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    （廣州地鐵總公司建設(shè)總部，廣東 廣州 510380）趙 馳
                                
    趙馳（1980-）男，河南南陽人，學(xué)士，現(xiàn)任廣州地鐵總公司建設(shè)總部主控項目部經(jīng)理、自動化工程師。

    摘要：介紹了軟件平臺技術(shù)在廣州地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，并提出軟件平臺的選型和工程實施過程中應(yīng)注意的問題。

    關(guān)鍵詞：綜合監(jiān)控系統(tǒng)；軟件平臺；組件；數(shù)據(jù)流

    Abstract: This paper introduces the application of Software Platform in the Guangzhou metro ISCS system, and raises some points of the application.

    Key words: ISCS; Software Platform; Component; Dataflow

    1 引言

    綜合監(jiān)控系統(tǒng)作為軌道交通的綜合指揮調(diào)度平臺，集成和互聯(lián)了變電所自動化系統(tǒng)（PSCADA）、機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)（BAS）、火災(zāi)報警系統(tǒng)（FAS）、屏蔽門系統(tǒng)（PSD）、防淹門（FG）、門禁系統(tǒng)（ACS）；同時互聯(lián)了廣播系統(tǒng)（PA）、閉路電視系統(tǒng)（CCTV）、列車信息系統(tǒng)（TIS）、乘客信息導(dǎo)向系統(tǒng)（PIDS）、自動售檢票系統(tǒng)（AFC）、信號系統(tǒng)（SIG）、調(diào)度電話系統(tǒng)（DLT）、時鐘系統(tǒng)（CLK）等多個子系統(tǒng)。通過將各集成和互聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行整合，實現(xiàn)對軌道交通系統(tǒng)中主要機電系統(tǒng)的監(jiān)視、控制及系統(tǒng)間聯(lián)動。自廣州地鐵三號線綜合監(jiān)控開始實施到現(xiàn)在，在國內(nèi)已形成了蓬勃發(fā)展的趨勢。

    綜合監(jiān)控系統(tǒng)在成熟軟件平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)實現(xiàn)相應(yīng)的功能。軟件平臺是一種基于中間件、組件的技術(shù)。簡單地理解相當(dāng)于對象或組件的打包，但不是把ORB（Object Request Broker）、數(shù)據(jù)訪問中間件和其它中間件產(chǎn)品和技術(shù)簡單地打包在一起。當(dāng)前的綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件都是基于對象或組件技術(shù)的，各種中間件功能必須以面向?qū)ο蠡蚪M件的方式提供。此外，還需要把綜合監(jiān)控系統(tǒng)核心組件、通用的功能加進(jìn)來——實時數(shù)據(jù)庫內(nèi)核、報警、歷史、趨勢、分布式數(shù)據(jù)訂閱等組件。因此，綜合監(jiān)控軟件平臺=通用功能（常用的監(jiān)控功能）+專用功能（各子系統(tǒng)功能、定制的功能）。

    2 綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺產(chǎn)生的背景

    綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺的產(chǎn)生和軌道交通自動化系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展是密不可分的。軌道交通自動化系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段。

    第一階段，軌道交通內(nèi)PSCADA、BAS、FAS、PSD等自動化系統(tǒng)都采用獨立的應(yīng)用，僅實現(xiàn)信息的簡單互聯(lián)，在采用綜合監(jiān)控系統(tǒng)以前，每個系統(tǒng)有獨立的應(yīng)用，PSCADA、BAS、FAS、PSD等系統(tǒng)應(yīng)用程序有他自己的表示層、業(yè)務(wù)處理邏輯和數(shù)據(jù)庫。把這些應(yīng)用稱為筒倉。由這些筒倉創(chuàng)建一個獨立的用戶視圖很困難，并缺少信息及業(yè)務(wù)流程的集成。
              
    第二階段，筒倉應(yīng)用的替代品，稱之為“集成應(yīng)用體系結(jié)構(gòu)”。集成的應(yīng)用體系結(jié)構(gòu)通過強調(diào)表示層、事務(wù)處理服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫層的獨立而擺脫筒倉，便于：

    （1）對業(yè)務(wù)的變更快速反應(yīng)——通過業(yè)務(wù)流程與組件和事務(wù)處理服務(wù)的結(jié)合，將解決業(yè)務(wù)變更響應(yīng)性的根本問題。

    （2）提供準(zhǔn)確的、可訪問的信息——清楚地理解許多流程是如何使用數(shù)據(jù)的，通過共享數(shù)據(jù)或者通過實現(xiàn)控制數(shù)據(jù)復(fù)制，可以減少非控制數(shù)據(jù)的復(fù)制。

    （ 3 ） 對新型接口開放應(yīng)用，如Web——表示和處理的明確分離，可以很容易地增加一個新的接口。

    （4）多系統(tǒng)間聯(lián)動——匯集各個子系統(tǒng)的信息，實現(xiàn)系統(tǒng)之間的信息互通和聯(lián)動，達(dá)到在正常或危急情況下對地鐵系統(tǒng)完成高效率監(jiān)視和控制功能。

    集成應(yīng)用體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計結(jié)果是：新的開發(fā)不再是構(gòu)建另一個筒倉，而是增加和修改組件。集成應(yīng)用體系的技術(shù)結(jié)構(gòu)是，如果兩個邏輯組件需要不同的中間件標(biāo)準(zhǔn)，表示組件必須同時支持兩者。可以在邏輯組件的前端設(shè)置網(wǎng)關(guān)或者封裝從一個中間件技術(shù)獲取消息，然后通過另外一個重新發(fā)送它們。標(biāo)準(zhǔn)化是一個減少費用的工具，他能夠重用系統(tǒng)集成的程序代碼和技術(shù)。
             
    目前，國外軌道交通系統(tǒng)中已有許多線路采用了綜合監(jiān)控系統(tǒng)，如新加坡地鐵的東北線、西班牙畢爾巴額地鐵、韓國的仁川地鐵、漢城地鐵7號線和8號線、法國巴黎地鐵14號線等。香港地鐵的新機場快線也采用了綜合監(jiān)控系統(tǒng)。而一些著名的新線，如西班牙馬德里地鐵則采用了更現(xiàn)代化的綜合監(jiān)控。國內(nèi)廣州、北京、深圳、上海、成都、重慶共十幾條線路設(shè)置了綜合監(jiān)控系統(tǒng)項目。

    綜合監(jiān)控系統(tǒng)在國內(nèi)外的廣泛應(yīng)用，促進(jìn)了綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺的研發(fā)投入。目前，除了法國Thales IS的SCADASoft綜合監(jiān)控核心軟件平臺、澳大利亞Foxbro的RailSCADA綜合監(jiān)控核心軟件平臺外，新加坡科技電子已經(jīng)推出了C3綜合監(jiān)控核心軟件平臺、北京和利時公司推出了MACS-SCADA綜合監(jiān)控核心軟件平臺、南瑞推出了RT21-ISCS綜合監(jiān)控核心軟件平臺，北京南凱監(jiān)控系統(tǒng)工程有限公司推出了RAILSYS核心平臺。

    3 SCADASoft軟件平臺在廣州地鐵三、四號線的應(yīng)用

    廣州市軌道交通三、四號線綜合監(jiān)控系統(tǒng)是國內(nèi)第一個采用國外綜合監(jiān)控軟件平臺的項目，該軟件平臺為法國Thales IS的SCADASoft，曾成熟應(yīng)用于巴黎14號線、新加坡地鐵東北線、香港地鐵將軍澳線和迪斯尼線等項目。下面介紹SCADA廣州所采用的軟件平臺情況。

    3.1 SCADASoft軟件平臺概述

    整個SCADASoft軟件系統(tǒng)由多個合理劃分的功能模塊所組成，這些模塊能夠訪問公共的數(shù)據(jù)源(RTDB)。系統(tǒng)軟件平臺是由一系列的基于服務(wù)器和基于工作站的軟件模塊組成，提供一種基于工業(yè)CORBA標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)的客戶機／服務(wù)器(C/S)結(jié)構(gòu)。整個SCADASoft軟件體系結(jié)構(gòu)分為人機界面、數(shù)據(jù)處理、通訊三層。

    軟件體系結(jié)構(gòu)如圖3所示。
           
    3.2 SCADASoft軟件平臺構(gòu)成

    應(yīng)用于廣州市軌道交通三、四號線的SCADASoft軟件平臺主要包括：1）RTDB（實時數(shù)據(jù)庫）內(nèi)核；2）SCADASoft通用軟件組件；3）SCADASoft為廣州地鐵定制的軟件組件；4）CORBA中間件；5）其他商用的通用組件。SCADASoft軟件平臺構(gòu)成如圖4所示。
                
    3.2.1 RTDB（實時數(shù)據(jù)庫）內(nèi)核

    RTDB（實時數(shù)據(jù)庫）內(nèi)核包括：一個實時數(shù)據(jù)庫、一個計算引擎、一個事件管理器、一個實時時鐘。

    RTAP按ASCII或二進(jìn)制格式存貯，二進(jìn)制格式的存儲方式允許快速讀寫，此快速讀寫方式可用于冗余機制中（用于同步第二個設(shè)備的啟動），也可在自動或周期模式下激活存儲數(shù)據(jù)庫的；具有計算引擎完成計算功能；可以使用與系統(tǒng)文件管理方法（結(jié)構(gòu)、關(guān)系、目錄，或UNIX符號類型等方法）類似的層次化對象方法；通過數(shù)據(jù)庫的過程接口DBMS Server來完成數(shù)據(jù)庫的配置和讀寫服務(wù)；數(shù)據(jù)庫類所支持的訪問服務(wù)：讀/寫服務(wù)、配置服務(wù)（在數(shù)據(jù)庫中創(chuàng)建或刪除點，根據(jù)數(shù)據(jù)配置信息進(jìn)行查詢）；點值變化的訂閱服務(wù)。

    3.2.2 SCADASoft的通用組件

    SCADASoft通用組件模塊主要負(fù)責(zé)實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的通用功能，是軟件平臺的基礎(chǔ)，主要包含如下組件：

    （1）報警服務(wù)器組件（ALA CSU)：這個CSU的目的是檢測和傳播報警。系統(tǒng)自動檢測受報警條件約束的數(shù)據(jù)點，如果數(shù)據(jù)點的數(shù)值符合報警條件，系統(tǒng)自動將該報警發(fā)送到相關(guān)客戶端（如操作員站已打開報警窗口）的報警列表中。系統(tǒng)可以按照不同級別處理報警事件，分別提供給不同的應(yīng)用使用。

    （2）應(yīng)用和控制管理器組件（ASC CSU）：這個CSU的目的是啟動、監(jiān)督及控制一個SCADASoft環(huán)境的應(yīng)用。它參與SCADASoft環(huán)境冗余的管理，也管理時間和計時器。

    （3）命令和控制管理器組件（CTL CSU）：這個CSU的目的是控制發(fā)送給系統(tǒng)設(shè)備命令的執(zhí)行。允許操作員發(fā)送一條基本遙控命令、一系列遙控命令，且檢查遙控命令是否被正確執(zhí)行。

    （4）數(shù)據(jù)采集和控制管理器組件（DAC CSU）：這個CSU的目的是管理與現(xiàn)場設(shè)備相關(guān)的通信設(shè)備（RTU）間的數(shù)據(jù)交換，使用特定協(xié)議從FEP獲取數(shù)據(jù)并寫到實時數(shù)據(jù)庫中。

    （5）數(shù)據(jù)庫管理器組件（DBM CSU）：這個CSU的目的是提供一個一般的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。可在實時數(shù)據(jù)庫中讀取和配置數(shù)據(jù)。

    （6）數(shù)據(jù)處理管理器組件（DPC CSU）：這個CSU的目的是更新與外部變量有關(guān)的內(nèi)部變量。允許客戶端向服務(wù)器訂閱其所需要的數(shù)據(jù)。例如，客戶端的監(jiān)視畫面將周期地獲得其所需要數(shù)據(jù)，相應(yīng)刷新畫面的動態(tài)對象。

    （7）操作員權(quán)限管理器組件（OPM CSU）：這個CSU的目的是給需要有限個存取權(quán)限功能的應(yīng)用程序分配操作員簡檔。可定義并發(fā)布權(quán)限文件，用于訪問特定功能的權(quán)限檢查。

    （8）分組遠(yuǎn)程控制組件（GRC CSU）：這個CSU的目的是按順序執(zhí)行幾個控制。

    （9）時間安排程序組件（TSC CSU）：這個CSU的目的是基于一個時間表來執(zhí)行任務(wù)。能周期性調(diào)度或重復(fù)執(zhí)行任務(wù)。

    （10）可視化管理器組件（VISU CSU）：這個CSU的目的是管理操作員工作站的顯示及SCADASoft服務(wù)器的注冊。

    （11）日志和歷史數(shù)據(jù)管理組件（HisServer）：系統(tǒng)須保留一段時間的歷史數(shù)據(jù)，可用于歷史數(shù)據(jù)回放和數(shù)據(jù)分析。此組件用于將數(shù)據(jù)保存到硬盤上的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中，或?qū)?shù)據(jù)存于其它物理介質(zhì)，如磁帶機、DMO等。

    （12）文件傳輸組件（FtsServer），用于在SCADASoft環(huán)境間相互拷貝文件。
              
                                   圖5 SCADASoft組件邏輯關(guān)系圖
    3.2.3 SCADASoft的定制組件

    除了以上通用軟件組件以外，根據(jù)廣州地鐵項目的實際需求，SCADASoft除修訂了PSCADA、BAS、FAS、PSD組件外，為廣州地鐵新增了以下全新功能的組件。

    （1）閉路電視組件（CCTV CSU）：處理MCS和CCTV系統(tǒng)之間的高級CCTV功能。

    （2）廣播組件（PA CSU）：處理MCS和PA系統(tǒng)之間的高級PA功能。

    （3）車站信息系統(tǒng)組件（SIS CSU）：處理MCS和SIS系統(tǒng)之間的高級PA功能。

    （4）列車故障信息組件（TIS CSU）：處理MCS和PA系統(tǒng)之間的高級TIS功能。

    （5）事件初始化控制組件（EIC CSU）：的目的是執(zhí)行由于數(shù)據(jù)庫中點的結(jié)合狀態(tài)變化而觸發(fā)的命令。

    （6）閉路電視功能組件（FEP CSU）：處理MCS和FEP-SC之間的通信。

    （7）（GWS CSU）：包括一組TCL腳本和C++代碼來執(zhí)行工作站上的一般圖形用戶接口。這個圖形用戶接口連接著用戶（工作站操作員）和服務(wù)器。

    3.2.4 CORBA中間件

    CORBA，公共對象請求代理結(jié)構(gòu)，是一個在程序與機器之間提供中間語言和平臺的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。CORBA接收到的對象經(jīng)過IDL的處理包裝傳送給另外一臺機器的CORBA，再通過IDL的處理及解包裝而應(yīng)用于其它的程序。
                   
    3.2.5 其他商用的通用組件

    除CORBA外，SCADASoft也集成其他各種現(xiàn)成的（COTS）產(chǎn)品：

    （1）ANIMATOR（動畫編輯器）：這個COTS的目的是編輯大綱和對話框面板以及定義它們與數(shù)據(jù)庫的連接。ANIMATOR是法國Thales的產(chǎn)品，使用的版本是Animator V3.4.3。

    （2）ORACLE：這個COTS的目的是存儲過去的數(shù)值及事件，用來產(chǎn)生報表。使用的版本是Oracle 9i Database Release 2（9.2.0.1.0）。

    （3）CRISTAL REPORT：這個COTS的目的是基于ORACLE數(shù)據(jù)庫來產(chǎn)生報表，版本是V9。

    3.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)流設(shè)計

    圖7是應(yīng)用于廣州地鐵3，4號線中典型的系統(tǒng)數(shù)據(jù)流設(shè)計，通過數(shù)據(jù)流的配置實現(xiàn)在OCC和車輛段的ISCS 人機界面對全線的PSCADA設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
                
    3.4 系統(tǒng)冗余設(shè)計
                 
                                圖8  服務(wù)器冗余示意圖
    （1）所有模塊在兩臺服務(wù)器上都在執(zhí)行相同指令及處理相同數(shù)據(jù).保證系統(tǒng)及實時數(shù)據(jù)庫沒有潛在數(shù)據(jù)分歧的風(fēng)險。

    （2）通過SCADASoft內(nèi)部Ascmanager功能及WatchDog，如果模塊或系統(tǒng)內(nèi)任何流程發(fā)生問題，都會即時做出切換。

    基于SCADASoft的系統(tǒng)，除了在服務(wù)器層配置有冗余之外，在其他層面，如FEP、網(wǎng)絡(luò)、PLC等，都配置有相應(yīng)的冗余機制以確保整個系統(tǒng)的可靠性和可用性（99.99%）。

    3.5 SCADAsoft軟件平臺特點

    SCADAsoft軟件平臺體系結(jié)構(gòu)具有如下特性：

    （1）高可靠性。所有的模塊均是相互獨立的，除了以下的關(guān)鍵模塊外，其它單個模塊的故障不會影響到其它模塊的運行。這些關(guān)鍵模塊包括：運行環(huán)境管理模塊（AscManager）、實時數(shù)據(jù)庫模塊（RTDB）、實時數(shù)據(jù)庫狀態(tài)轉(zhuǎn)換的檢測模塊（DbmPoller）和操作系統(tǒng)（SOLARIS）。

    （2）采用通用的硬件和標(biāo)準(zhǔn)化的軟件。提供的系統(tǒng)由專業(yè)廠家的高性能的通用服務(wù)器/工作站/FEP硬件和軟件組成，相關(guān)的軟件部件全部符合相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)。

    （3）高性能和可測量性。提供的ISCS系統(tǒng)由高性能的服務(wù)器、操作站、數(shù)據(jù)庫和FEP組成。可在STP上測試系統(tǒng)的性能，測試方法是給連接到FEP的仿真器（信號發(fā)生器）設(shè)定輸入值，檢測ISCS系統(tǒng)的響應(yīng)與更新時間。

    （ 4 ） 開放系統(tǒng)。提供的I S C S 系統(tǒng)含有一個名為“Configurator”的組態(tài)工具，允許用戶對數(shù)據(jù)庫和MMI圖像進(jìn)行配置和修改。Configurator安裝在STP。維護(hù)工程師可以通過Configurator完成離線增減數(shù)據(jù)庫點并配置或修改MMI圖像。

    （5）使用CORBA規(guī)范實現(xiàn)在工作站和服務(wù)器之間跨平臺的無縫連接和規(guī)范化的、安全的數(shù)據(jù)交換。提供的ISCS軟件由ORBacus中間件組成軟總線，它能夠?qū)崿F(xiàn)SOLARIS、Vista和VxWorks 3個操作系統(tǒng)平臺的集成。

    （6）是一個基于TCP/I P協(xié)議的客戶/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)：SCADA 服務(wù)器作為FEP的客戶， 操作員工作站作為SCADA 服務(wù)器的客戶。因此具有高度可擴展性，易于加入新的硬件（FEP 和/或操作員工作站）。

    4 綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺的選型和實施探討

    根據(jù)廣州地鐵三、四、五、廣佛線、APM等多個線路綜合監(jiān)控項目的實施經(jīng)驗，下面就對軟件平臺的選型和實施中需要注意的問題進(jìn)行探討。

    4.1 軟件平臺選型的標(biāo)準(zhǔn)

    軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)采用分層、分布式的體系結(jié)構(gòu)，綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺作為綜合監(jiān)控系統(tǒng)的核心，決定著綜合監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)效率（實時性）、集成和互聯(lián)能力、可靠性、可擴展性和開放性，最終決定著綜合監(jiān)控系統(tǒng)項目的成敗。
綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺的選型是綜合監(jiān)控系統(tǒng)項目的重中之重。衡量軟件平臺的優(yōu)劣包括：（1）系統(tǒng)的實時性和響應(yīng)效率；（2）系統(tǒng)的處理能力、規(guī)模；（3）系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（4）系統(tǒng)冗余機制；（5）系統(tǒng)的可擴展性；（6）系統(tǒng)的安全性（權(quán)限管理）；（7）系統(tǒng)的開放性（支持通用硬件的能力）；（8）系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（可配置的數(shù)據(jù)流方式）；（9）系統(tǒng)的成熟度（即成功投運情況）；（10）系統(tǒng)軟件開發(fā)管理的規(guī)范性（用戶需求管理、軟件質(zhì)量控制、版本管理及軟件的測試管理等）；（11）軟件后期維護(hù)的便利性。

    4.2 實施過程中應(yīng)注意的問題

    每一個軟件平臺都有其自身特點，而不同城市的地鐵對軟件功能的需求和定制也不盡相同。當(dāng)采用的軟件平臺相關(guān)設(shè)計與本地功能需求差異較大時，面臨的選擇是改動軟件平臺的核心或者放棄對功能的追求，改動軟件平臺的核心會對軟件的穩(wěn)定性造成影響，放棄對功能的追求則意味著不能滿足本地用戶的習(xí)慣。

    作為一個大型項目，系統(tǒng)的穩(wěn)定性非常重要，因此在遇到此類問題時，需要尋找一種解決方法，既可以較少的改動軟件平臺的核心，又能基本滿足用戶的需要。

    另外對系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的各個環(huán)節(jié)的處理方式，將嚴(yán)重影響系統(tǒng)的效率，再好的系統(tǒng)也需要合理的數(shù)據(jù)處理方式配合，才能實現(xiàn)最佳的系統(tǒng)性能。比如系統(tǒng)在對接口系統(tǒng)的數(shù)據(jù)掃描和處理上，要考慮好不同系統(tǒng)對實時性和響應(yīng)時間的不同要求，不如與BAS的接口數(shù)據(jù)掃描中，開關(guān)量的掃描周期需要500ms輪詢一次，而溫濕度等模擬量的掃描速度則可以2s輪詢一次，因此在接口設(shè)計初期就需要這兩種數(shù)據(jù)分開，便于數(shù)據(jù)按需分開掃描上傳。同時系統(tǒng)在實時數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)刷新的方式、工作站監(jiān)視畫面刷新掃描方式應(yīng)更加合理。

    5 結(jié)語

    隨著技術(shù)的發(fā)展，綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺將作為整個地鐵運營管理自動化平臺，支持多專業(yè)的融合和聯(lián)動。這種融合不是簡單包容合并，簡單合并僅能減少一些設(shè)備投資，是量的變化；融合后的綜合監(jiān)控強調(diào)各專業(yè)聯(lián)合運轉(zhuǎn)，使運營趨向更高效、更安全。

    軌道交通的建設(shè)是以運營為目標(biāo)的，其中行車管理最為重要，隨著對綜合監(jiān)控系統(tǒng)和信號系統(tǒng)認(rèn)知水平的提高，以行車指揮與列車運行為核心的綜合監(jiān)控系統(tǒng)已成為軌道交通自動化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢及必經(jīng)過程。將行車調(diào)度指揮系統(tǒng)ATS納入綜合監(jiān)控系統(tǒng)，將會更好地發(fā)揮綜合監(jiān)控的優(yōu)勢，真正做到行車、設(shè)備、乘客和環(huán)境的綜合智能化管理。綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺的發(fā)展將來最終滿足的要求是——提供統(tǒng)一的系統(tǒng)軟件平臺深度集成ATS、PSCADA、BAS、FAS等系統(tǒng)，構(gòu)建以ATS為核心的地鐵運營綜合監(jiān)控信息平臺，從而更好地提高地鐵服務(wù)和管理水平。目前國內(nèi)、外公司（如：Thales、北京和利時等）正在研發(fā)或?qū)嵤┝嗽诮y(tǒng)一的系統(tǒng)軟件平臺上深度集成ATS子系統(tǒng)，以提供行車指揮為核心的綜合監(jiān)控系統(tǒng)解決方案。

    摘自《自動化博覽》2010年第八期