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案例頻道伺服放大器內部智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，當電機驅動負載加速減速過程中，電機輸出力矩大于電機額定力矩并持續較短時間后，放大器就會有過載報警。
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明。
伺服放大器下面兩種情況下會有過載報警發生1． T1,T2和T3由一個超過伺服電機最大輸出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服電機額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運行一段時間
二．消除過載報警方法
上述說明了產生過載報警原因，那么減小運行速度增大加減速時間就可以消除報警。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號