗機(jī)，經(jīng)刷洗、擠壓等多道工序，能夠有效清除板料表面的污物及輕微銹蝕，清洗后的板料表面光潔如鏡。涂油機(jī)能根據(jù)不同產(chǎn)品件的涂油需求，對(duì)板料進(jìn)行雙噴射式涂油。涂油時(shí)可以在線(xiàn)編輯產(chǎn)品件的涂油軌跡，根據(jù)工藝需要更改噴油強(qiáng)度和噴油位置。

    傳統(tǒng)的沖壓工藝，板料無(wú)法清洗，常常因?yàn)榘辶媳砻娌磺鍧嵲斐僧a(chǎn)品件硌傷。

    而采用人工涂油方式，浪費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，消耗油量大，涂抹不均勻，還易造成板料的二次污染，無(wú)法保證產(chǎn)品件的質(zhì)量。由ABB集成的整線(xiàn)清洗、涂油系統(tǒng)，速度快、成本低、效果佳，極大改善了產(chǎn)品件的外觀(guān)質(zhì)量，并能有效延長(zhǎng)模具的使用壽命。

    （3）視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)
                     
                                      視覺(jué)對(duì)中控制器
    視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)對(duì)清洗涂油后傳送過(guò)來(lái)的板料進(jìn)行位置校準(zhǔn)，校準(zhǔn)的重復(fù)準(zhǔn)確性對(duì)板料在模具內(nèi)的精準(zhǔn)定位至關(guān)重要。中國(guó)重汽沖壓生產(chǎn)線(xiàn)首次采用了世界領(lǐng)先的視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)，具有很高的科技含量。

    清洗涂油后的板料經(jīng)傳送帶傳送至感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到板料到位后，PLC觸發(fā)相機(jī)拍照，通過(guò)視覺(jué)處理系統(tǒng)，計(jì)算出該板料與標(biāo)準(zhǔn)模板的位置偏差量，通過(guò)以太網(wǎng)將偏差數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人收到數(shù)據(jù)后調(diào)整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，將板料準(zhǔn)確無(wú)誤的送到模區(qū)內(nèi)（位置定位誤差≤±1mm）。

    與傳統(tǒng)的機(jī)械對(duì)中系統(tǒng)相比，視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)更合理、響應(yīng)速度快、重復(fù)定位精度高、可靠性強(qiáng)等突出優(yōu)點(diǎn)。

    (4）生產(chǎn)方式的變革實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品件質(zhì)量的跨越式飛躍
                  
                                    自動(dòng)沖壓系統(tǒng)
                  
                              適用于沖壓領(lǐng)域的ABB IRB6600系列機(jī)器人
    全自動(dòng)的連線(xiàn)沖壓生產(chǎn)方式，實(shí)行生產(chǎn)全封閉管理。通過(guò)機(jī)器人的傳遞實(shí)現(xiàn)了板料的轉(zhuǎn)運(yùn)，由機(jī)器人和壓機(jī)互相自動(dòng)配合完成產(chǎn)品件的沖壓過(guò)程，整條生產(chǎn)線(xiàn)除了線(xiàn)首需要人工上料、線(xiàn)尾需要人員裝箱檢驗(yàn)以外，其它區(qū)域基本不需要人員介入，大大解放了勞動(dòng)力。由于人員不需要介入沖壓作業(yè)，大大提高了人員的安全性，降低了安全事故。機(jī)器人單個(gè)產(chǎn)品件的連續(xù)傳送既避免了傳統(tǒng)單工序生產(chǎn)的產(chǎn)品件摞放造成產(chǎn)品件的磕碰劃傷，又減少了中轉(zhuǎn)工位器具和行車(chē)的使用，大幅度提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性，降低了廢品率，減輕了一線(xiàn)員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

    管理創(chuàng)新—以?xún)?yōu)秀的服務(wù)贏(yíng)得用戶(hù)

    由于中國(guó)重汽建設(shè)的沖壓生產(chǎn)線(xiàn)是國(guó)內(nèi)重卡行業(yè)的首條全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)，缺少項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)， ABB遵行一貫以客戶(hù)為服務(wù)焦點(diǎn)的工作準(zhǔn)則，在項(xiàng)目伊始就與中國(guó)重汽密切接觸，就項(xiàng)目的具體細(xì)節(jié)問(wèn)題進(jìn)行反復(fù)研討，并應(yīng)其要求積極與其它配套廠(chǎng)家（如壓力機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家、廢料線(xiàn)生產(chǎn)廠(chǎng)家等）進(jìn)行電氣控制方面的接口探討，制定出切實(shí)可行的技術(shù)方案和工期規(guī)劃。

    項(xiàng)目啟動(dòng)以后，在項(xiàng)目建設(shè)前期，最先進(jìn)行的是土建項(xiàng)目，然后壓力機(jī)、廢料線(xiàn)、打包機(jī)等廠(chǎng)家陸續(xù)進(jìn)入，做為整個(gè)項(xiàng)目控制靈魂的集成者，上海ABB工程有限公司是最后進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)的廠(chǎng)家。但為了保證進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)后工作的順利開(kāi)展， ABB的工作人員不等不靠，做了大量的前期鋪墊工作，項(xiàng)目經(jīng)理和工程師多次到施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察工程狀況，了解工程進(jìn)度，與客戶(hù)和其它配套廠(chǎng)家進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)交流，不斷修訂技術(shù)實(shí)施方案細(xì)節(jié)，解答客戶(hù)疑問(wèn)，并將本公司的工作進(jìn)展情況及時(shí)通報(bào)給客戶(hù)。

    中國(guó)重汽沖壓生產(chǎn)線(xiàn)項(xiàng)目于2008年3月20日開(kāi)始啟動(dòng)，6月18日完成土建項(xiàng)目，同日開(kāi)始設(shè)備安裝，10月18日初步完成壓力機(jī)、廢料線(xiàn)、打包機(jī)等配套設(shè)備的安裝，10月20日上海ABB工程有限公司正式進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始工程施工，12月3日全線(xiàn)調(diào)試貫通并生產(chǎn)出第一批產(chǎn)品件，2009年1月20日正式竣工驗(yàn)收。3個(gè)月完成整個(gè)項(xiàng)目的全部工作體現(xiàn)了ABB快速高效的工作理念，也獲得了用戶(hù)的高度認(rèn)可。

    中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南卡車(chē)有限公司沖壓經(jīng)理馬兆嶺給予了這樣的評(píng)價(jià)：“ABB細(xì)致周到的服務(wù)體現(xiàn)了這家世界500強(qiáng)企業(yè)對(duì)于用戶(hù)的高度責(zé)任感！在項(xiàng)目實(shí)施中，我們所提出的任何問(wèn)題都得到了及時(shí)有效地解決，在生產(chǎn)線(xiàn)完成之后，ABB 技術(shù)人員為我們進(jìn)行了3個(gè)月的技術(shù)培訓(xùn)，使我們維護(hù)人員的技術(shù)水平得以大幅度的提高，解決了我們的后顧之憂(yōu)。”

    采訪(fǎng)中，楊寶劍告訴記者：在此項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，因?yàn)闆_壓車(chē)間配套設(shè)備的施工拖期，自動(dòng)化系統(tǒng)的項(xiàng)目安裝日期比原計(jì)劃晚了一個(gè)月，為了配合用戶(hù)的需求，ABB積極與用戶(hù)溝通，增加人力，調(diào)整工期，最終按計(jì)劃完成項(xiàng)目。楊寶劍認(rèn)為這得益于整個(gè)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中ABB在管理方面創(chuàng)新性的工作：

    （1）實(shí)行項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)制。項(xiàng)目經(jīng)理全面駕馭整個(gè)項(xiàng)目的工程進(jìn)展、人員調(diào)配、客戶(hù)協(xié)調(diào)、服務(wù)培訓(xùn)、項(xiàng)目驗(yàn)收等方方面面的工作，并與績(jī)效掛鉤，充分調(diào)動(dòng)項(xiàng)目經(jīng)理的工作積極性和責(zé)任性。

    （2）與客戶(hù)建立良好的溝通平臺(tái)。在項(xiàng)目啟動(dòng)之前就對(duì)客戶(hù)進(jìn)行培訓(xùn)，使客戶(hù)對(duì)項(xiàng)目充分了解，與客戶(hù)建立共同交流的語(yǔ)言，傾聽(tīng)客戶(hù)的心聲，了解客戶(hù)的需求，不斷修訂項(xiàng)目實(shí)施方案的細(xì)節(jié)，大幅度降低現(xiàn)場(chǎng)施工中可能出現(xiàn)的返工現(xiàn)象。

    （3）推行項(xiàng)目例會(huì)制。進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)后，由客戶(hù)牽頭，所有配套廠(chǎng)家參與，每天早晚舉行兩次項(xiàng)目例會(huì)，就各個(gè)單位每天的工作安排和需要解決的問(wèn)題進(jìn)行協(xié)調(diào)，大幅度降低了現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)廠(chǎng)家扯皮窩工的現(xiàn)象，有效地保證了施工進(jìn)度。

    （4）實(shí)行現(xiàn)場(chǎng)邊施工邊培訓(xùn)的服務(wù)理念。為了后期讓客戶(hù)能夠更快更好地掌握整條生產(chǎn)線(xiàn)的使用并進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)備維護(hù)，在施工過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)工程師邊施工邊對(duì)客戶(hù)的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)和講解，讓客戶(hù)的工程技術(shù)人員掌握第一手施工資料，為后續(xù)的設(shè)備維護(hù)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。由于施工和培訓(xùn)統(tǒng)籌進(jìn)行，同時(shí)可以現(xiàn)場(chǎng)解答所有客戶(hù)疑難問(wèn)題，大幅度縮減了后續(xù)的培訓(xùn)時(shí)間并取得更好的培訓(xùn)效果。

    （5）以客戶(hù)為中心，重視項(xiàng)目的售后服務(wù)工作。項(xiàng)目竣工驗(yàn)收后，項(xiàng)目經(jīng)理多次到客戶(hù)處進(jìn)行主動(dòng)性回訪(fǎng)，了解項(xiàng)目中可能存在的細(xì)節(jié)問(wèn)題并以最快的速度進(jìn)行反饋解決。派駐現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工程師對(duì)客戶(hù)進(jìn)行陪產(chǎn)，隨時(shí)解決生產(chǎn)過(guò)程中可能存在的技術(shù)問(wèn)題，解答客戶(hù)疑問(wèn)，培訓(xùn)客戶(hù)員工，幫助客戶(hù)進(jìn)行備品備件的選型，解除了客戶(hù)的后顧之憂(yōu)，贏(yíng)得客戶(hù)的充分信任。

    高效收益—一次成功的合作

    目前該生產(chǎn)線(xiàn)承擔(dān)著中國(guó)重汽HOWO、HOWO-A7兩種產(chǎn)品系列30余種重要外覆蓋產(chǎn)品件的生產(chǎn)，單班生產(chǎn)工人僅需7名（原為50人），單月產(chǎn)能超過(guò)10-12萬(wàn)件。

    在沒(méi)有建設(shè)該條沖壓線(xiàn)之前，中國(guó)重汽在產(chǎn)能不足的情況下只能通過(guò)產(chǎn)品外協(xié)生產(chǎn)來(lái)保證焊裝生產(chǎn)的需要，此舉不但使成本增加,同時(shí)給全面質(zhì)量控制帶來(lái)困難。該條沖壓線(xiàn)的及時(shí)建成，中國(guó)重汽將影響質(zhì)量的關(guān)鍵外覆蓋件全部有能力安排自己生產(chǎn)加工，2009年投產(chǎn)以后的10個(gè)月的時(shí)間里，該條沖壓生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際完成產(chǎn)品件在85萬(wàn)件左右，除去輔料消耗、設(shè)備維護(hù)和人工費(fèi)用外，實(shí)際為該公司創(chuàng)造效益在1500萬(wàn)元以上。

    “節(jié)約人力、提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量得以保障、生產(chǎn)環(huán)境得以改觀(guān)，企業(yè)的美譽(yù)度也得以提升。”馬兆嶺認(rèn)為這無(wú)疑是一次成功的合作：“項(xiàng)目的實(shí)施效果出乎了我們的意料！

    中國(guó)重汽自2002年開(kāi)始與ABB的合作，目前已應(yīng)用40~50臺(tái)ABB機(jī)器人產(chǎn)品。ABB可靠的產(chǎn)品質(zhì)量、先進(jìn)的服務(wù)理念以及實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)后充足的備品備件，都讓其成為我們?cè)絹?lái)越信賴(lài)的合作伙伴！”

     摘自《自動(dòng)化博覽》2010年第六期