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    （薩姆森控制設(shè)備（中國）有限公司，北京 100176）李寶華
                            
    李寶華（1952-）男，北京人，工程師，從事儀表自控技術(shù)工作，現(xiàn)任職于薩姆森控制設(shè)備（中國）有限公司。

    摘要：在流程工業(yè)過程強化、功能安全和現(xiàn)場設(shè)備資產(chǎn)管理的強勁需求下，控制閥數(shù)字解決方案成為近年來控制閥制造廠商研發(fā)的重點，市場上數(shù)字式閥門定位器不斷涌現(xiàn)，其中一些是具有數(shù)據(jù)處理、數(shù)字通信、狀態(tài)識別和故障智能診斷、在線和離線測試等功能的智能閥門定位器。在計算機技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、智能預(yù)估診斷技術(shù)飛速發(fā)展的大環(huán)境下，智能閥門定位器的固件易于研發(fā)和技術(shù)提升，但其氣動部件性能和表現(xiàn)卻成為影響高可用性和安全可靠性的重要因素。本文試對中國市場常見的智能閥門定位器的氣動部件進行探討和細節(jié)分析。

    關(guān)鍵詞：智能閥門定位器；氣動部件；壓電閥；i/p轉(zhuǎn)換器；氣動放大器；細節(jié)分析

    Abstract: Under the strong demand of industrial process intensification,functional safety and on-site equipment asset management, the digital solution of control valves has become the focus of research and development for the valve manufacturers in recent years. Digital positioners are continuously emerging in the market, some of which are intelligent valve positioners with the functions of data processing, digital communication, status recognition and intelligent fault diagnosis as well as online and off-line testing. Under the general environments of rapid development of computer technology, electronic technology, communication technology and intelligent predicted diagnostic technique, it is easy to develop the firmware of the intelligent valve positioners and to improve the related techniques. However, the capability and performance of pneumatic components has become an important factor to influence its high availability and safe reliability. This article attempts to discuss and analyze in detail the pneumatic components of the common intelligent valve positioners in Chinese market.

    Key words: Intelligent valve positioner; Pneumatic components; Piezoelectric valve; i/p converter; Pneumatic relay; Detailed analysis

    1 引言

    在流程工業(yè)過程強化、功能安全和現(xiàn)場設(shè)備資產(chǎn)管理的強勁需求下，控制閥數(shù)字解決方案成為近年來控制閥制造廠商研發(fā)的重點，市場上數(shù)字式閥門定位器不斷涌現(xiàn)，多數(shù)產(chǎn)品實際算不上智能閥門定位器，只有一部分產(chǎn)品是真正具有數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)識別和故障智能診斷的決策生成、在線和離線測試、雙向通信等功能的智能閥門定位器，可以實現(xiàn)控制閥預(yù)測性維護和資產(chǎn)管理。

    同時也注意到，在計算機技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、智能預(yù)估診斷技術(shù)飛速發(fā)展的大環(huán)境下，智能閥門定位器的固件易于研發(fā)和技術(shù)提升。固件包含硬件和軟件，且已經(jīng)是固件依存功能、硬件依存軟件的局面，在板微處理器、應(yīng)用軟件、專家軟件及功能模塊和接口，都有不俗的設(shè)計和組合，且緊隨新技術(shù)發(fā)展而固件版本升級不斷。但要看到，智能閥門定位器內(nèi)部最終產(chǎn)生控制閥氣動驅(qū)動壓力的氣動部件性能和表現(xiàn)也是影響高可用性和安全可靠性的重要因素。

    2 閥門定位器市場

    源自ARC咨詢機構(gòu)2007報告[1]，2006年全球用于控制閥的各類閥門定位器產(chǎn)品銷售6.576億美元，占有市場份額85%的公司排名前11位見圖1，其余眾多公司僅占有市場份額15%。發(fā)展到2009年，全球閥門定位器市場格局并沒有發(fā)生大變化。同時，排名前11位的公司也是智能閥門定位器的領(lǐng)軍廠商，中國市場上常見的智能閥門定位器也主要出自這11家公司。
                         
                                  圖1  閥門定位器全球市場格局/份額
    在中國市場上，用于控制閥的智能閥門定位器主要的國外品牌有：艾默生—費希爾（EMERSON-Fisher）的DVC6000/DVC2000、福斯（Flowserve）的Lo g i x 3000/5000/1400、PMV-D3、美卓—耐萊斯（Me t s o-Ne l e s）的ND9000、德萊賽—梅索尼蘭（DRESSER-Masoneilan）的SVI II AP、西門子（Siemens）的SIPART PS2、薩姆森（SAMSON）的3730-2/-3/-4/-5和3731-3/-5、英維思—福克斯波羅—埃卡（IPS-Foxboro-Eckardt）的SRD960/991、ABB-H&B的TZIDC、阿自倍爾（azibil（山武Yamatake））的SVP 3000等。

    3 智能閥門定位器

    根據(jù)國標GB/T22137.2-2008（等同IEC 61514-2:2004）《工業(yè)過程控制系統(tǒng)用閥門定位器 第2部分：氣動輸出智能閥門定位器性能評定方法》中3.1條的定義[2]：智能閥門定位器（intelligent valve positioner），是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，采用數(shù)字化技術(shù)進行數(shù)據(jù)處理、決策生成和雙向通信；它可以通過配備附加的傳感器和附加的功能來補充其主要功能。

    在智能閥門定位器的常規(guī)模型中，氣動部件屬于“輸出子系統(tǒng)”，用于將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為控制執(zhí)行機構(gòu)的氣動信號。GB/T22137.2-2008第4.1.7條“輸出子系統(tǒng)”對氣動部件基本設(shè)計做了描述。

    4 智能閥門定位器的氣動部件

    智能閥門定位器的氣動部件一般為先導(dǎo)部分和功放部分的組合，先導(dǎo)部分主要使用兩類技術(shù)：一個是基于非對稱構(gòu)造晶體的壓電逆效應(yīng)材料的壓電閥技術(shù)，通常是接受數(shù)字信號（電脈沖）兩位動作氣動輸出；一個是基于電磁原理和氣動噴嘴/擋板機構(gòu)的I/P轉(zhuǎn)換器技術(shù)，通常接受模擬電信號連續(xù)動作氣動輸出。在先導(dǎo)部分之后都有氣動放大器或氣動滑閥一類的功率放大輸出部分。

    前一類的壓電閥片或壓電閥+氣功放組合件多為外購件或OEM定制，而后一類的I/P轉(zhuǎn)換器+氣動放大器組合件多是自有技術(shù)生產(chǎn)的。

    4.1 壓電閥組件

    壓電晶體是一種陶瓷功能材料，晶體為非對稱中心的構(gòu)造，可逆轉(zhuǎn)換電能和機械能，外力可致該晶體形變和正壓電效應(yīng)，外加電場可致該晶體產(chǎn)生電極化和出現(xiàn)應(yīng)變或應(yīng)力的逆壓電效應(yīng)。

    壓電閥正是基于壓電逆效應(yīng)，具有節(jié)能低功耗（驅(qū)動電流僅10微安）、精密微型化、高速響應(yīng)和耐用性好的顯著特點，也易于閥門定位器全數(shù)字化。目前，智能閥門定位器氣動部件中的壓電閥組件大都來自德國賀爾碧格（hoerbiger）自動化技術(shù)公司，主要是P9系列壓電閥片（先導(dǎo)部分）和OEM P20系列壓電閥組件[3]，PS2使用的壓電閥組件也是向賀爾碧格定制的。賀爾碧格壓電閥工作原理參見圖2。
                         
                                    圖2  壓電閥工作原理
    圖2（a）是先導(dǎo)用的P9系列壓電閥片的工作原理。結(jié)構(gòu)為極薄彈性金屬片兩面粘結(jié)壓電晶體，在壓電片的兩個工作面上真空鍍膜形成兩個電極，利用壓電片在電場作用下的變形，來實現(xiàn)微型氣路兩位式開關(guān)換向。不通電時壓縮空氣輸入孔1被封閉，輸出孔2和通大氣孔3相通，輸出氣壓為大氣壓，相當(dāng)于閥關(guān)；通電時上層晶體收縮，下層晶體伸長，上翹機械變形可有幾十微米，通大氣孔3封閉，壓縮空氣由孔1流向孔2，輸出氣壓信號，相當(dāng)于閥開。壓電片彎曲度與輸入電壓有關(guān)，響應(yīng)時間小于2ms，兩位開關(guān)動作的滯環(huán)約為電壓4V。壓電閥也可制成比例輸出型，但因其上下行存在較大滯環(huán)（動作電壓約相差2V左右），故很少有在智能閥門定位器氣動部件使用比例型壓電閥的。

    圖2（b）是P20系列壓電閥組件的工作原理。P20由P9先導(dǎo)壓電閥片、氣功放（或稱主閥）、微減壓器和30μm過濾器組成，對外呈氣路兩位三通特征。工作電壓24VDC、響應(yīng)時間小于20ms、氣源壓力120～800kPa、最大氣量7.8Nm3/h。左側(cè)是斷電狀態(tài)，右側(cè)是通電狀態(tài)。當(dāng)P9動作接通先導(dǎo)氣路孔2時，作用在氣功放的膜片上推動主閥打開并關(guān)閉排氣口，形成大的氣量輸出。當(dāng)P9動作封住氣路孔1，孔3通大氣，氣功放膜片上作用力為0（大氣壓），主閥關(guān)閉主氣路和輸出連通排氣口。

    壓電閥結(jié)構(gòu)的智能閥門定位器通常是采用兩個P20系列壓電閥組件（PV1、PV2）和兩個單向閥（RV1、RV2）組成氣動部件，如圖2（c）所示。氣動組件可有三種氣路邏輯狀態(tài)：

    PV1通電、PV2通電、RV1打開、RV2關(guān)閉：輸出氣壓信號到控制閥氣動執(zhí)行機構(gòu)，如圖2c；

    PV1斷電、PV2通電、RV1關(guān)閉、RV2關(guān)閉：氣路封閉狀態(tài)，封住通到氣動執(zhí)行機構(gòu)的氣路氣壓；PV1斷電、PV2斷電、RV1關(guān)閉、RV2打開：排氣，氣動執(zhí)行機構(gòu)膜室經(jīng)壓電閥氣路通大氣。

    這類智能閥門定位器一般采用PWM（Pulse Width Modulation）脈寬調(diào)制方法驅(qū)動壓電閥組件，PWM軟件自適應(yīng)調(diào)整，以滿足氣動輸出需求。當(dāng)定位偏差大時，CPU發(fā)出寬幅脈沖指令，當(dāng)定位偏差小時，CPU發(fā)出脈寬窄的脈沖指令，當(dāng)定位偏差在允許值內(nèi)時，CPU沒有脈沖指令，壓電閥組件封住外氣路。定位控制可達到1%基本偏差，壓電閥組件功耗非常低，穩(wěn)態(tài)耗氣量也相當(dāng)?shù)停珜嚎s空氣質(zhì)量要求高一些。另一方面，對氣動執(zhí)行機構(gòu)以及外部氣管路的氣密性要求很高，當(dāng)有膜室或氣管路泄漏大時，壓電閥組會頻繁動作，有時PWM也難以適應(yīng)，常導(dǎo)致閥位振蕩或造成壓電閥組件故障。

    4.2 I/P轉(zhuǎn)換器組件

    I/P轉(zhuǎn)換器基于傳統(tǒng)的電磁技術(shù)和氣動噴嘴擋板機構(gòu)，技術(shù)成熟，靈敏度高，信號有一定功率且平滑線性好；機械零部件較多些，開放式噴嘴持續(xù)排氣的耗氣量也比壓電閥片大一些，電磁線圈也要考慮電磁干擾問題。噴嘴擋板機構(gòu)先導(dǎo)信號（噴嘴背壓）送給氣動放大器進行進一步功率（壓力×氣量）放大，以便長距離輸送和驅(qū)動氣動執(zhí)行機構(gòu)。氣動放大器結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠，輸出氣量也大，對壓縮空氣質(zhì)量要求也略低一些。智能閥門定位器通常是CPU模糊PID運算結(jié)果經(jīng)D/A給I/P轉(zhuǎn)換器模擬電信號進行轉(zhuǎn)換并由氣動放大器連續(xù)氣動輸出的；或者CPU之外的定位控制電路直接輸出電信號給I/P轉(zhuǎn)換器；也有CPU輸出數(shù)字信號讓I/P轉(zhuǎn)換器兩位動作帶動多位多通滑閥進行氣動輸出的。
                         
                                                 （a）
                          
                                                    （b）
                      
                                               （c）
    圖3（a）是一種低功耗（小于5mW）微型I/P轉(zhuǎn)換器（用于SAMSON 3730/3731系列）的工作原理圖[4]。體積很小（22×22×12mm），沒有磁鋼單元。氣源通過減壓定值和恒節(jié)流孔經(jīng)線圈中心的氣管路從噴嘴與擋板間隙流出。電信號接到線圈產(chǎn)生電磁力，使銜鐵（擋板）微位移，使噴嘴與擋板間隙改變，使噴嘴背壓即I/P輸出改變并與電信號成比例。由于對I/P轉(zhuǎn)換器氣源設(shè)計有微型減壓定值器，所以不受定位器外部氣源壓力的影響，穩(wěn)態(tài)耗氣量基本為定值。對擋板有阻尼防抖動設(shè)計，穩(wěn)定性好。

    圖3（b）是一種杠桿（擋板）力平衡結(jié)構(gòu)的I/P轉(zhuǎn)換器（用于ABB TZIDC）的工作原理圖，靠近線圈一端帶有磁鐵的杠桿繞中心支點偏轉(zhuǎn)，電信號接到線圈在軛架空氣間隙處產(chǎn)生電磁場，施加給磁鐵一個力使杠桿偏轉(zhuǎn)即使擋板靠近或偏遠噴嘴，使噴嘴背壓改變，再經(jīng)氣功放輸出。

    圖3（c）是一種比較傳統(tǒng)的I/P轉(zhuǎn)換器（用于azibil山武 SVP3000（AVP 30x）），仍是磁單元結(jié)構(gòu)，體積和功耗都比較大，線圈接通電信號后，在與磁鋼磁場的共同作用下使可動擋板位移，靠近或遠離噴嘴致使噴嘴背壓變化，并影響到氣動放大器輸出。考慮到電氣防爆，在線圈和磁單元之間加有隔板。

    4.3 氣動信號功率放大

    壓電閥或噴嘴擋板機構(gòu)的I/P轉(zhuǎn)換器都是將微小位移轉(zhuǎn)換為氣壓信號，但由于氣源流過氣孔或恒節(jié)流孔，功率很小，需要進一步氣動信號功率（壓力×氣量）放大，配置氣功放或氣動放大器以及氣動多位多通滑閥等。氣功放實質(zhì)是一個有一定流通能力的開關(guān)閥，而氣動放大器品種繁多，結(jié)構(gòu)各異，基本原理都是采用繼動式彈性元件力平衡、雙閥控制進氣和排氣，一般不會采用耗氣大的節(jié)流式氣動放大器。繼動式氣動放大器在穩(wěn)態(tài)時，彈性元件（單膜片或膜片組）上的力相互平衡，進氣閥和排氣閥基本處于關(guān)閉狀態(tài)，耗氣較小；力平衡發(fā)生變化時，動作反應(yīng)快，動態(tài)形態(tài)性能好，輸出氣量也大。傳統(tǒng)的氣動放大器應(yīng)用已久，簡單可靠，本文不再贅述。
        

                   
           表1全球閥門定位器市場排名前11名,部分職能閥門定位器產(chǎn)品樣本的部分技術(shù)數(shù)據(jù)

      5 智能閥門定位器氣動部件的部分技術(shù)數(shù)據(jù)

    對于智能閥門定位器氣動部件的技術(shù)數(shù)據(jù)，主要查找了全球閥門定位器市場排名前11名廠商中的部分智能閥門定位器的產(chǎn)品樣本手冊，匯總的部分技術(shù)數(shù)據(jù)見表1，僅供參考，更多數(shù)據(jù)請見相關(guān)廠商的各自產(chǎn)品資料。

    6 結(jié)束語

    智能閥門定位器為控制閥提供了數(shù)字解決方案，有效地提升了控制性能以及完善預(yù)測性維護和資產(chǎn)管理，滿足了過程控制的需求。隨著工業(yè)現(xiàn)場越來越多應(yīng)用新技術(shù)新型號的智能設(shè)備，如何使用好智能閥門定位器應(yīng)是用戶面臨的實際問題，用戶儀表空氣的現(xiàn)狀也需要更好的閥門定位器氣動部件。

    從結(jié)構(gòu)和細節(jié)認識智能閥門定位器，了解和比較智能閥門定位器的氣動部件，讓智能閥門定位器更好地發(fā)揮定位控制和數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)識別、預(yù)測性維護、雙向通信功能，安全有效地長周期運行。

    參考文獻：

    [1] ARC Advisory Group. The Worldwide Control Valve Market [R]. Five Year Market Analysis and Forecast through 2011, 2007.

    [2] GB/T22137.2-2008, 工業(yè)過程控制系統(tǒng)用閥門定位器第2部分: 氣動輸出智能閥門定位器性能評定方法[S].

    [3] hoerbiger. 3/2 way valve with Piezo-pilot valve Series P20. AAT4PT009X,2009(03).

    [4] SAMSON. 3730系列數(shù)字式閥門定位器 3730-3型. EB 8384-3 ZH, 2009,(10): 10.

     摘自《自動化博覽》2010年第九期