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KingviewPid控件使用方法
KingviewPid控件使用方法

    KingviewPid控件是組態王提供的用于對過程量進行閉環控制的專用控件。通過該控件,用戶可以方便的制作PID控制。

    一、控件功能:

    1.pid控制算法:標準型,分為增量型輸出和反向作用。

    2.顯示過程變量的精確值,顯示范圍[-999999.99~999999.99]。

    3.以百分比顯示設定值(SP)、實際值(PV)和手動設定值(M)。

    4.開發狀態下可設置控件的總體屬性、設定/反饋范圍和參數設定。

    5.運行狀態下可設置PID參數和手動自動切換。

    二、使用說明:

    1.在畫面中插入控件:組態王畫面菜單中編輯\插入通用控件,或在工具箱中單擊“插入通用控件”按鈕,在彈出的對話框中選擇 “Kingview Pid Control”,單擊確定。

    2.按下鼠標左鍵,并拖動,在畫面上繪制出表格區域。

                    

                                    圖1 控件畫面

    3.設置動畫連接:雙擊控件或選擇右鍵菜單中動畫連接,在彈出的屬性頁中設置控件名稱等信息。

    (1)常規:

            

                                圖2 動畫連接屬性—常規

    設置控件名稱:應符合組態王中關于名稱定義的規定,例如:PIDCtrl0。

    優先級:是控件的操作優先級,范圍在1~999。

    安全區:安全區只允許選擇。

(2)屬性 類型 關聯對象:

             

                                圖3動畫連接屬性—屬性

    SP:FLOAT,控制器的設定值。

    PV:FLOAT,控制器的反饋值。

    YOUT:FLOAT,控制器的輸出值。

    Type:LONG,PID的類型。

    CtrlPeriod:LONG,控制周期。

    FeedbackFilter:BOOL,反饋加入濾波。

    FillterTime:LONG,濾波時間常數。

    CtrlLimitHigh:FLOAT,控制量高限。

    CtrlLimitLow:FLOAT,控制量低限。

    InputHigh:FLOAT,設定值SP的高限。

    InputLow:FLOAT,設定值SP的低限。

    OutputHigh:FLOAT,反饋值PV的高限。

    OutputLow:FLOAT,反饋值PV的低限。

    Kp:FLOAT,比例系數。

    Ti:LONG,積分時間常數。

    Td:LONG,微分時間常數。

    Tf:LONG,濾波時間常數。

    ReverseEffect:BOOL,反向作用。

    IncrementOutput:BOOL,是否增量型輸出。

    DeadBandLow:Long,無效。

    Status:BOOL,手自動狀態。

    M:FLOAT,手動設定值。

    PercentRange:float,手動時調節的調節幅度,默認是1,(可以在運行時,點擊參數按鈕在手動調節比率里面調節此參數)。新增功能。

    注意:在使用變量關聯時,只有控件所處的畫面處于激活狀態,控制功能才會執行。

    (3)命令語言中的使用

    A、在使用變量關聯時:

    此時,只有控件所處的畫面處于激活狀態,控制功能才會執行,如果工程中存在多個畫面,并且PID控件畫面并不總是處于激活狀態,則應該采用命令語言的方式使用PID控件。即,在控件所處畫面的畫面命令語言中,使用賦值的方式,顯示地交換PID控制值。選擇畫面命令語言中的控件,如下所示:

             

                                    圖4控件屬性和方法

    在屬性或方法中選擇相應的選項,在存在時出現命令語言,如我們選擇SP雙擊,則如下顯示:

             

                                      圖5畫面命令語言

    顯示時:當畫面由隱含變為顯示時,則“顯示時”編輯框中的命令語言就被執行一次。

    存在時:只要該畫面存在,則“存在時” 編輯框中的命令語言就反復按照設定的時間周期執行。

    隱含時:當畫面由顯示變為隱含或關閉時,則“隱含時”編輯框中的命令語言就被執行一次。

    輸入命令語言,如下:

             

                                     圖6畫面命令語言

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